Aturan rugby kursi roda adalah kombinasi basket, rugby, dan hoki es. Setiap tim dapat memiliki maksimal 12 pemain. Setiap tim dapat memiliki tidak lebih dari 4 pemain di lapangan pada satu waktu, dan total gabungan dari 4 pemain di lapangan tidak dapat melebihi 8 poin.
Kickoff: Pada awal permainan, wasit melempar bola ke lingkaran tengah area bermain. Wasit harus melempar bola secara vertikal di antara dua lawan dan bola harus lebih tinggi dari yang bisa dicapai oleh salah satu pemain. Bola tidak boleh mendarat sebelum dua sentuhan, jika tidak bola harus jatuh dari awal. Anggota tim lainnya harus selalu tetap berada di posisi yang sesuai di luar lingkaran tengah.
Dalam permainan resmi rugby kursi roda, setiap pertandingan dibagi menjadi empat perempat delapan menit, dengan istirahat satu menit setelah kuartal pertama dan ketiga. Istirahat 5 menit setelah kuartal kedua. Jika terjadi dasi, periode lembur 3 menit akan dikenakan. Setiap tim memiliki 4 peluang timeout per game dan 1 peluang waktu luang dalam lembur. Setiap waktu habis adalah 1 menit.
Mirip dengan zona 3 detik dalam bola basket, sepak bola kursi roda memiliki zona lemparan bebas di sepanjang baseline. Tim yang bertahan dapat memiliki tiga pemain di dalam kotak, sementara tim penyerang tidak dapat berada di dalam kotak selama lebih dari 10 detik. Di akhir pertandingan, pemain dengan poin terbanyak menang. 1 poin diberikan dalam permainan selama pemain ofensif mengendalikan bola dan kedua kursi roda melewati garis gawang di zona akhir bek.
Selama pertandingan, seorang pemain dapat meletakkan bola di pangkuannya dan mendorong kursi roda. Dia juga bisa mengoper bola langsung ke rekan satu tim. Namun, pemain harus lulus atau menggiring bola dalam 10 detik. Harus lulus atau menggiring bola melintasi garis tengah dalam waktu 15 detik setelah pergi dari belakang ke depan. Setelah bola melewati tengah, itu tidak dapat dikembalikan ke belakang.
Dalam permainan, bola harus disajikan dari garis samping atau garis gawang setelah skor, busuk, batas waktu, atau gangguan permainan. Pelanggaran ofensif harus melarang bola dan pemain bertahan harus dipanggil dari lapangan selama 1 menit (pemain yang menyinggung harus tetap di dalam kotak). Jika skor lawan, tendangan penalti akan selesai lebih awal. Ketika seorang pemain memiliki bola dan berada dalam posisi mencetak dan lawan telah melakukan pelanggaran, wasit memiliki wewenang untuk memberikan 1 poin kepada tim penyerang dan pemadam kebakaran akan dirilis selama 1 menit.
