Οι κανόνες του ράγκμπι με αναπηρικό αμαξίδιο είναι ένας συνδυασμός μπάσκετ, ράγκμπι και χόκεϊ επί πάγου. Κάθε ομάδα μπορεί να έχει το πολύ 12 παίκτες. Κάθε ομάδα δεν μπορεί να έχει περισσότερους από 4 παίκτες στο γήπεδο ανά πάσα στιγμή και το συνδυασμένο σύνολο των 4 παικτών στο γήπεδο δεν μπορεί να υπερβαίνει τους 8 πόντους.
Έναρξη: Στην αρχή του παιχνιδιού, ο διαιτητής ρίχνει την μπάλα στον μεσαίο κύκλο του αγωνιστικού χώρου. Ο διαιτητής θα πρέπει να πετάξει την μπάλα κάθετα προς τα πάνω ανάμεσα στους δύο αντιπάλους και η μπάλα πρέπει να είναι ψηλότερα από ό,τι μπορεί να φτάσει κάποιος παίκτης. Η μπάλα δεν πρέπει να προσγειωθεί πριν από δύο αγγίγματα, διαφορετικά η μπάλα πρέπει να πέσει από την αρχή. Τα άλλα μέλη της ομάδας πρέπει να παραμένουν πάντα στις αντίστοιχες θέσεις τους έξω από τον κεντρικό κύκλο.
Στον επίσημο αγώνα ράγκμπι με αναπηρικό αμαξίδιο, κάθε παιχνίδι χωρίζεται σε τέσσερα οκτάλεπτα τέταρτα, με ένα διάλειμμα ενός λεπτού μετά το πρώτο και το τρίτο δεκάλεπτο. Κάντε ένα διάλειμμα 5 λεπτών μετά το δεύτερο τέταρτο. Σε περίπτωση ισοπαλίας θα επιβάλλεται παράταση 3 λεπτών. Κάθε ομάδα έχει 4 ευκαιρίες τάιμ άουτ ανά παιχνίδι και 1 ευκαιρία τάιμ άουτ στην παράταση. Κάθε τάιμ άουτ είναι 1 λεπτό.
Παρόμοια με τη ζώνη των 3 δευτερολέπτων στο μπάσκετ, το ποδόσφαιρο με αναπηρικό αμαξίδιο έχει ζώνη ελεύθερων βολών κατά μήκος της γραμμής βάσης. Η αμυνόμενη ομάδα μπορεί να έχει τρεις παίκτες στο κουτί, ενώ η ομάδα που επιτίθεται δεν μπορεί να βρίσκεται στο κουτί για περισσότερο από 10 δευτερόλεπτα. Στο τέλος του παιχνιδιού, ο παίκτης με τους περισσότερους πόντους κερδίζει. 1 πόντος απονέμεται σε ένα παιχνίδι εφόσον ο επιθετικός παίκτης ελέγχει την μπάλα και τα δύο αναπηρικά καροτσάκια περνούν τη γραμμή του τέρματος στην τελική ζώνη του αμυντικού.
Κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού, ένας παίκτης μπορεί να βάλει την μπάλα στην αγκαλιά του και να σπρώξει το αναπηρικό καροτσάκι. Μπορεί επίσης να περάσει την μπάλα απευθείας σε έναν συμπαίκτη του. Ωστόσο, οι παίκτες πρέπει να πασάρουν ή να ντριμπλάρουν την μπάλα μέσα σε 10 δευτερόλεπτα. Πρέπει να πασάρει ή να ντριμπλάρει την μπάλα στη μέση της γραμμής εντός 15 δευτερολέπτων από τη μετάβαση από πίσω προς τα εμπρός. Μόλις η μπάλα περάσει από τη μέση, δεν μπορεί να επιστρέψει πίσω.
Σε ένα παιχνίδι, η μπάλα πρέπει να σερβίρεται από την πλάγια γραμμή ή τη γραμμή του τέρματος μετά από σκορ, φάουλ, τάιμ άουτ ή διακοπή του παιχνιδιού. Τα επιθετικά φάουλ πρέπει να ακυρώσουν τη μπάλα και ο αμυνόμενος παίκτης πρέπει να αποβληθεί από το γήπεδο για 1 λεπτό (ο παίκτης που παραβιάζει πρέπει να παραμείνει μέσα στο κουτί). Εάν ο αντίπαλος σκοράρει, το πέναλτι θα ολοκληρωθεί νωρίς. Όταν ένας παίκτης έχει την μπάλα και βρίσκεται στη θέση του σκοράρισμα και ο αντίπαλος έχει κάνει φάουλ, ο διαιτητής έχει την εξουσία να απονείμει 1 βαθμό στην επιτιθέμενη ομάδα και ο πυροσβέστης θα αφεθεί ελεύθερος για 1 λεπτό.
