Nejstarší rekord invalidního vozíku v Číně našli archeologové vzorec invalidního vozíku na sarkofágu kolem roku 1600 př.nl.
Nejčasnějším rekordem v Evropě je kolečka ve středověku (musela být tlačena ostatními, blíže k současným ošetřovatelským invalidním vozíkům)
Ve světově uznávané historii invalidních vozíků je nejčasnějším záznamem, že socha vozíku na sarkofágu v jižních a severních dynastiích (Yuan 525) je také předchůdcem moderních invalidních vozíků. (Obrázek vlevo dole)
V 16. století nl, během renesance, král Filip II. Španělsko měl mrtvici a jel na dřevěném invalidním vozíku.
Moderní časy
Kolem 18. století se objevily invalidní vozíky s moderním designem. Skládá se ze dvou velkých dřevěných předních kol a jednoho malého kola vzadu s židlí s opěrkami uprostřed.
Pokrok způsobený válkou
V americké občanské válce se objevily světelné vozíky s kovovými koly.
Po první světové válce vážil invalidní vozík používaný zraněnými a zraněnými ve Spojených státech asi 50 liber. Spojené království vyvinulo ruční tříkolkový invalidní vozík a brzy k němu přidal energetickou jednotku.
Skládací invalidní vozík
V roce 1932 nl, paraplegická osoba jménem Hebert Everest a jeho přítel Harry Jennings (Henry J) vynalezl první moderní skládací invalidní vozík a založil společnost E&J.
V té době byl rám vozíku E&J tvořen leteckými kovovými trubkami se sedadly plátna.
Válka ke sportu
Ve druhé části druhé světové války začaly Spojené státy přidělit velké množství invalidních vozíků E&J z 18palcové chromové oceli zraněným. Když móda nemá velikost invalidního vozíku, musí se lišit od člověka k člověku.
Po druhé světové válce začal sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) ve Velké Británii používat sport pro invalidní vozík jako rehabilitační nástroj a dosáhl dobrých výsledků ve své nemocnici. V roce 1948 zorganizoval [britské veteránské hry pro zdravotně postižené) zorganizoval mezinárodní soutěž v roce 1952.
Sportovní soutěž
V roce 1960 se v Římě konaly první handicapované hry a olympiáda, na stejném místě.
Na olympijských hrách v Tokiu v roce 1964 se poprvé objevil termín „olympijský postižený postižený.
V roce 1975 se Bob Hall stal prvním člověkem, který dokončil maraton na vozíku.
S požadavky na konkurenci se návrh invalidních vozíků vyvinul na zdůraznění jeho funkčnosti, pohodlí, trvanlivosti a chladného vzhledu.