Hiina ratastooli vanim rekord arheoloogid leidsid sarkofaagi ratastooli mustri umbes 1600 eKr.
Varaseim rekord Euroopas on keskajal käru (peavad seda edasi lükkama, lähemal tänapäevastele õendusratastoolidele)
Ratastoolide maailma tunnustatud ajaloos on varaseim rekord, et lõuna- ja Põhja-dünastiate sarkofaagi ratastooli skulptuur (Yuan 525) on ka tänapäevaste ratastoolide eelkäija. (Vasakpoolne pilt)
16. sajandil pKr oli renessansi ajal Hispaania kuningas Philip II insult ja ratsutas puidust ratastooli.
Tänapäeva
18. sajandi paiku ilmus moodsa kujundusega ratastoolid. See koosneb kahest suurest puidust esirattast ja ühest väikesest rattast taga, mille keskel on käsivarrega.
Sõja põhjustatud edusammud
Ameerika kodusõjas ilmus metallratastega rataste ratastoolid.
Pärast Esimest maailmasõda kaalus Ameerika Ühendriikides haavatud ja vigastatute kasutatud ratastool umbes 50 naela. Ühendkuningriik töötas välja käsitsi vätega kolmerattalise ratastooli ja lisas sellele peagi jõudu.
Kokkupandav ratastool
1932. aastal leiutasid paraplegiline inimene nimega Hebert Everest ja tema sõber Harry Jennings (Henry J) esimese kaasaegse kokkupandava ratastooli ja asutasid E & J ettevõtte.
Sel ajal koosnes E & J ratastooli raam lõuendiistmetega lennunduse metallist torudest.
Sõda spordile
Teise maailmasõja teises osas hakkasid Ameerika Ühendriigid haavatutele eraldama suure hulga E&J ratastoole, mis on valmistatud 18-tollisest kroomterasest. Kui moel pole ratastooli suurus, peab olema erinev inimeselt.
Pärast teist maailmasõda hakkas Ühendkuningriigist pärit Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) ratastooli sporti kasutama rehabilitatsioonivahendina ja saavutas oma haiglas häid tulemusi. Sellest inspireerituna korraldas ta [Briti puuetega veteranide mängud] 1948. aastal. Sellest sai rahvusvaheline võistlus 1952. aastal.
Spordivõistlus
1960. aastal peeti Roomas esimeste puudega mänge ja olümpiamänge.
Tokyo olümpiamängudel 1964. aastal ilmus termin 'puuetega olümpia' esimest korda.
1975. aastal sai Bob Hall esimene inimene, kes lõpetas ratastoolis maratoni.
Konkurentsi nõudmistega on ratastoolide kujundamine välja kujunenud selle funktsionaalsuse, mugavuse, vastupidavuse ja laheda välimuse rõhutamiseks.
