Najstariji rekord invalidskih kolica u Kini, arheolozi su pronašli uzorak invalidskih kolica na sarkofagu oko 1600. godine prije Krista.
Najraniji zapis u Europi je kolica u srednjem vijeku (koje je potrebno gurnuti drugi, bliže suvremenim sestrinskim kolicama)
U svjetski priznatoj povijesti invalidskih kolica, najraniji rekord je da je skulptura invalidskih kolica na sarkofagu u južnoj i sjevernoj dinastiji (Yuan 525) također prethodnik modernih invalidskih kolica. (Donja lijeva slika)
U 16. stoljeću nastavi, tijekom renesanse, kralj Filip II iz Španjolske imao je moždani udar i jahao u drvenim invalidskim kolicima.
Moderno vrijeme
Oko 18. stoljeća pojavile su se invalidska kolica s modernim dizajnom. Sastoji se od dva velika drvena prednja kotača i jednog malog kotača straga, sa stolicom s naslonima za ruke u sredini.
Napredak koji je donio rat
U američkom građanskom ratu pojavile su se Rattan Light invalidska kolica s metalnim kotačima.
Nakon Prvog svjetskog rata, invalidska kolica koju su ranjeni i ozlijeđeni u Sjedinjenim Državama koristili su oko 50 kilograma. Ujedinjeno Kraljevstvo razvilo je ručno kolica s tri kotača i ubrzo mu je dodala pogon.
Savijanje invalidskih kolica
Godine 1932. AD, paraplegična osoba po imenu Hebert Everest i njegov prijatelj Harry Jennings (Henry J) izumili su prvu modernu sklopivu invalidsku kolica i osnovali tvrtku E&J.
U to vrijeme, okvir E&J invalidskih kolica sačinio se od zrakoplovnih metalnih cijevi s platnenim sjedalima.
Rat do sporta
U drugom dijelu Drugog svjetskog rata, Sjedinjene Države počele su dodijeliti veliki broj E&J invalidskih kolica izrađenih od 18-inčnog kromiranog čelika ranjenim. Kad moda nema, veličina invalidskih kolica mora se razlikovati od osobe do osobe.
Nakon Drugog svjetskog rata, sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) iz Ujedinjenog Kraljevstva počeo je koristiti sportove u invalidskim kolicima kao alat za rehabilitaciju i postigao dobre rezultate u njegovoj bolnici. Inspiriran tim, organizirao je [britanske igre veterana s invaliditetom] 1948. godine. To je postalo međunarodno natjecanje 1952. godine.
Sportsko natjecanje
1960. godine u Rimu su održane prve hendikepirane igre i Olimpijske igre.
Na Olimpijskim igrama u Tokiju 1964. godine prvi se put pojavio izraz 'hendikepirane olimpijske igre '.
1975. Bob Hall postao je prva osoba koja je dovršila maraton u invalidskim kolicima.
Sa zahtjevima konkurencije, dizajn invalidskih kolica razvio se prema naglašavanju njegove funkcionalnosti, udobnosti, izdržljivosti i hladnog izgleda.
