Најстарији запис инвалидских колица у Кини, археолози су пронашли узорак инвалидских колица на саркофагу око 1600. године пре нове ере.
Најранији рекорд у Европи је колица у средњем веку (потребне да их други гурају, ближе савременим инвалидским колицима сестринства)
У светској историји инвалидским колицима, најранији је записник да је скулптура столишта на саркофагу на јужној и северним династији (Иуан 525) такође претходник модерних инвалидских колица. (Доња лева слика)
У 16. веку АД, током ренесансе, Кинг Пхилип ИИ Шпаније имао је мождани удар и јахао у дрвеној инвалидским колицима.
Модерно време
Око 18. века појавиле су се појави инвалидских колица са модерним дизајном. Састоји се од две велике дрвене предње точкове и један мали точак на задњој страни, са столицом са борашким насловима у средини.
Напредак који је донио ратом
У америчком грађанском рату појавили су се појавила је ратански светлосни инвалид са металним точковима.
После светског рата, инвалидска колица коју су користили рањени и повређени у Сједињеним Државама тежио је око 50 килограма. Уједињено Краљевство је развила ручно на три каишеве на три точка, а убрзо је додала погон напајања.
Навијајући инвалидска колица
1932. године, параплегична особа по имену Хеберт Еверест и његов пријатељ Харри Јеннингс (Хенри Ј) изумио је прву модерну склопку инвалидским колицима и основао компанију Е & Ј.
У то време је оквир за инвалидски колица Е & Ј сачињен од ваздухопловних металних цеви са седиштима платна.
Рат за спорт
У другом делу Другог светског рата, Сједињене Државе су почеле да распоређују велики број инвалидских колица Е & Ј од 18-инчног хромираног челика до рањених. Када мода нема величину инвалидских колица треба да се разликује од особе до особе.
Након Другог светског рата, Сир Лудвиг Гуттманн (СЛ Гуттманн) Уједињеног Краљевства почео је да користи спортске колица као алат за рехабилитацију и постигао добре резултате у својој болници. Инспирисан овим, организовао је [Британске игре са инвалидама са инвалидитетом у 1948. године. То је постало међународно такмичење 1952. године.
Спортска такмичења
1960. године у Риму су одржане прве хендикепиране игре и Олимпијске игре, на истом месту.
На Токијској олимпијским играма 1964. године појам 'хендикепирана олимпијска игара ' појавила се по први пут.
1975. године Боб Халл је постао прва особа која је довршила маратон у инвалидским колицима.
Са захтевима конкуренције, дизајн инвалидских колица развило се у наглашавању његове функционалности, удобности, издржљивости и цоол појављивања.
