Reglerne for kørestolsrugby er en kombination af basketball, rugby og ishockey. Hvert hold kan maksimalt have 12 spillere. Hvert hold må ikke have mere end 4 spillere på banen ad gangen, og den samlede sum af de 4 spillere på banen må ikke overstige 8 point.
Kickoff: Ved spillets start kaster dommeren bolden ind i den midterste cirkel af spilleområdet. Dommeren skal kaste bolden lodret op mellem de to modstandere, og bolden skal være højere end hver spiller kan nå. Bolden må ikke lande før to berøringer, ellers skal bolden falde fra start. De øvrige holdmedlemmer skal altid forblive i deres tilsvarende positioner uden for midtercirklen.
I det officielle spil kørestolsrugby er hvert spil opdelt i fire otte-minutters kvarter, med et minuts pause efter første og tredje kvarter. Hold en 5 minutters pause efter andet kvarter. I tilfælde af uafgjort pålægges en overtid på 3 minutter. Hvert hold har 4 timeout-muligheder pr. kamp og 1 timeout-mulighed i overtiden. Hver timeout er 1 minut.
I lighed med 3-sekunderszonen i basketball har kørestolsfodbold en frikastzone langs basislinjen. Det forsvarende hold kan have tre spillere i feltet, mens det angribende hold ikke kan være i feltet i mere end 10 sekunder. I slutningen af spillet vinder spilleren med flest point. Der gives 1 point i et spil, så længe den offensive spiller kontrollerer bolden, og begge kørestole passerer mållinjen i forsvarerens endezone.
Under spillet kan en spiller lægge bolden i skødet og skubbe kørestolen rundt. Han kan også sende bolden direkte til en medspiller. Spillere skal dog aflevere eller drible bolden inden for 10 sekunder. Skal aflevere eller drible bolden over halvvejslinjen inden for 15 sekunder efter at have gået fra baglæns til front. Når først bolden passerer gennem midten, kan den ikke returneres til ryggen.
I et spil skal bolden serveres fra sidelinjen eller mållinjen efter en scoring, fejl, timeout eller afbrydelse af spillet. Offensive overtrædelser skal afvise bolden, og den forsvarende spiller skal kaldes af banen i 1 minut (den fornærmende spiller skal forblive i feltet). Hvis modstanderen scorer, vil straffesparket blive afsluttet tidligt. Når en spiller har bolden og er i scoringsposition, og en modstander har begået en fejl, har dommeren bemyndigelse til at tildele 1 point til det angribende hold, og brandmanden frigives i 1 minut.
