Reglerna för rullstolsrugby är en kombination av basket, rugby och ishockey. Varje lag kan ha maximalt 12 spelare. Varje lag får inte ha fler än 4 spelare på planen samtidigt, och den sammanlagda summan av de 4 spelarna på planen får inte överstiga 8 poäng.
Kickoff: I början av spelet kastar domaren bollen i mittcirkeln av spelområdet. Domaren ska kasta bollen vertikalt upp mellan de två motståndarna och bollen ska vara högre än vad någon av spelarna kan nå. Bollen får inte landa före två beröringar, annars måste bollen falla från start. De andra lagmedlemmarna måste alltid förbli i sina motsvarande positioner utanför mittcirkeln.
I det officiella spelet rullstolsrugby är varje spel uppdelat i fyra åtta minuter långa kvart, med en minuts paus efter första och tredje kvarten. Ta en 5 minuters paus efter andra kvartalet. I händelse av oavgjort, kommer en 3-minuters övertidsperiod att utdömas. Varje lag har 4 timeoutmöjligheter per match och 1 timeoutmöjlighet på övertid. Varje timeout är 1 minut.
I likhet med 3-sekunderszonen i basket har rullstolsfotboll en frikastzon längs baslinjen. Det försvarande laget kan ha tre spelare i boxen, medan det anfallande laget inte kan vara i boxen i mer än 10 sekunder. I slutet av spelet vinner spelaren med flest poäng. 1 poäng ges i ett spel så länge den offensiva spelaren kontrollerar bollen och båda rullstolarna passerar mållinjen i försvararens målzon.
Under spelets gång kan en spelare lägga bollen i knät och skjuta runt rullstolen. Han kan också skicka bollen direkt till en lagkamrat. Däremot måste spelare passa eller dribbla bollen inom 10 sekunder. Måste passa eller dribbla bollen över halvvägslinjen inom 15 sekunder efter att ha gått från baksidan till fronten. När bollen väl passerar mitten kan den inte återföras bakåt.
I ett spel ska bollen serveras från sidlinjen eller mållinjen efter en poäng, foul, timeout eller spelavbrott. Offensiva regelbrott måste avvisa bollen och den försvarande spelaren måste avvisas från planen i 1 minut (den felande spelaren måste stanna kvar i rutan). Om motståndaren gör mål kommer straffsparken att avslutas tidigt. När en spelare har bollen och är i poängposition och en motståndare har begått ett regelbrott, har domaren befogenhet att tilldela 1 poäng till det anfallande laget och brandmannen kommer att släppas i 1 minut.
