Reglene for rullestolrugby er en kombinasjon av basketball, rugby og ishockey. Hvert lag kan ha maksimalt 12 spillere. Hvert lag kan ikke ha mer enn 4 spillere på banen til enhver tid, og den samlede summen av de 4 spillerne på banen kan ikke overstige 8 poeng.
Kickoff: Ved starten av spillet kaster dommeren ballen inn i midtsirkelen av spilleområdet. Dommeren skal kaste ballen vertikalt opp mellom de to motstanderne og ballen skal være høyere enn hver spiller kan nå. Ballen må ikke lande før to berøringer, ellers må ballen falle fra start. De andre lagmedlemmene må alltid forbli i sine tilsvarende posisjoner utenfor midtsirkelen.
I det offisielle spillet rullestolrugby er hvert spill delt inn i fire åtte-minutters kvarter, med ett minutts pause etter første og tredje kvarter. Ta en 5 minutters pause etter andre kvartal. Ved poenglikhet vil det bli pålagt 3 minutters overtid. Hvert lag har 4 timeout-muligheter per kamp og 1 timeout-mulighet på overtid. Hver timeout er 1 minutt.
I likhet med 3-sekunderssonen i basketball har rullestolfotball en frikastsone langs grunnlinjen. Det forsvarende laget kan ha tre spillere i boksen, mens det angripende laget ikke kan være i boksen i mer enn 10 sekunder. På slutten av spillet vinner spilleren med flest poeng. 1 poeng tildeles i et spill så lenge den offensive spilleren kontrollerer ballen og begge rullestolene passerer mållinjen i forsvarerens endesone.
I løpet av spillet kan en spiller legge ballen i fanget og skyve rullestolen rundt. Han kan også sende ballen direkte til en lagkamerat. Spillere må imidlertid passere eller drible ballen innen 10 sekunder. Må passere eller drible ballen over halvveislinjen innen 15 sekunder etter å ha gått fra baksiden til fronten. Når ballen har passert gjennom midten, kan den ikke returneres til baksiden.
I en kamp skal ballen serveres fra sidelinjen eller mållinjen etter en scoring, foul, timeout eller spilleavbrudd. Offensive fouls må nekte ballen og forsvarsspilleren må bli kalt av banen i 1 minutt (den fornærmende spilleren må forbli i boksen). Hvis motstanderen scorer, vil straffesparket bli fullført tidlig. Når en spiller har ballen og er i scoringsposisjon og en motstander har begått en foul, har dommeren myndighet til å gi 1 poeng til det angripende laget og brannmannen vil bli løslatt i 1 minutt.
