Kiinan pyörätuolin vanhin ennätys arkeologit löysivät pyörätuolikuvion sarkofagista noin 1600 eKr.
Varhaisin ennätys Euroopassa on kottikärry keskiajalla (muut vaativat sitä, lähempänä nykyaikaisia hoitotyön pyörätuoleja)
Pyörätuolien tunnustamassa historiassa varhaisin ennätys on, että pyörätuolin veistos sarkofagissa etelä- ja pohjois-dynastioissa (Yuan 525) on myös nykyaikaisten pyörätuolien edeltäjä. (Vasen alakulma)
1500 -luvulla jKr, renessanssin aikana Espanjan kuningas Philip II: lla oli aivohalvaus ja ratsasti puisessa pyörätuolissa.
Nykyajat
Noin 1800 -luvulla ilmestyi pyörätuoleja, joissa oli moderni muotoilu. Se koostuu kahdesta suuresta puisesta etupyörästä ja yhdestä pienestä pyörästä takana, tuolilla, jonka keskellä on käsinoja.
Sodan aiheuttama edistyminen
Amerikan sisällissodassa ilmestyivät Rattan -kevyet pyörätuolit metallipyörillä.
Ensimmäisen maailmansodan jälkeen Yhdysvalloissa haavoittuneiden ja loukkaantuneiden käyttämä pyörätuoli painoi noin 50 kiloa. Yhdistynyt kuningaskunta kehitti käsin karkotetun kolmipyöräisen pyörätuolin ja lisäsi pian siihen.
Pyörätuoli
Vuonna 1932 jKr, Hebert Everest ja hänen ystävänsä Harry Jennings (Henry J) nimeltä hebert Everest ja hänen ystävänsä (Henry J) keksi ensimmäisen modernin taitettavan pyörätuolin ja perustivat E & J -yhtiön.
Tuolloin E & J -pyörätuolikehys koostui ilmailumetalliputkista kankaalla.
Sota urheiluun
Toisen maailmansodan jälkimmäisessä osassa Yhdysvallat aloitti suuren määrän E & J-pyörätuoleja, jotka oli valmistettu 18 tuuman kromiterästä haavoittuneisiin. Kun muotilla ei ole pyörätuolin koon on oltava erilainen kuin henkilö.
Toisen maailmansodan jälkeen Yhdistyneen kuningaskunnan Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) alkoi käyttää pyörätuolien urheilua kuntoutusvälineenä ja saavutti hyviä tuloksia sairaalassaan. Tämän innoittamana hän järjesti [brittiläisten vammaisten veteraanien pelit] vuonna 1948. Siitä tuli kansainvälinen kilpailu vuonna 1952.
Urheilukilpailu
Vuonna 1960 ensimmäiset vammaiset pelit ja olympialaiset pidettiin Roomassa, samassa paikassa.
Tokion olympialaisissa vuonna 1964 termi 'vammaiset olympialaiset ' ilmestyi ensimmäistä kertaa.
Vuonna 1975 Bob Hallista tuli ensimmäinen henkilö, joka suoritti maratonin pyörätuolissa.
Kilpailun vaatimuksilla pyörätuolien suunnittelu on kehittynyt korostamaan sen toiminnallisuutta, mukavuutta, kestävyyttä ja viileää ulkonäköä.