Den eldste rekorden av rullestol i Kina fant arkeologer et rullestolmønster på en sarkofag rundt 1600 f.Kr.
Den tidligste rekorden i Europa er en trillebår i middelalderen (kreves for å bli presset av andre, nærmere moderne sykepleierhjulstoler)
I den verdensgjenkjente historien til rullestoler er den tidligste rekorden at skulpturen til en rullestol på en sarkofag i den sørlige og nordlige dynastiene (Yuan 525) også er forgjengeren for moderne rullestoler. (Nederst til venstre bilde)
På 1500 -tallet e.Kr., under renessansen, hadde kong Philip II av Spania hjerneslag og syklet i en rullestol i tre.
Moderne tid
Rundt 1700 -tallet dukket rullestoler med et moderne design opp. Den består av to store trehjul og et enkelt lite hjul bak, med en stol med armlener i midten.
Fremgang brakt av krig
I den amerikanske borgerkrigen dukket det opp rotting rullestoler med metallhjul.
Etter første verdenskrig veide rullestolen som ble brukt av de sårede og skadede i USA omtrent 50 kilo. Storbritannia utviklet en håndhåret trehjulet rullestol, og la snart en strømkjøring til den.
Sammenleggbar rullestol
I 1932 annonse oppfant en paraplegisk person ved navn Hebert Everest og hans venn Harry Jennings (Henry J) den første moderne sammenleggbare rullestolen og grunnla E & J -selskapet.
På den tiden var E & J -rullestolrammen sammensatt av luftfartsmetallrør med lerretseter.
Krig til sport
I den siste delen av andre verdenskrig begynte USA å tildele et stort antall E & J-rullestoler laget av 18-tommers kromstål til de sårede. Når mote ikke har rullestolstørrelse, må det være forskjellig fra person til person.
Etter andre verdenskrig begynte Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) fra Storbritannia å bruke rullestolidrett som rehabiliteringsverktøy, og oppnådde gode resultater på sykehuset hans. Inspirert av dette organiserte han [British Disabled Veterans Games] i 1948. Det ble en internasjonal konkurranse i 1952.
Sportskonkurranse
I 1960 ble de første funksjonshemmede spillene og OL holdt i Roma, samme sted.
I OL i Tokyo i 1964 dukket begrepet 'handikappet OL ' for første gang.
I 1975 ble Bob Hall den første personen som fullførte et maraton i rullestol.
Med kravene til konkurranse har utformingen av rullestoler utviklet seg mot å understreke dens funksjonalitet, komfort, holdbarhet og kjølig utseende.