Den ældste rekord af en kørestol i Kina, arkæologer fandt et kørestolsmønster på en sarkofag omkring 1600 f.Kr.
Den tidligste rekord i Europa er en trillebør i middelalderen (kræves at blive skubbet af andre, tættere på moderne sygeplejestole)
I den verdensanerkendte historie med kørestole er den tidligste rekord, at skulpturen af en kørestol på en sarkofag i de sydlige og nordlige dynastier (Yuan 525) også er forgængeren for moderne kørestole. (Nederste venstre billede)
I det 16. århundrede e.Kr., under renæssancen, havde kong Philip II fra Spanien et slagtilfælde og kørte i en træsol.
Moderne tid
Omkring det 18. århundrede dukkede kørestole med et moderne design op. Det består af to store træfronthjul og et enkelt lille hjul bagpå, med en stol med armlæn i midten.
Fremskridt medført af krig
I den amerikanske borgerkrig dukkede rotting lette kørestole med metalhjul.
Efter første verdenskrig vejede kørestolen, der blev brugt af de sårede og sårede i USA, ca. 50 pund. Det Forenede Kongerige udviklede en håndcranket trehjulet kørestol og tilføjede snart et magtdrev til det.
Folde kørestol
I 1932 e.Kr. opfandt en paraplegisk person ved navn Hebert Everest og hans ven Harry Jennings (Henry J) den første moderne sammenfoldelige kørestol og grundlagde E&J Company.
På det tidspunkt bestod E & J -kørestolsrammen af luftfartsmetalrør med lærredssæder.
Krig til sport
I den sidste del af 2. verdenskrig begyndte De Forenede Stater at tildele et stort antal E & J-kørestole lavet af 18-tommer kromstål til de sårede. Når mode ikke har en kørestolstørrelse, skal der være forskelligt fra person til person.
Efter den anden verdenskrig begyndte Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) fra Det Forenede Kongerige at bruge kørestolsport som et rehabiliteringsværktøj og opnåede gode resultater på hans hospital. Inspireret af dette organiserede han [britiske handicappede veteranspil] i 1948. Det blev en international konkurrence i 1952.
Sportskonkurrence
I 1960 blev de første handicappede spil og OL afholdt i Rom, det samme sted.
I OL i Tokyo i 1964 dukkede udtrykket 'Handicapped OL ' op for første gang.
I 1975 blev Bob Hall den første person, der gennemførte et maraton i en kørestol.
Med kravene til konkurrence har designet af kørestole udviklet sig til at understrege sin funktionalitet, komfort, holdbarhed og køligt udseende.