Najstarejši zapis o invalidskem vozičku na Kitajskem, arheologi so našli vzorec invalidskega vozička na sarkofagu okoli leta 1600 pr.
Najzgodnejši zapis v Evropi je samokolnica iz srednjega veka (morali so jo potiskati drugi, bližje sodobnim invalidskim vozičkom za nego)
V svetovno priznani zgodovini invalidskih vozičkov je najzgodnejši zapis, da je skulptura invalidskega vozička na sarkofagu v južni in severni dinastiji (525 juanov) tudi predhodnik sodobnih invalidskih vozičkov. (spodnja leva slika)
V 16. stoletju našega štetja, v času renesanse, je španskega kralja Filipa II. zadela kap in se vozil v lesenem invalidskem vozičku.
Sodobni časi
Okoli 18. stoletja so se pojavili invalidski vozički z modernim dizajnom. Sestavljen je iz dveh velikih lesenih sprednjih koles in enega samega majhnega kolesa zadaj, s stolom z naslonjali za roke na sredini.
Napredek, ki ga je prinesla vojna
V ameriški državljanski vojni so se pojavili lahki invalidski vozički iz ratana s kovinskimi kolesi.
Po prvi svetovni vojni je invalidski voziček, ki so ga uporabljali ranjenci in poškodovanci v ZDA, tehtal okoli 50 funtov. Združeno kraljestvo je razvilo trikolesni invalidski voziček z ročnim zagonom in mu kmalu dodalo električni pogon.
Zložljiv invalidski voziček
Leta 1932 sta paraplegik po imenu Hebert Everest in njegov prijatelj Harry Jennings (Henry J) izumila prvi sodoben zložljiv invalidski voziček in ustanovila podjetje E&J.
Takrat je bil okvir invalidskega vozička E&J sestavljen iz letalskih kovinskih cevi s platnenimi sedeži.
Vojna do športa
V zadnjem delu druge svetovne vojne so Združene države začele dodeljevati ranjencem veliko število invalidskih vozičkov E&J iz 18-palčnega kromiranega jekla. Ko moda nima invalidskega vozička, se mora velikost od osebe do osebe razlikovati.
Po drugi svetovni vojni je sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) iz Združenega kraljestva začel uporabljati šport na invalidskih vozičkih kot orodje za rehabilitacijo in dosegel dobre rezultate v svoji bolnišnici. Navdihnjen s tem je leta 1948 organiziral [Igre britanskih veteranov invalidov]. Leta 1952 je postalo mednarodno tekmovanje.
Športno tekmovanje
Leta 1960 so bile prve igre za invalide in olimpijske igre v Rimu, na istem mestu.
Na olimpijskih igrah v Tokiu leta 1964 se je prvič pojavil izraz 'olimpijada za invalide'.
Leta 1975 je Bob Hall postal prva oseba, ki je pretekla maraton na invalidskem vozičku.
Z zahtevami konkurence se je dizajn invalidskih vozičkov razvil v smeri poudarjanja njihove funkcionalnosti, udobja, vzdržljivosti in kul videza.