Najstarší záznam o invalidnom vozíku v Číne, archeológovia našli vzor invalidného vozíka na sarkofágu okolo roku 1600 pred Kristom.
Najstarším záznamom v Európe je fúrik v stredoveku (vyžadovaný, aby ho tlačili iní, bližšie k súčasným ošetrovateľským invalidným vozíkom)
Vo svetovo uznávanej histórii invalidných vozíkov je najskorším záznamom, že socha invalidného vozíka na sarkofágu v južných a severných dynastiách (Yuan 525) je tiež predchodcom moderných invalidných vozíkov. (Obrázok vľavo dole)
V 16. storočí nášho letopočtu, počas renesancie, dostal španielsky kráľ Filip II. mŕtvicu a viezol sa na drevenom invalidnom vozíku.
Moderná doba
Okolo 18. storočia sa objavili invalidné vozíky s moderným dizajnom. Skladá sa z dvoch veľkých drevených predných kolies a jedného malého kolieska vzadu so stoličkou s podrúčkami v strede.
Pokrok, ktorý priniesla vojna
V americkej občianskej vojne sa objavili ľahké ratanové invalidné vozíky s kovovými kolesami.
Po prvej svetovej vojne vážil invalidný vozík, ktorý používali ranení a zranení v Spojených štátoch, asi 50 libier. Spojené kráľovstvo vyvinulo ručne ovládaný trojkolesový invalidný vozík a čoskoro k nemu pridalo aj elektrický pohon.
Skladací invalidný vozík
V roku 1932 nášho letopočtu vynašli ochrnutý človek menom Hebert Everest a jeho priateľ Harry Jennings (Henry J) prvý moderný skladací invalidný vozík a založili spoločnosť E&J.
Rám invalidného vozíka E&J vtedy tvorili letecké kovové rúry s plátennými sedadlami.
Vojna k športu
V druhej svetovej vojne začali Spojené štáty prideľovať raneným veľké množstvo invalidných vozíkov E&J vyrobených z 18-palcovej chrómovej ocele. Keď móda nemá veľkosť invalidného vozíka, musí sa líšiť od človeka k človeku.
Po druhej svetovej vojne začal Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) zo Spojeného kráľovstva využívať šport na invalidnom vozíku ako rehabilitačný nástroj a vo svojej nemocnici dosahoval dobré výsledky. Inšpirovaný tým zorganizoval v roku 1948 [British Disabled Veterans Games]. V roku 1952 sa z nich stala medzinárodná súťaž.
Športová súťaž
V roku 1960 sa v Ríme na tom istom mieste konali prvé hry hendikepovaných a olympiáda.
Na olympijských hrách v Tokiu v roku 1964 sa po prvý raz objavil výraz „hendikepovaná olympiáda“.
V roku 1975 sa Bob Hall stal prvým človekom, ktorý dokončil maratón na invalidnom vozíku.
S požiadavkami konkurencie sa dizajn invalidných vozíkov vyvinul smerom k zdôrazneniu ich funkčnosti, pohodlia, odolnosti a chladného vzhľadu.
