Zasady rugby na wózkach to połączenie koszykówki, rugby i hokeja na lodzie. Każda drużyna może liczyć maksymalnie 12 zawodników. Każda drużyna nie może mieć jednocześnie na boisku więcej niż 4 zawodników, a łączna liczba 4 zawodników na boisku nie może przekroczyć 8 punktów.
Rozpoczęcie gry: Na początku gry sędzia rzuca piłkę do środkowego koła pola gry. Sędzia powinien rzucić piłkę pionowo w górę pomiędzy dwoma przeciwnikami, a piłka powinna znajdować się wyżej niż może dosięgnąć którykolwiek z zawodników. Piłka nie może wylądować przed dwoma dotknięciami, w przeciwnym razie piłka musi spaść od początku. Pozostali członkowie drużyny muszą zawsze pozostać na swoich pozycjach poza środkowym okręgiem.
W oficjalnym meczu rugby na wózkach każdy mecz jest podzielony na cztery ośmiominutowe kwarty z jednominutową przerwą po pierwszej i trzeciej kwarcie. Po drugiej kwarcie zrób 5 minut przerwy. W przypadku remisu zostanie nałożona 3-minutowa dogrywka. Każda drużyna ma 4 możliwości przerwy na mecz w meczu i 1 możliwość przerwy w dogrywce. Każda przerwa trwa 1 minutę.
Podobnie jak w przypadku strefy 3 sekund w koszykówce, piłka nożna na wózkach inwalidzkich ma strefę rzutów wolnych wzdłuż linii bazowej. Drużyna broniąca może mieć w polu karnym trzech zawodników, natomiast drużyna atakująca nie może przebywać w polu karnym dłużej niż 10 sekund. Na koniec gry wygrywa gracz z największą liczbą punktów. Za grę przyznawany jest 1 punkt, jeśli zawodnik ataku kontroluje piłkę i oba wózki inwalidzkie przekroczą linię bramkową w polu punktowym obrońcy.
W trakcie gry gracz może położyć sobie piłkę na kolanach i popychać wózek. Może także podać piłkę bezpośrednio do kolegi z drużyny. Jednakże gracze muszą podać lub kozłować piłkę w ciągu 10 sekund. Musi podać lub kozłować piłkę przez linię środkową w ciągu 15 sekund od przejścia od tyłu do przodu. Gdy piłka przejdzie przez środek, nie można jej już wrócić do tyłu.
W meczu piłka powinna być serwowana z linii bocznej lub z linii bramkowej po zdobyciu gola, faulu, przerwie na żądanie lub przerwie w grze. Faule w ataku muszą uniemożliwić przyjęcie piłki, a zawodnik broniący musi zostać wykluczony z boiska na 1 minutę (zawodnik wykraczający musi pozostać na ławce rezerwowych). Jeśli przeciwnik zdobędzie bramkę, rzut karny zostanie wykonany przed czasem. Kiedy zawodnik jest w posiadaniu piłki i jest na pozycji punktowanej, a przeciwnik popełnił faul, sędzia ma prawo przyznać 1 punkt drużynie atakującej, a strażak zostanie zwolniony na 1 minutę.
