Arheologi so najstarejši rekord invalidskega vozička na Sarkofagu okoli leta 1600 pred našim štetjem našli vzorec invalidskega vozička.
Najzgodnejši rekord v Evropi je samokolnica v srednjem veku (ki jo morajo potisniti drugi, bližje sodobnim invalidskim vozičkom)
V svetovno priznani zgodovini invalidskih vozičkov je najzgodnejši zapis, da je skulptura invalidskega stola na sarkofagu v južnih in severnih dinastijah (Yuan 525) tudi predhodnik sodobnih invalidskih vozičkov. (Spodnja leva slika)
V 16. stoletju našega štetja je bil med renesanso kralj Filip II iz Španije možgansko kap in se vozil v lesenem invalidskem vozičku.
Sodobni čas
Približno 18. stoletje so se pojavili invalidski vozički s sodobnim dizajnom. Sestavljen je iz dveh velikih lesenih sprednjih koles in enega samega majhnega kolesa zadaj, s stolom z naslonjali za roke na sredini.
Napredek, ki ga je prinesla vojna
V ameriški državljanski vojni so se pojavili lahki invalidski vozički s kovinskimi kolesi.
Po prvi svetovni vojni je invalidski voziček, ki ga uporabljajo ranjeni in poškodovani v ZDA, tehtali približno 50 kilogramov. Združeno kraljestvo je razvilo ročno zamaknjeni trikolesni invalidski voziček in mu kmalu dodalo pogon.
Zložljivi invalidski voziček
Leta 1932 AD je paraplegična oseba z imenom Hebert Everest in njegov prijatelj Harry Jennings (Henry J) izumila prvi moderni zložljivi invalidski voziček in ustanovila podjetje E&J.
Takrat je bil okvir za invalidske vozičke E&J sestavljen iz letalskih kovinskih cevi s platnenimi sedeži.
Vojna do športa
V zadnjem delu druge svetovne vojne so ZDA začele ranjenim dodeliti veliko število invalidskih vozičkov E&J iz 18-palčnega kromiranega jekla. Kadar moda nima velikosti invalidskih vozičkov, mora biti drugačen od osebe do osebe.
Po drugi svetovni vojni je sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) iz Združenega kraljestva začel uporabljati športe z invalidskimi vozički kot rehabilitacijsko orodje in dosegel dobre rezultate v svoji bolnišnici. Navdušen nad tem je leta 1948 organiziral [britanske invalidne igre veteranov]. To je postalo mednarodno tekmovanje leta 1952.
Športno tekmovanje
Leta 1960 so v Rimu, na istem mestu, v Rimu potekale prve hendikepirane igre in olimpijske igre.
Na tokijskih olimpijskih igrah leta 1964 se je prvič pojavil izraz 'hendikepped Olympics '.
Leta 1975 je Bob Hall postal prva oseba, ki je v invalidskem vozičku opravila maraton.
Z zahtevami po konkurenci se je oblikovanje invalidskih vozičkov razvilo za poudarjanje njegove funkcionalnosti, udobja, trajnosti in hladnega videza.