Reglerne for kørestolsrugby er en kombination af basketball, rugby og ishockey. Hvert hold kan maksimalt have 12 spillere. Hvert hold kan ikke have mere end 4 spillere på banen på et tidspunkt, og det samlede samlede antal af de 4 spillere på banen kan ikke overstige 8 point.
Kickoff: I starten af spillet kaster dommeren bolden ind i den midterste cirkel i legeområdet. Umpiret skal kaste bolden lodret op mellem de to modstandere, og bolden skal være højere, end begge spiller kan nå. Bolden må ikke lande før to berøringer, ellers skal bolden falde fra starten. De andre teammedlemmer skal altid forblive i deres tilsvarende positioner uden for centercirklen.
I det officielle spil med rullestolsrugby er hvert spil opdelt i fire otte minutters kvartaler med et minuts pause efter det første og tredje kvartal. Tag en 5 minutters pause efter andet kvartal. I tilfælde af uafgjort pålægges en 3-minutters overtidsperiode. Hvert hold har 4 timeout -muligheder pr. Kamp og 1 timeout -mulighed på overtid. Hver timeout er 1 minut.
I lighed med 3-sekunders zone i basketball har kørestolsfodbold et frikastzone langs baseline. Det forsvarende hold kan have tre spillere i boksen, mens det angribende hold ikke kan være i boksen i mere end 10 sekunder. I slutningen af spillet vinder spilleren med flest point. 1 point tildeles i et skuespil, så længe den offensive spiller kontrollerer bolden, og begge kørestole passerer mållinjen i forsvarerens slutzone.
Under spillet kan en spiller lægge bolden i skødet og skubbe kørestolen rundt. Han kan også passere bolden direkte til en holdkammerat. Imidlertid skal spillere passere eller dribler bolden inden for 10 sekunder. Skal passere eller dribler bolden over halvvejslinjen inden for 15 sekunder efter at have gået tilbage til fronten. Når bolden passerer gennem midten, kan den ikke returneres til ryggen.
I et spil skal bolden serveres fra sidelinjen eller mållinjen efter en score, fejl, timeout eller afbrydelse af spillet. Offensive overtrædelser skal afvise bolden, og den forsvarende spiller skal kaldes fra banen i 1 minut (den fornærmede spiller skal forblive i boksen). Hvis modstanderen scorer, afsluttes straffespark tidligt. Når en spiller har bolden og er i scoringsposition, og en modstander har begået en fejl, har dommeren myndighed til at tildele 1 point til det angribende hold, og brandmanden vil blive frigivet i 1 minut.
