Οι κανόνες του ράγκμπι αναπηρικών αμαξιδίων είναι ένας συνδυασμός μπάσκετ, ράγκμπι και χόκεϊ επί πάγου. Κάθε ομάδα μπορεί να έχει μέγιστο 12 παίκτες. Κάθε ομάδα δεν μπορεί να έχει περισσότερους από 4 παίκτες στο γήπεδο ανά πάσα στιγμή και το συνδυασμένο σύνολο των 4 παικτών στο γήπεδο δεν μπορεί να υπερβεί τα 8 σημεία.
Kickoff: Στην αρχή του παιχνιδιού, ο διαιτητής ρίχνει την μπάλα στον μεσαίο κύκλο της περιοχής παιχνιδιού. Ο διαιτητής πρέπει να ρίξει την μπάλα κάθετα ανάμεσα στους δύο αντιπάλους και η μπάλα θα πρέπει να είναι υψηλότερη από ό, τι μπορεί να φτάσει ο παίκτης. Η μπάλα δεν πρέπει να προσγειωθεί πριν από δύο πινελιές, διαφορετικά η μπάλα πρέπει να πέσει από την αρχή. Τα άλλα μέλη της ομάδας πρέπει πάντα να παραμένουν στις αντίστοιχες θέσεις τους εκτός του κεντρικού κύκλου.
Στο επίσημο παιχνίδι του ράγκμπι αναπηρικών καρεκλών, κάθε παιχνίδι χωρίζεται σε τέσσερα οκτώ λεπτά τετράγωνα, με ένα διάλειμμα ενός λεπτού μετά το πρώτο και το τρίτο τρίμηνο. Πάρτε ένα διάλειμμα 5 λεπτών μετά το δεύτερο τρίμηνο. Σε περίπτωση ισοπαλίας, θα επιβληθεί μια περίοδος υπερωριών 3 λεπτών. Κάθε ομάδα έχει 4 ευκαιρίες χρονικού ορίου ανά παιχνίδι και 1 ευκαιρία χρονικού ορίου σε υπερωρίες. Κάθε χρονικό όριο είναι 1 λεπτό.
Παρόμοια με τη ζώνη 3 δευτερολέπτων στο μπάσκετ, το ποδόσφαιρο αναπηρικών αμαξιδίων έχει μια ζώνη ελεύθερης ρίψης κατά μήκος της γραμμής βάσης. Η αμυντική ομάδα μπορεί να έχει τρεις παίκτες στο κουτί, ενώ η επιθετική ομάδα δεν μπορεί να είναι στο κουτί για περισσότερο από 10 δευτερόλεπτα. Στο τέλος του παιχνιδιού, ο παίκτης με τα περισσότερα σημεία κερδίζει. 1 σημείο απονέμεται σε ένα παιχνίδι, εφόσον ο επιθετικός παίκτης ελέγχει την μπάλα και οι δύο αναπηρικές καρέκλες περνούν τη γραμμή τέρματος στην τελική ζώνη του αμυντικού.
Κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού, ένας παίκτης μπορεί να βάλει την μπάλα στην αγκαλιά του και να σπρώξει την αναπηρική καρέκλα γύρω. Μπορεί επίσης να περάσει την μπάλα απευθείας σε έναν συμπαίκτη. Ωστόσο, οι παίκτες πρέπει να περάσουν ή να ντρίμπαν την μπάλα μέσα σε 10 δευτερόλεπτα. Πρέπει να περάσει ή να ντρίψει την μπάλα κατά μήκος της μισής γραμμής μέσα σε 15 δευτερόλεπτα από τη μετάβαση από πίσω προς τα εμπρός. Μόλις περάσει η μπάλα στη μέση, δεν μπορεί να επιστραφεί στην πλάτη.
Σε ένα παιχνίδι, η μπάλα πρέπει να σερβίρεται από την πλάγια γραμμή ή τη γραμμή τέρματος μετά από ένα σκορ, φάουλ, χρονικό όριο ή διακοπή του παιχνιδιού. Οι επιθετικοί φάουλ πρέπει να απαγορεύσουν την μπάλα και ο αμυντικός παίκτης πρέπει να απομακρυνθεί από το πεδίο για 1 λεπτό (ο παραβατικός παίκτης πρέπει να παραμείνει στο κουτί). Εάν ο αντίπαλος σκοράρει, το λάκτισμα ποινής θα ολοκληρωθεί νωρίς. Όταν ένας παίκτης έχει την μπάλα και βρίσκεται σε θέση βαθμολόγησης και ένας αντίπαλος έχει διαπράξει ένα φάουλ, ο διαιτητής έχει την εξουσία να απονείμει 1 σημείο στην επιθετική ομάδα και ο πυροσβέστης θα κυκλοφορήσει για 1 λεπτό.
