กฎของวีลแชร์รักบี้คือการผสมผสานระหว่างบาสเก็ตบอล รักบี้ และฮ็อกกี้น้ำแข็ง แต่ละทีมสามารถมีผู้เล่นได้สูงสุด 12 คน แต่ละทีมสามารถมีผู้เล่นในสนามได้ไม่เกิน 4 คนในแต่ละครั้ง และผู้เล่นทั้งหมด 4 คนในสนามรวมกันจะต้องไม่เกิน 8 คะแนน
Kickoff: เมื่อเริ่มเล่น กรรมการจะโยนลูกบอลเข้าไปในวงกลมตรงกลางของพื้นที่เล่น ผู้ตัดสินควรโยนลูกบอลขึ้นในแนวตั้งระหว่างฝ่ายตรงข้ามทั้งสองคน และลูกบอลควรอยู่สูงกว่าที่ผู้เล่นคนใดคนหนึ่งสามารถเข้าถึงได้ ลูกบอลจะต้องไม่ตกลงพื้นก่อนสัมผัสสองครั้ง มิฉะนั้นลูกบอลจะต้องตกลงมาจากจุดเริ่มต้น สมาชิกในทีมคนอื่นๆ จะต้องอยู่ในตำแหน่งที่สอดคล้องกันนอกวงกลมกลางเสมอ
ในเกมอย่างเป็นทางการของวีลแชร์รักบี้ แต่ละเกมแบ่งออกเป็นสี่ควอเตอร์แปดนาที โดยมีเวลาพักหนึ่งนาทีหลังจากควอเตอร์ที่หนึ่งและสาม พัก 5 นาทีหลังจากควอเตอร์ที่สอง ในกรณีที่เสมอกัน จะมีการต่อเวลา 3 นาที แต่ละทีมมีโอกาสหมดเวลา 4 ครั้งต่อเกม และมีโอกาสหมดเวลา 1 ครั้งในช่วงต่อเวลา การหมดเวลาแต่ละครั้งคือ 1 นาที
เช่นเดียวกับโซน 3 วินาทีในบาสเก็ตบอล ฟุตบอลวีลแชร์มีโซนโยนโทษตามแนวเส้นฐาน ทีมป้องกันสามารถมีผู้เล่นได้สามคนในกล่อง ในขณะที่ทีมโจมตีไม่สามารถอยู่ในกรอบได้มากกว่า 10 วินาที ในตอนท้ายของเกม ผู้เล่นที่มีคะแนนมากที่สุดจะเป็นผู้ชนะ จะได้รับ 1 แต้มในการเล่นตราบเท่าที่ผู้เล่นฝ่ายรุกควบคุมลูกบอลและรถเข็นทั้งสองคันผ่านเส้นประตูในโซนท้ายสุดของฝ่ายรับ
ในระหว่างเกม ผู้เล่นสามารถวางลูกบอลไว้บนตักของเขาแล้วดันรถเข็นไปรอบๆ เขายังสามารถส่งบอลให้เพื่อนร่วมทีมได้โดยตรง อย่างไรก็ตามผู้เล่นจะต้องส่งหรือเลี้ยงบอลภายใน 10 วินาที ต้องส่งหรือเลี้ยงบอลข้ามเส้นครึ่งทางภายใน 15 วินาทีหลังจากเคลื่อนจากหลังไปหน้า เมื่อบอลผ่านเข้ากลางแล้วกลับคืนมาไม่ได้
ในเกม ควรเสิร์ฟลูกบอลจากเส้นข้างหรือเส้นประตูหลังจากทำคะแนน ทำฟาวล์ หมดเวลา หรือหยุดการเล่น การฟาวล์ฝ่ายรุกจะต้องไม่อนุญาตให้ลูกบอลและผู้เล่นฝ่ายรับจะต้องถูกเรียกออกจากสนามเป็นเวลา 1 นาที (ผู้เล่นฝ่ายรุกจะต้องอยู่ในกรอบเขตโทษ) หากฝ่ายตรงข้ามทำประตู การเตะลูกโทษจะเสร็จสิ้นก่อนกำหนด เมื่อผู้เล่นได้บอลและอยู่ในตำแหน่งทำคะแนนและฝ่ายตรงข้ามทำฟาวล์ ผู้ตัดสินมีอำนาจให้คะแนน 1 แต้มให้กับทีมที่โจมตี และนักผจญเพลิงจะถูกปล่อยตัวเป็นเวลา 1 นาที
