Zasady rugby wózków inwalidzkich to połączenie koszykówki, rugby i hokeja na lodzie. Każda drużyna może mieć maksymalnie 12 graczy. Każda drużyna może mieć na boisku nie więcej niż 4 graczy, a łączna łączna liczba 4 graczy na boisku nie może przekroczyć 8 punktów.
Kickoff: Na początku gry sędzia rzuca piłkę w środkowy kręg obszaru gry. Sędzia powinien rzucić piłkę pionowo między dwoma przeciwnikami, a piłka powinna być wyższa niż każdy gracz. Piłka nie może lądować przed dwoma dotknięciami, w przeciwnym razie piłka musi spaść od samego początku. Pozostali członkowie zespołu muszą zawsze pozostać na odpowiednich pozycjach poza środkowym kręgiem.
W oficjalnej grze w rugby wózków inwalidzkich każda gra jest podzielona na cztery ośmiominutowe kwartały, z jednominutową przerwą po pierwszym i trzecim kwartale. Zrób 5 minutową przerwę po drugim kwartale. W przypadku remisu zostanie narzucony 3-minutowy okres nadliczbowy. Każda drużyna ma 4 możliwości limitu czasu na mecz i 1 szansę czasu na nadgodziny. Każda limit czasu wynosi 1 minutę.
Podobnie jak w strefie 3-sekundowej w koszykówce, piłka nożna na wózku inwalidzkim ma strefę rzutów wolnych wzdłuż linii bazowej. Drużyna obronna może mieć w pudełku trzech graczy, podczas gdy drużyna atakująca nie może być w pudełku przez dłuższy niż 10 sekund. Pod koniec gry gracz z najwięcej punktów wygrywa. 1 punkt jest przyznawany w grze, o ile ofensywny gracz kontroluje piłkę, a oba wózki inwalidzkie przechodzą linię bramkową w strefie końcowej obrońcy.
Podczas gry gracz może położyć piłkę na kolanach i popchnąć wózek inwalidzki. Może także przekazać piłkę bezpośrednio członkowi drużyny. Jednak gracze muszą przekazać lub dryblować piłkę w ciągu 10 sekund. Muszę przejść lub dryblować piłkę przez linię w połowie drogi w ciągu 15 sekund od przejścia z tyłu do przodu. Gdy piłka przechodzi przez środek, nie można jej zwrócić z tyłu.
W grze piłka powinna być podawana z linii bocznej lub linii bramkowej po wyniku, faul, limicie limitu czasu lub przerwy gry. Ofensywne faule muszą odrzucić piłkę, a obrońca gracz musi zostać odwołany z boiska przez 1 minutę (przestępca musi pozostać w pudełku). Jeśli przeciwnik wybierze, kopnięcie karne zostanie zakończone wcześnie. Kiedy gracz ma piłkę i jest na pozycji punktacji, a przeciwnik popełnił faul, sędzia ma uprawnienia do przyznania 1 punktu drużyny atakującej, a strażak zostanie zwolniony na 1 minutę.
