Nejstarší záznam o invalidním vozíku v Číně, archeologové našli vzor invalidního vozíku na sarkofágu kolem roku 1600 před naším letopočtem.
Nejstarší záznam v Evropě je trakař ve středověku (vyžadovaný k tlačení ostatními, blíže k současným kojícím invalidním vozíkům)
Ve světově uznávané historii invalidních vozíků je nejstarším záznamem, že socha invalidního vozíku na sarkofágu v jižní a severní dynastii (Yuan 525) je také předchůdcem moderních invalidních vozíků. (obrázek vlevo dole)
V 16. století našeho letopočtu, během renesance, dostal španělský král Filip II. mrtvici a jel na dřevěném invalidním vozíku.
Moderní doba
Kolem 18. století se objevily invalidní vozíky s moderním designem. Skládá se ze dvou velkých dřevěných předních kol a jediného malého kola vzadu, se židlí s područkami uprostřed.
Pokrok, který přinesla válka
V americké občanské válce se objevily ratanové lehké invalidní vozíky s kovovými koly.
Po první světové válce vážil invalidní vozík, který používali ranění a zranění ve Spojených státech, asi 50 liber. Spojené království vyvinulo ručně zalomený tříkolový invalidní vozík a brzy k němu přidalo elektrický pohon.
Skládací invalidní vozík
V roce 1932 našeho letopočtu vynalezli ochrnutý člověk jménem Hebert Everest a jeho přítel Harry Jennings (Henry J) první moderní skládací invalidní vozík a založili společnost E&J.
Kostru invalidního vozíku E&J tehdy tvořily letecké kovové trubky s plátěnými sedadly.
Válka ke sportu
V druhé polovině druhé světové války začaly Spojené státy přidělovat raněným velké množství invalidních vozíků E&J vyrobených z 18palcové chromové oceli. Když móda nemá velikost invalidního vozíku, musí se člověk od člověka lišit.
Po druhé světové válce začal Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) ze Spojeného království používat sport na invalidním vozíku jako rehabilitační nástroj a ve své nemocnici dosáhl dobrých výsledků. Inspirován tím zorganizoval v roce 1948 [British Disabled Veterans Games]. V roce 1952 se stal mezinárodní soutěží.
Sportovní soutěž
V roce 1960 se v Římě na stejném místě konaly první hry pro handicapované a olympiáda.
Na olympijských hrách v Tokiu v roce 1964 se poprvé objevil termín 'handicapovaná olympiáda'.
V roce 1975 se Bob Hall stal prvním člověkem, který dokončil maraton na invalidním vozíku.
S požadavky konkurence se design invalidních vozíků vyvíjel směrem k zdůraznění jejich funkčnosti, pohodlí, odolnosti a chladného vzhledu.
