חוקי הרוגבי בכיסא גלגלים הם שילוב של כדורסל, רוגבי והוקי קרח. כל קבוצה יכולה להכיל עד 12 שחקנים. לכל קבוצה לא יכולים להיות יותר מ-4 שחקנים על המגרש בכל פעם, והסך הכולל של 4 השחקנים על המגרש לא יכול לעלות על 8 נקודות.
בעיטה: בתחילת המשחק, השופט זורק את הכדור למעגל האמצעי של אזור המשחק. השופט צריך לזרוק את הכדור בצורה אנכית למעלה בין שני היריבים והכדור צריך להיות גבוה ממה שכל אחד מהשחקנים יכול להגיע אליו. אסור שהכדור ינחת לפני שתי נגיעות, אחרת הכדור חייב ליפול מההתחלה. חברי הצוות האחרים חייבים להישאר תמיד בעמדות התואמות שלהם מחוץ למעגל המרכזי.
במשחק הרשמי של רוגבי על כיסא גלגלים, כל משחק מחולק לארבעה רבעים של שמונה דקות, עם הפסקה של דקה לאחר הרבע הראשון והשלישי. קחו הפסקה של 5 דקות אחרי הרבע השני. במקרה של שוויון, תוטל הארכה של 3 דקות. לכל קבוצה יש 4 הזדמנויות פסק זמן למשחק והזדמנות אחת לפסק זמן בהארכה. כל פסק זמן הוא דקה אחת.
בדומה לאזור של 3 שניות בכדורסל, לכדורגל בכסא גלגלים יש אזור זריקה חופשית לאורך קו הבסיס. לקבוצה המגנה יכולים להיות שלושה שחקנים ברחבה, בעוד שהקבוצה התוקפת לא יכולה להיות ברחבה יותר מ-10 שניות. בסיום המשחק, השחקן עם הכי הרבה נקודות מנצח. נקודה אחת מוענקת במשחק כל עוד השחקן הפוגע שולט בכדור ושני כיסאות הגלגלים עוברים את קו השער באזור הסיום של המגן.
במהלך המשחק, שחקן יכול לשים את הכדור בחיקו ולדחוף את כיסא הגלגלים מסביב. הוא יכול גם להעביר את הכדור ישירות לחבר לקבוצה. עם זאת, שחקנים חייבים להעביר או לכדרר את הכדור תוך 10 שניות. חייב להעביר או לכדרר את הכדור על פני קו חצי תוך 15 שניות מהמעבר מאחור לחזית. ברגע שהכדור עובר באמצע, לא ניתן להחזירו לאחור.
במשחק, יש להגיש את הכדור מהקו הצד או קו השער לאחר תוצאה, עבירה, פסק זמן או הפרעה למשחק. עבירות התקפיות חייבות לפסול את הכדור ושחקן ההגנה חייב להיות מודח מהמגרש למשך דקה אחת (השחקן הפוגע חייב להישאר ברחבה). אם היריב מבקיע, בעיטת הפנדל תושלם מוקדם. כאשר לשחקן יש את הכדור ונמצא בעמדת ניקוד ויריב ביצע עבירה, לשופט יש סמכות להעניק נקודה אחת לצוות התוקף והכבאי ישוחרר לדקה אחת.
