Den ældste registrering af en kørestol i Kina, arkæologer fandt et kørestolsmønster på en sarkofag omkring 1600 f.Kr.
Den tidligste rekord i Europa er en trillebør i middelalderen (kræves for at blive skubbet af andre, tættere på moderne plejekørestole)
I den verdenskendte historie om kørestole er den tidligste registrering, at skulpturen af en kørestol på en sarkofag i de sydlige og nordlige dynastier (Yuan 525) også er forløberen for moderne kørestole. (Billede nederst til venstre)
I det 16. århundrede e.Kr., under renæssancen, fik kong Filip II af Spanien et slagtilfælde og kørte i en trækørestol.
Moderne tider
Omkring 1700-tallet dukkede kørestole op med et moderne design. Den består af to store træforhjul og et enkelt lille hjul bagpå, med en stol med armlæn i midten.
Fremskridt skabt af krig
I den amerikanske borgerkrig dukkede lette kørestole i rattan med metalhjul op.
Efter Første Verdenskrig vejede kørestolen, som blev brugt af sårede og sårede i USA, omkring 50 pund. Det Forenede Kongerige udviklede en håndsvinget trehjulet kørestol og tilføjede snart et motordrev til den.
Sammenklappelig kørestol
I 1932 e.Kr. opfandt en paraplegisk person ved navn Hebert Everest og hans ven Harry Jennings (Henry J) den første moderne foldbare kørestol og grundlagde virksomheden E&J.
På det tidspunkt bestod E&J-kørestolsstellet af flymetalrør med kanvassæder.
Krig mod sport
I den sidste del af Anden Verdenskrig begyndte USA at tildele et stort antal E&J-kørestole lavet af 18-tommer kromstål til de sårede. Når mode ikke har en kørestol skal størrelsen være forskellig fra person til person.
Efter Anden Verdenskrig begyndte Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) fra Det Forenede Kongerige at bruge kørestolssport som et rehabiliteringsværktøj og opnåede gode resultater på sit hospital. Inspireret af dette organiserede han [British Disabled Veterans Games] i 1948. Det blev en international konkurrence i 1952.
Sportskonkurrence
I 1960 blev de første handicaplege og OL afholdt i Rom, samme sted.
Ved OL i Tokyo i 1964 dukkede begrebet 'handicappede OL' op for første gang.
I 1975 blev Bob Hall den første person, der gennemførte et maraton i kørestol.
Med konkurrencekravene har designet af kørestole udviklet sig til at understrege dens funktionalitet, komfort, holdbarhed og kølige udseende.
