Найдавніша згадка про інвалідний візок у Китаї, археологи знайшли малюнок інвалідного візка на саркофазі близько 1600 року до нашої ери.
Найдавнішим записом у Європі є середньовічна тачка (її потрібно було штовхати іншим, ближче до сучасних інвалідних візків для годуючих)
У всесвітньо визнаній історії інвалідних візків найдавніший запис свідчить про те, що скульптура інвалідного крісла на саркофазі Південної та Північної династій (525 юанів) також є попередником сучасних інвалідних візків. (Лівий нижній малюнок)
У 16 столітті нашої ери, в епоху Відродження, король Іспанії Філіп II переніс інсульт і їздив у дерев'яному інвалідному візку.
Новий час
Приблизно в 18 столітті з'явилися інвалідні візки сучасного дизайну. Він складається з двох великих дерев’яних передніх коліс і одного маленького колеса ззаду, зі стільцем із підлокітниками посередині.
Прогрес, викликаний війною
У громадянську війну в США з'явилися легкі інвалідні коляски з ротанга з металевими колесами.
Після Першої світової війни інвалідний візок, яким користувалися поранені та постраждалі в США, важив близько 50 фунтів. У Великій Британії розробили триколісний інвалідний візок з ручним приводом і незабаром додали до нього силовий привід.
Складна інвалідна коляска
У 1932 році нашої ери хворий на параліч Хеберт Еверест і його друг Гаррі Дженнінгс (Генрі Дж) винайшли перший сучасний складаний інвалідний візок і заснували компанію E&J.
У той час каркас інвалідного візка E&J складався з авіаційних металевих труб із брезентовими сидіннями.
Війна спорту
Наприкінці Другої світової війни Сполучені Штати почали виділяти пораненим велику кількість інвалідних візків E&J, виготовлених із 18-дюймової хромованої сталі. Коли в моді немає розміру інвалідного візка, він повинен відрізнятися від людини до людини.
Після Другої світової війни сер Людвіг Гуттманн (SL Guttmann) зі Сполученого Королівства почав використовувати спорт на інвалідних візках як засіб реабілітації та досяг хороших результатів у своїй лікарні. Надихнувшись цим, він організував [Британські ігри ветеранів-інвалідів] у 1948 році. У 1952 році вони стали міжнародними змаганнями.
Спортивне змагання
У 1960 році перші ігри для інвалідів і Олімпіада були проведені в Римі, там же.
На Олімпіаді в Токіо в 1964 році вперше з'явився термін «Олімпійські ігри для інвалідів».
У 1975 році Боб Хол став першою людиною, яка подолала марафон в інвалідному візку.
З вимогами конкуренції дизайн інвалідних візків розвинувся в напрямку підкреслення їх функціональності, комфорту, довговічності та привабливого зовнішнього вигляду.