Vanhin tietue pyörätuolista Kiinassa, arkeologit löysivät pyörätuolikuvion sarkofagista noin 1600 eaa.
Varhaisin ennätys Euroopassa on kottikärryt keskiajalla (muiden on pakko työntää sitä lähemmäksi nykyaikaisia hoitopyörätuoleja)
Maailman tunnustetussa pyörätuolihistoriassa varhaisin tieto on, että eteläisen ja pohjoisen dynastian sarkofagin päällä oleva pyörätuolin veistos (Yuan 525) on myös nykyaikaisten pyörätuolien edeltäjä. (Alhaalla vasen kuva)
1500-luvulla jKr., renessanssin aikana, Espanjan kuningas Philip II sai halvauksen ja ratsasti puisessa pyörätuolissa.
Nykyaikaa
Noin 1700-luvulla ilmestyi modernisti muotoiltuja pyörätuoleja. Se koostuu kahdesta suuresta puisesta etupyörästä ja yhdestä pienestä takapyörästä, jonka keskellä on käsinojallinen tuoli.
Sodan tuoma edistys
Amerikan sisällissodassa ilmestyi rottinkikevyet pyörätuolit metallipyörillä.
Ensimmäisen maailmansodan jälkeen Yhdysvalloissa haavoittuneiden ja loukkaantuneiden käyttämä pyörätuoli painoi noin 50 kiloa. Yhdistynyt kuningaskunta kehitti kolmipyöräisen pyörätuolin, joka pyörii käsin, ja lisäsi siihen pian voimansiirron.
Kokoontaittuva pyörätuoli
Vuonna 1932 parapleginen henkilö nimeltä Hebert Everest ja hänen ystävänsä Harry Jennings (Henry J) keksivät ensimmäisen modernin taitettavan pyörätuolin ja perustivat E&J-yrityksen.
Tuolloin E&J-pyörätuolin runko koostui lentokoneen metalliputkista, joissa oli kanvasistuimet.
Sota urheilua vastaan
Toisen maailmansodan loppupuolella Yhdysvallat alkoi jakaa haavoittuneille suuren määrän 18 tuuman kromiteräksestä valmistettuja E&J-pyörätuoleja. Kun muodissa ei ole pyörätuolia, koon on oltava erilainen henkilöittäin.
Toisen maailmansodan jälkeen brittiläinen Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) alkoi käyttää pyörätuoliurheilua kuntoutusvälineenä ja saavutti hyviä tuloksia sairaalassaan. Tämän innoittamana hän järjesti [British Disabled Veterans Games] vuonna 1948. Siitä tuli kansainvälinen kilpailu vuonna 1952.
Urheilukilpailu
Vuonna 1960 ensimmäiset vammaisten pelit ja olympialaiset pidettiin Roomassa, samassa paikassa.
Vuoden 1964 Tokion olympialaisissa termi 'vammaisten olympialaiset' esiintyi ensimmäistä kertaa.
Vuonna 1975 Bob Hallista tuli ensimmäinen henkilö, joka suoritti maratonin pyörätuolissa.
Kilpailun vaatimusten myötä pyörätuolien muotoilu on kehittynyt painottaen niiden toimivuutta, mukavuutta, kestävyyttä ja viileää ulkonäköä.
