Pyörätuolirugbyn säännöt ovat yhdistelmä koripalloa, rugbya ja jääkiekkoa. Jokaisessa joukkueessa voi olla enintään 12 pelaajaa. Kussakin joukkueessa voi olla kentällä enintään 4 pelaajaa kerrallaan, ja kentällä olevien neljän pelaajan yhteismäärä ei saa ylittää 8 pistettä.
Kickoff: Pelin alussa erotuomari heittää pallon pelialueen keskiympyrään. Tuomarin tulee heittää pallo pystysuoraan ylös kahden vastustajan väliin ja pallon tulee olla korkeammalla kuin jompikumpi pelaaja voi yltää. Pallo ei saa laskeutua ennen kahta kosketusta, muuten pallon täytyy pudota alusta. Muiden joukkueen jäsenten tulee aina pysyä vastaavilla paikoillaan keskiympyrän ulkopuolella.
Pyörätuolirugbyn virallisessa pelissä jokainen peli on jaettu neljään kahdeksan minuutin jaksoon, joista ensimmäisen ja kolmannen erän jälkeen on minuutin tauko. Pidä 5 minuutin tauko toisen neljänneksen jälkeen. Tasatilanteessa määrätään 3 minuutin jatkoaika. Jokaisella joukkueella on 4 aikalisää per ottelu ja 1 aikalisämahdollisuus jatkoajalla. Jokainen aikakatkaisu on 1 minuutti.
Kuten koripallon 3 sekunnin alueella, pyörätuolijalkapallossa on vapaaheittoalue perusviivalla. Puolustavassa joukkueessa voi olla kolme pelaajaa laatikossa, kun taas hyökkäävä joukkue ei saa olla laatikossa yli 10 sekuntia. Pelin lopussa eniten pisteitä kerännyt pelaaja voittaa. Pelissä saa 1 pisteen niin kauan kuin hyökkäävä pelaaja hallitsee palloa ja molemmat pyörätuolit ohittavat maaliviivan puolustajan maalialueella.
Pelin aikana pelaaja voi laittaa pallon syliinsä ja työntää pyörätuolia ympäriinsä. Hän voi myös syöttää pallon suoraan joukkuetoverilleen. Pelaajien on kuitenkin syötettävä tai tiputettava pallo 10 sekunnin sisällä. Pallo on syötettävä tai tiputettava puoliväliviivan yli 15 sekunnin sisällä takapuolelta eteenpäin siirtymisestä. Kun pallo kulkee keskeltä, sitä ei voi palauttaa takaisin.
Ottelussa pallo tulee syöttää sivurajalta tai maaliviivalta maalin, virheen, aikalisän tai pelin keskeytyksen jälkeen. Hyökkäysvirheiden on hylättävä pallo ja puolustava pelaaja on kutsuttava pois kentältä 1 minuutiksi (rikkoneen pelaajan on pysyttävä laatikossa). Jos vastustaja tekee maalin, rangaistuspotku suoritetaan ennenaikaisesti. Kun pelaajalla on pallo ja hän on maalintekoasemassa ja vastustaja on tehnyt virheen, erotuomari on oikeutettu antamaan 1 pisteen hyökkäävälle joukkueelle ja palomies vapautetaan minuutiksi.
