De regels van rolstoelrugby zijn een combinatie van basketbal, rugby en ijshockey. Elk team kan uit maximaal 12 spelers bestaan. Elk team mag niet meer dan 4 spelers tegelijk op het veld hebben, en het gecombineerde totaal van de 4 spelers op het veld mag niet meer dan 8 punten bedragen.
Aftrap: Bij aanvang van het spel gooit de scheidsrechter de bal in de middelste cirkel van het speelveld. De scheidsrechter moet de bal verticaal tussen de twee tegenstanders gooien en de bal moet hoger zijn dan beide spelers kunnen bereiken. De bal mag niet vóór twee aanrakingen landen, anders moet de bal vanaf het begin vallen. De andere teamleden moeten altijd op hun overeenkomstige positie buiten de middencirkel blijven.
In het officiële rolstoelrugbyspel is elke wedstrijd verdeeld in vier kwartalen van acht minuten, met een pauze van één minuut na het eerste en derde kwart. Neem na het tweede kwart een pauze van 5 minuten. Bij gelijke stand wordt een verlenging van 3 minuten opgelegd. Elk team heeft 4 time-outmogelijkheden per wedstrijd en 1 time-outmogelijkheid in de verlenging. Elke time-out duurt 1 minuut.
Net als de 3-secondenzone bij basketbal heeft rolstoelvoetbal een vrije worpzone langs de basislijn. Het verdedigende team mag drie spelers in het strafschopgebied hebben, terwijl het aanvallende team niet langer dan 10 seconden in het strafschopgebied kan staan. Aan het einde van het spel wint de speler met de meeste punten. Er wordt 1 punt toegekend tijdens een spel zolang de aanvallende speler de bal controleert en beide rolstoelen de doellijn in de eindzone van de verdediger passeren.
Tijdens het spel kan een speler de bal op schoot leggen en de rolstoel rondduwen. Hij kan de bal ook rechtstreeks naar een teamgenoot doorgeven. Spelers moeten de bal echter binnen 10 seconden passen of dribbelen. Moet de bal over de middenlijn passen of dribbelen binnen 15 seconden nadat hij van achteren naar voren is gegaan. Als de bal eenmaal door het midden is gegaan, kan hij niet meer terug naar achteren.
In een spel moet de bal vanaf de zijlijn of doellijn worden geserveerd na een score, fout, time-out of spelonderbreking. Aanvallende fouten moeten de bal afkeuren en de verdedigende speler moet voor 1 minuut van het veld worden geroepen (de overtredende speler moet in het strafschopgebied blijven). Als de tegenstander scoort, wordt de strafschop voortijdig uitgevoerd. Wanneer een speler de bal heeft en in scoringspositie staat en een tegenstander een fout heeft begaan, heeft de scheidsrechter de bevoegdheid om 1 punt toe te kennen aan het aanvallende team en wordt de brandweerman voor 1 minuut vrijgelaten.
