Najstarší záznam o invalidnom vozíku v Číne a archeológovia našli vzor invalidného vozíka na sarkofágu okolo roku 1600 pred Kristom.
Najstarším záznamom v Európe je koliesko v stredoveku (vyžaduje, aby ho ostatní tlačili, bližšie k súčasným invalidným vozíkom))
Vo svetovej histórii invalidných vozíkov je najskorším záznamom, že socha invalidného kolesa na sarkofágu v južných a severných dynastiách (Yuan 525) je tiež predchodcom moderných invalidných vozíkov. (Vľavo dole vľavo)
V 16. storočí nl, počas renesancie, mal Španielsky kráľ Filip II.
Moderná doba
Okolo 18. storočia sa objavili invalidné vozíky s moderným dizajnom. Skladá sa z dvoch veľkých drevených predných kolies a jediného malého kolesa vzadu, so stoličkou s lakťovými opierkami v strede.
Pokrok spôsobený vojnou
V americkej občianskej vojne sa objavili ratan ľahké invalidné vozíky s kovovými kolesami.
Po prvej svetovej vojne vážil invalidný vozík používaný zranenými a zranenými v Spojených štátoch asi 50 libier. Spojené kráľovstvo vyvinulo ručne prepadnutý trojkolesový invalidný vozík a čoskoro do neho pridal energiu.
Skladací invalidný vozík
V roku 1932 nl, paraplegická osoba menom Hebert Everest a jeho priateľ Harry Jennings (Henry J) vynašiel prvý moderný skladací invalidný vozík a založil spoločnosť E&J.
V tom čase bol rámec invalidného vozíka E&J vyrobený z leteckých kovových potrubí s plátnami.
Vojna do športu
V druhej časti druhej svetovej vojny začali Spojené štáty prideľovať veľké množstvo invalidných vozíkov E&J vyrobených z 18-palcovej chrómovej ocele na zranených. Ak móda nemá veľkosť invalidného vozíka, musí sa líšiť od osoby k človeku.
Po druhej svetovej vojne začal Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) Spojeného kráľovstva používať športy na invalidných vozíkoch ako rehabilitačný nástroj a dosiahol dobré výsledky v svojej nemocnici. Inšpirovaný tým zorganizoval v roku 1948 [britské hry veteránov s postihnutým postihnutím]. V roku 1952 sa stala medzinárodnou súťažou.
Športová súťaž
V roku 1960 sa v Ríme konali prvé herné hry a olympijské hry v Ríme.
Na olympijských hrách v Tokiu v roku 1964 sa prvýkrát objavil pojem „postihnuté olympiády “.
V roku 1975 sa Bob Hall stal prvou osobou, ktorá dokončila maratón na invalidnom vozíku.
Vďaka požiadavkám konkurencie sa dizajn invalidných vozíkov vyvinul na zdôraznenie svojej funkcie, pohodlia, trvanlivosti a chladného vzhľadu.