Die oudste rekord van 'n rolstoel in China, argeoloë het omstreeks 1600 vC 'n rolstoelpatroon op 'n sarkofaag gevind.
Die vroegste rekord in Europa is 'n kruiwa in die Middeleeue (wat vereis word om deur ander gestoot te word, nader aan kontemporêre verpleegrolstoele)
In die wêreld-erkende geskiedenis van rolstoele is die vroegste rekord dat die beeldhouwerk van 'n rolstoel op 'n sarkofaag in die Suidelike en Noordelike Dinastieë (Yuan 525) ook die voorganger van moderne rolstoele is. (foto links onder)
In die 16de eeu nC, tydens die Renaissance, het koning Philip II van Spanje 'n beroerte gehad en in 'n houtrolstoel gery.
Moderne tye
Rondom die 18de eeu het rolstoele met 'n moderne ontwerp verskyn. Dit bestaan uit twee groot houtvoorwiele en ’n enkele klein wieletjie agter, met ’n stoel met armleunings in die middel.
Vooruitgang teweeggebring deur oorlog
In die Amerikaanse Burgeroorlog het rottang-ligte rolstoele met metaalwiele verskyn.
Ná die Eerste Wêreldoorlog het die rolstoel wat deur die gewondes en beseerdes in die Verenigde State gebruik is, sowat 50 pond geweeg. Die Verenigde Koninkryk het 'n handgedraaide driewiel-rolstoel ontwikkel en gou 'n kragaandrywing daarby gevoeg.
Opvou rolstoel
In 1932 nC het 'n verlamde persoon genaamd Hebert Everest en sy vriend Harry Jennings (Henry J) die eerste moderne opvoubare rolstoel uitgevind en die E&J-maatskappy gestig.
Destyds was die E&J-rolstoelraamwerk uit lugvaart-metaalpype met seilsitplekke saamgestel.
Oorlog teen sport
In die laaste deel van die Tweede Wêreldoorlog het die Verenigde State begin om 'n groot aantal E&J-rolstoele van 18-duim-chroomstaal aan die gewondes toe te ken. Wanneer mode nie 'n rolstoel het nie, moet die grootte van persoon tot persoon verskil.
Na die Tweede Wêreldoorlog het sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) van die Verenigde Koninkryk rolstoelsport as 'n rehabilitasiehulpmiddel begin gebruik en goeie resultate in sy hospitaal behaal. Geïnspireer hierdeur het hy die [British Disabled Veterans Games] in 1948 gereël. Dit het in 1952 'n internasionale kompetisie geword.
Sportkompetisie
In 1960 is die eerste gestremde spele en die Olimpiese Spele in Rome, dieselfde plek, gehou.
In die Olimpiese Spele in Tokio in 1964 het die term 'Gestremde Olimpiese Spele' vir die eerste keer verskyn.
In 1975 het Bob Hall die eerste persoon geword wat 'n marathon in 'n rolstoel voltooi het.
Met die eise van kompetisie het die ontwerp van rolstoele ontwikkel om die funksionaliteit, gerief, duursaamheid en koel voorkoms daarvan te beklemtoon.
