Den eldste registreringen av en rullestol i Kina, arkeologer fant et rullestolmønster på en sarkofag rundt 1600 f.Kr.
Den tidligste rekorden i Europa er en trillebår i middelalderen (kreves for å bli skjøvet av andre, nærmere moderne pleierullestoler)
I den verdenskjente historien til rullestoler er den tidligste opptegnelsen at skulpturen av en rullestol på en sarkofag i de sørlige og nordlige dynastiene (Yuan 525) også er forgjengeren til moderne rullestoler. (Bilde nederst til venstre)
På 1500-tallet e.Kr., under renessansen, fikk kong Filip II av Spania hjerneslag og kjørte i en trerullestol.
Moderne tider
Rundt 1700-tallet dukket det opp rullestoler med moderne design. Den består av to store forhjul i tre og ett enkelt lite hjul bak, med en stol med armlener i midten.
Fremgang forårsaket av krig
I den amerikanske borgerkrigen dukket det opp lette rullestoler i rotting med metallhjul.
Etter første verdenskrig veide rullestolen som ble brukt av de sårede og skadde i USA rundt 50 pund. Storbritannia utviklet en håndsveivet trehjuls rullestol, og la snart til en kraftoverføring til den.
Sammenleggbar rullestol
I 1932 e.Kr. oppfant en paraplegisk person ved navn Hebert Everest og hans venn Harry Jennings (Henry J) den første moderne sammenleggbare rullestolen og grunnla E&J-selskapet.
På den tiden var E&J rullestolrammen laget av flymetallrør med lerretsseter.
Krig mot idretten
I siste del av andre verdenskrig begynte USA å tildele et stort antall E&J-rullestoler laget av 18-tommers kromstål til de sårede. Når mote ikke har en rullestol, må størrelsen være forskjellig fra person til person.
Etter andre verdenskrig begynte Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) fra Storbritannia å bruke rullestolsport som et rehabiliteringsverktøy, og oppnådde gode resultater på sykehuset sitt. Inspirert av dette arrangerte han [British Disabled Veterans Games] i 1948. Det ble en internasjonal konkurranse i 1952.
Sportskonkurranse
I 1960 ble de første handikappede lekene og OL holdt i Roma, samme sted.
I Tokyo-OL i 1964 dukket begrepet «handicappede OL» opp for første gang.
I 1975 ble Bob Hall den første personen som fullførte et maraton i rullestol.
Med konkurransekravene har designen til rullestoler utviklet seg mot å fremheve funksjonalitet, komfort, holdbarhet og kule utseende.
