 Antico La più antica testimonianza di una sedia a rotelle in Cina, gli archeologi hanno trovato un modello di sedia a rotelle su un sarcofago intorno al 1600 a.C. La prima testimonianza in Europa è una carriola nel Medioevo (doveva essere spinta da altri, più vicina alle sedie a rotelle per infermieri contemporanee) Nella storia delle sedie a rotelle riconosciuta a livello mondiale, la prima testimonianza è che la scultura di una sedia a rotelle su un sarcofago delle dinastie del Sud e del Nord (Yuan 525) è anche il predecessore delle sedie a rotelle moderne. (immagine in basso a sinistra) Nel XVI secolo d.C., durante il Rinascimento, il re Filippo II di Spagna ebbe un ictus e cavalcò su una sedia a rotelle di legno.
 Tempi moderni Intorno al XVIII secolo apparvero sedie a rotelle dal design moderno. È composto da due grandi ruote anteriori in legno e un'unica piccola ruota posteriore, con al centro una sedia con braccioli. Il progresso portato dalla guerra Durante la guerra civile americana apparvero sedie a rotelle leggere in rattan con ruote in metallo. Dopo la prima guerra mondiale, la sedia a rotelle utilizzata dai feriti e dai feriti negli Stati Uniti pesava circa 50 chili. Il Regno Unito ha sviluppato una sedia a rotelle a tre ruote azionata a manovella e presto vi ha aggiunto un motore. Sedia a rotelle pieghevole Nel 1932 d.C., un paraplegico di nome Hebert Everest e il suo amico Harry Jennings (Henry J) inventarono la prima sedia a rotelle pieghevole moderna e fondarono la società E&J. A quel tempo, il telaio della sedia a rotelle E&J era costituito da tubi metallici aeronautici con sedili in tela.
 Guerra allo sport Nell'ultima parte della seconda guerra mondiale, gli Stati Uniti iniziarono a assegnare ai feriti un gran numero di sedie a rotelle E&J in acciaio cromato da 18 pollici. Quando la moda non ha una sedia a rotelle, le dimensioni devono essere diverse da persona a persona. Dopo la seconda guerra mondiale, Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) del Regno Unito iniziò a utilizzare gli sport su sedia a rotelle come strumento di riabilitazione e ottenne buoni risultati nel suo ospedale. Ispirato da questo, nel 1948 organizzò i [British Disabled Veterans Games], che divennero una competizione internazionale nel 1952.
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 Competizione sportiva Nel 1960, a Roma, nello stesso luogo, si tennero i primi giochi per disabili e le Olimpiadi. Alle Olimpiadi di Tokyo del 1964 apparve per la prima volta il termine 'Olimpiadi per disabili'. Nel 1975, Bob Hall divenne la prima persona a completare una maratona su una sedia a rotelle. Con le esigenze della concorrenza, il design delle sedie a rotelle si è sviluppato enfatizzandone la funzionalità, il comfort, la durata e l'aspetto accattivante.
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