Չինաստանում հաշմանդամի սայլակի ամենահին գրառումը հնագետները սարկոֆագի վրա հայտնաբերել են սայլակի օրինակ մ.թ.ա. 1600 թվականին:
Եվրոպայում ամենավաղ ռեկորդը միջնադարում միանիվ ձեռնասայլակ է (պահանջվում է հրել ուրիշների կողմից, ավելի մոտ ժամանակակից բուժքույրական սայլակներին):
Աշխարհում ճանաչված սայլակների պատմության մեջ ամենավաղ արձանագրությունն այն է, որ Հարավային և Հյուսիսային դինաստիաների սարկոֆագի վրա սարկոֆագի քանդակը (Յուան 525) նույնպես ժամանակակից անվասայլակների նախորդն է: (ներքևի ձախ նկարը)
Մեր թվարկության 16-րդ դարում, Վերածննդի դարաշրջանում, Իսպանիայի թագավոր Ֆիլիպ II-ը կաթված է ստացել և նստել փայտե սայլակով:
Ժամանակակից ժամանակներ
Մոտավորապես 18-րդ դարում հայտնվեցին ժամանակակից դիզայնով անվասայլակներ։ Այն բաղկացած է երկու մեծ փայտե առջևի անիվներից և մեկ փոքր անիվից հետևի մասում, մեջտեղում բազկաթոռով։
Պատերազմով բերված առաջընթաց
Ամերիկյան քաղաքացիական պատերազմում հայտնվեցին մետաղական անիվներով ռաթթան թեթեւ սայլակներ։
Առաջին համաշխարհային պատերազմից հետո ԱՄՆ-ում վիրավորների և վիրավորների կողմից օգտագործվող հաշմանդամի սայլակը կշռում էր մոտ 50 ֆունտ: Միացյալ Թագավորությունը մշակեց եռանիվ անվասայլակ ձեռքով շարժվող, և շուտով դրան ավելացրեց սնուցման շարժիչ:
Ծալովի սայլակ
1932 թվականին Հեբերտ Էվերեստ անունով պարապլեգիկ անձը և նրա ընկեր Հարրի Ջենինգսը (Հենրի Ջեյ) հայտնագործեցին առաջին ժամանակակից ծալովի սայլակը և հիմնեցին E&J ընկերությունը:
Այն ժամանակ E&J սայլակի շրջանակը կազմված էր ավիացիոն մետաղական խողովակներից՝ կտավե նստատեղերով։
Պատերազմ սպորտի դեմ
Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի վերջին շրջանում Միացյալ Նահանգները սկսեց վիրավորներին հատկացնել մեծ քանակությամբ E&J սայլակներ՝ պատրաստված 18 դյույմանոց քրոմապատ պողպատից։ Երբ նորաձևությունը չունի հաշմանդամի սայլակի չափը, պետք է տարբերվի անձից անձից:
Երկրորդ համաշխարհային պատերազմից հետո Միացյալ Թագավորության սըր Լյուդվիգ Գուտմանը (SL Guttmann) սկսեց օգտագործել անվասայլակով սպորտը որպես վերականգնողական միջոց և լավ արդյունքների հասավ իր հիվանդանոցում: Դրանով ոգեշնչված՝ նա 1948 թվականին կազմակերպեց [Բրիտանական հաշմանդամների վետերանների խաղերը]։ 1952 թվականին այն դարձավ միջազգային մրցույթ։
Սպորտային մրցույթ
1960 թվականին Հռոմում, նույն վայրում, առաջին հաշմանդամների խաղերն ու Օլիմպիադան անցկացվեցին։
1964 թվականին Տոկիոյի Օլիմպիական խաղերում առաջին անգամ հայտնվեց «Հաշմանդամների Օլիմպիական խաղեր» տերմինը։
1975 թվականին Բոբ Հոլը դարձավ առաջին մարդը, ով ավարտեց մարաթոնը հաշմանդամի սայլակով։
Մրցակցության պահանջներին համապատասխան՝ անվասայլակների դիզայնը զարգացել է՝ ընդգծելով դրանց ֆունկցիոնալությունը, հարմարավետությունը, ամրությունը և զով տեսքը:
