Ratastooliragbi reeglid on kombinatsioon korvpallist, ragbist ja jäähokist. Igas meeskonnas võib olla maksimaalselt 12 mängijat. Ühel võistkonnal ei tohi korraga väljakul olla rohkem kui 4 mängijat ja väljakul viibiva 4 mängija kogusumma ei tohi ületada 8 punkti.
Algus: Mängu alguses viskab kohtunik palli mänguala keskmisesse ringi. Kohtunik peaks viskama palli vertikaalselt üles kahe vastase vahele ja pall peaks olema kõrgemal, kui kumbki mängija jõuab. Pall ei tohi maanduda enne kahte puudutust, vastasel juhul peab pall algusest peale kukkuma. Teised meeskonnaliikmed peavad alati jääma oma vastavatele positsioonidele väljaspool keskringi.
Ratastooliragbi ametlikus mängus on iga mäng jagatud neljaks kaheksaminutiliseks veerandiks, kusjuures pärast esimest ja kolmandat veerandaega on minutiline paus. Pärast teist veerandaega tehke 5-minutiline paus. Võrdse tulemuse korral määratakse 3-minutiline lisaaeg. Igal meeskonnal on 4 timeout võimalust mängu kohta ja 1 timeout võimalus lisaajal. Iga aeg on 1 minut.
Sarnaselt korvpalli 3-sekundilise tsooniga on ratastoolijalgpallil vabavisetsoon piki baasjoont. Kaitsval meeskonnal võib kastis olla kolm mängijat, samas kui ründav võistkond ei saa olla kastis kauem kui 10 sekundit. Mängu lõpus võidab kõige rohkem punkte kogunud mängija. Mängus antakse 1 punkt seni, kuni ründemängija kontrollib palli ja mõlemad ratastoolid mööduvad kaitsja väravajoonest.
Mängu ajal saab mängija panna palli sülle ja lükata ratastooli ringi. Samuti saab ta palli otse meeskonnakaaslasele sööta. Mängijad peavad aga palli 10 sekundi jooksul söötma või triblama. Peab söötma või tribeerima palli üle pooltee 15 sekundi jooksul pärast tagant ette liikumist. Kui pall läbib keskelt, ei saa seda tagasi tagasi saata.
Mängus tuleb pall serveerida küljejoonelt või väravajoonelt pärast skoori, viga, aegumist või mängu katkestamist. Ründevead peavad palli maha võtma ja kaitsemängija tuleb 1 minutiks väljakult ära kutsuda (rikkuja peab jääma kasti). Kui vastane lööb värava, sooritatakse karistuslöök varakult. Kui mängijal on pall ja ta on väravalööja positsioonil ning vastane on sooritanud vea, on kohtunikul õigus anda ründavale meeskonnale 1 punkt ja tuletõrjuja vabastatakse 1 minutiks.
