باستان شناسان قدیمی ترین رکورد از ویلچر در چین را در حدود 1600 سال قبل از میلاد بر روی یک تابوت کشف کردند.
اولین رکورد در اروپا یک چرخ دستی در قرون وسطی است (که باید توسط دیگران هل داده شود، نزدیکتر به ویلچرهای پرستاری معاصر)
در تاریخ شناخته شده جهانی ویلچرها، اولین رکورد این است که مجسمه یک صندلی چرخدار بر روی یک تابوت در سلسله های جنوبی و شمالی (Yuan 525) نیز سلف ویلچرهای مدرن است. (تصویر سمت چپ پایین)
در قرن شانزدهم پس از میلاد، در دوران رنسانس، فیلیپ دوم پادشاه اسپانیا سکته کرد و روی ویلچر چوبی سوار شد.
دوران مدرن
در حدود قرن 18، صندلی های چرخدار با طراحی مدرن ظاهر شد. از دو چرخ جلوی چوبی بزرگ و یک چرخ کوچک در عقب تشکیل شده است که در وسط آن یک صندلی با دستههای تکیهگاه قرار دارد.
پیشرفت حاصل جنگ
در جنگ داخلی آمریکا، ویلچرهای سبک حصیری با چرخ های فلزی ظاهر شدند.
پس از جنگ جهانی اول، ویلچر مورد استفاده مجروحان و مجروحان در ایالات متحده حدود 50 پوند وزن داشت. بریتانیا یک ویلچر سه چرخ دستی تولید کرد و به زودی یک موتور الکتریکی به آن اضافه کرد.
ویلچر تاشو
در سال 1932 پس از میلاد، یک فرد فلج به نام هبرت اورست و دوستش هری جنینگز (هنری جی) اولین ویلچر تاشو مدرن را اختراع کردند و شرکت E&J را تأسیس کردند.
در آن زمان، قاب ویلچر E&J از لوله های فلزی هوانوردی با صندلی های بوم ساخته شده بود.
جنگ با ورزش
در اواخر جنگ جهانی دوم، ایالات متحده شروع به تخصیص تعداد زیادی ویلچر E&J از فولاد کروم 18 اینچی به مجروحان کرد. زمانی که مد ندارد اندازه ویلچر باید از فردی به فرد دیگر متفاوت باشد.
پس از جنگ جهانی دوم، سر لودویگ گاتمن (SL Guttmann) از بریتانیا شروع به استفاده از ورزش با ویلچر به عنوان یک ابزار توانبخشی کرد و در بیمارستان خود به نتایج خوبی دست یافت. او با الهام از این امر، [بازی های جانبازان معلول بریتانیا] را در سال 1948 سازماندهی کرد. این مسابقه در سال 1952 به یک مسابقه بین المللی تبدیل شد.
مسابقه ورزشی
در سال 1960 اولین بازی های معلولان و المپیک در رم، همان مکان برگزار شد.
در المپیک توکیو در سال 1964، برای اولین بار اصطلاح 'المپیک معلولان' ظاهر شد.
در سال 1975، باب هال اولین کسی بود که یک ماراتن را با ویلچر کامل کرد.
با تقاضای رقابت، طراحی ویلچرها به سمت تاکید بر عملکرد، راحتی، دوام و ظاهر سرد توسعه یافته است.
