 עַתִיק התיעוד העתיק ביותר של כיסא גלגלים בסין, ארכיאולוגים מצאו תבנית של כיסא גלגלים על סרקופג בסביבות 1600 לפני הספירה. השיא הקדום ביותר באירופה הוא מריצה בימי הביניים (נדרש להידחק על ידי אחרים, קרוב יותר לכיסאות גלגלים סיעודיים עכשוויים) בהיסטוריה המוכרת בעולם של כסאות גלגלים, התיעוד הקדום ביותר הוא שהפסל של כיסא גלגלים על סרקופג בשושלות הדרום והצפון (יואן 525) הוא גם קודמו של כסאות גלגלים מודרניים. (תמונה שמאל למטה) במאה ה-16 לספירה, בתקופת הרנסנס, מלך ספרד פיליפ השני לקה באירוע מוחי ורכב על כיסא גלגלים מעץ.
 זמנים מודרניים בסביבות המאה ה-18 הופיעו כיסאות גלגלים בעיצוב מודרני. הוא מורכב משני גלגלי עץ קדמיים גדולים וגלגל אחד קטן מאחור, עם כיסא עם משענות יד באמצע. התקדמות שהביאה למלחמה במלחמת האזרחים האמריקאית, הופיעו כיסאות גלגלים קלים מקש עם גלגלי מתכת. לאחר מלחמת העולם הראשונה, כיסא הגלגלים ששימש את הפצועים והפצועים בארצות הברית שקל כ-50 פאונד. הממלכה המאוחדת פיתחה כיסא גלגלים תלת גלגלי ידנית, ועד מהרה הוסיפה לו הנעה כוחנית. כיסא גלגלים מתקפל בשנת 1932 לספירה, אדם משותק בשם הברט אוורסט וחברו הארי ג'נינגס (הנרי ג'יי) המציאו את כיסא הגלגלים המודרני המתקפל הראשון והקימו את חברת E&J. באותה תקופה, שלדת כיסא הגלגלים E&J הייתה מורכבת מצינורות מתכת תעופה עם מושבי בד.
 מלחמה לספורט בחלק האחרון של מלחמת העולם השנייה החלה ארצות הברית להקצות מספר רב של כסאות גלגלים של E&J העשויים מפלדת כרום 18 אינץ' לפצועים. כאשר לאופנה אין גודל כיסא גלגלים צריך להיות שונה מאדם לאדם. לאחר מלחמת העולם השנייה, סר לודוויג גוטמן (SL Guttmann) מהממלכה המאוחדת החל להשתמש בספורט בכיסאות גלגלים ככלי שיקום, והשיג תוצאות טובות בבית החולים שלו. בהשראת זה, הוא ארגן את [משחקי ותיקי הנכים הבריטיים] ב-1948. זה הפך לתחרות בינלאומית ב-1952.
|
 תחרות ספורט ב-1960 נערכו ברומא, באותו מקום, משחקי הנכים הראשונים והאולימפיאדה. באולימפיאדת טוקיו בשנת 1964 הופיע לראשונה המונח 'אולימפיאדת נכים'. בשנת 1975, בוב הול הפך לאדם הראשון שסיים מרתון בכיסא גלגלים. עם דרישות התחרות, העיצוב של כסאות גלגלים התפתח לקראת הדגשת הפונקציונליות, הנוחות, העמידות והמראה המגניב שלו.
|
|
|
