 प्राचीन चीन में एक व्हीलचेयर का सबसे पुराना रिकॉर्ड, पुरातत्वविदों ने 1600 ईसा पूर्व के आसपास एक सरकोफैगस पर एक व्हीलचेयर पैटर्न पाया। यूरोप में सबसे पहला रिकॉर्ड मध्य युग में एक व्हीलब्रो है (दूसरों द्वारा धकेलने की आवश्यकता है, समकालीन नर्सिंग व्हीलचेयर के करीब) व्हीलचेयर के विश्व-मान्यता प्राप्त इतिहास में, सबसे पहला रिकॉर्ड यह है कि दक्षिणी और उत्तरी राजवंशों (युआन 525) में एक सरकोफैगस पर एक पहिया कुर्सी की मूर्तिकला भी आधुनिक व्हीलचेयर के पूर्ववर्ती है। (नीचे बाईं तस्वीर) 16 वीं शताब्दी ईस्वी में, पुनर्जागरण के दौरान, स्पेन के राजा फिलिप द्वितीय को एक स्ट्रोक और एक लकड़ी के व्हीलचेयर में सवार था।  आधुनिक काल 18 वीं शताब्दी के आसपास, एक आधुनिक डिजाइन के साथ व्हीलचेयर दिखाई दिया। इसमें दो बड़े लकड़ी के सामने के पहिये और पीछे की तरफ एक छोटा सा पहिया होता है, जिसमें बीच में आर्मरेस्ट के साथ एक कुर्सी होती है। युद्ध के बारे में प्रगति हुई अमेरिकी गृहयुद्ध में, धातु के पहियों के साथ रतन लाइट व्हीलचेयर दिखाई दिए। प्रथम विश्व युद्ध के बाद, संयुक्त राज्य अमेरिका में घायल और घायल होने वाले व्हीलचेयर का वजन लगभग 50 पाउंड था। यूनाइटेड किंगडम ने एक हाथ से क्रैंक थ्री-व्हीलिंग व्हीलचेयर विकसित की, और जल्द ही इसमें एक पावर ड्राइव जोड़ा। फोल्डिंग व्हीलचेयर 1932 ईस्वी में, हेबर्ट एवरेस्ट और उनके दोस्त हैरी जेनिंग्स (हेनरी जे) नामक एक पैराप्लेजिक व्यक्ति ने पहले आधुनिक फोल्डेबल व्हीलचेयर का आविष्कार किया और ई एंड जे कंपनी की स्थापना की। उस समय, ई एंड जे व्हीलचेयर फ्रेम कैनवास सीटों के साथ विमानन धातु पाइप से बना था।  खेल के लिए युद्ध द्वितीय विश्व युद्ध के उत्तरार्ध में, संयुक्त राज्य अमेरिका ने घायल को 18 इंच के क्रोम स्टील से बने ई एंड जे व्हीलचेयर की एक बड़ी संख्या को आवंटित करना शुरू कर दिया। जब फैशन में व्हीलचेयर का आकार नहीं होता है, तो उसे व्यक्ति से अलग होने की आवश्यकता होती है। द्वितीय विश्व युद्ध के बाद, यूनाइटेड किंगडम के सर लुडविग गुटमैन (एसएल गुट्टमैन) ने व्हीलचेयर स्पोर्ट्स का उपयोग पुनर्वास उपकरण के रूप में करना शुरू किया, और अपने अस्पताल में अच्छे परिणाम प्राप्त किए। इससे प्रेरित होकर, उन्होंने 1948 में [ब्रिटिश डिसेबल वेटरन्स गेम्स] का आयोजन किया। यह 1952 में एक अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिता बन गई।
|  खेल प्रतियोगिता 1960 में, पहले विकलांग खेल और ओलंपिक रोम में एक ही स्थान पर आयोजित किए गए थे। 1964 में टोक्यो ओलंपिक में, पहली बार 'विकलांग ओलंपिक ' शब्द दिखाई दिया। 1975 में, बॉब हॉल व्हीलचेयर में मैराथन को पूरा करने वाले पहले व्यक्ति बने। प्रतिस्पर्धा की मांगों के साथ, व्हीलचेयर के डिजाइन ने इसकी कार्यक्षमता, आराम, स्थायित्व और शांत उपस्थिति पर जोर देने की दिशा में विकसित किया है।
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