Najstarszy zapis dotyczący wózka inwalidzkiego w Chinach. Archeolodzy znaleźli wzór wózka inwalidzkiego na sarkofagu około 1600 roku p.n.e.
Najstarszą wzmianką w Europie jest taczka ze średniowiecza (wymagana do pchania przez innych, bliżej współczesnych wózków inwalidzkich dla pielęgniarek)
W znanej na całym świecie historii wózków inwalidzkich najwcześniejsza wzmianka głosi, że rzeźba wózka inwalidzkiego na sarkofagu z czasów dynastii południowej i północnej (Yuan 525) jest także poprzedniczką współczesnych wózków inwalidzkich. (Zdjęcie w lewym dolnym rogu)
W XVI wieku, w okresie renesansu, król Hiszpanii Filip II miał udar i jeździł na drewnianym wózku inwalidzkim.
Współczesne czasy
Około XVIII wieku pojawiły się wózki inwalidzkie o nowoczesnym designie. Składa się z dwóch dużych drewnianych kół przednich i jednego małego koła z tyłu, z krzesłem z podłokietnikami pośrodku.
Postęp spowodowany wojną
Podczas wojny secesyjnej pojawiły się lekkie rattanowe wózki inwalidzkie z metalowymi kołami.
Po I wojnie światowej wózek inwalidzki używany przez rannych i rannych w Stanach Zjednoczonych ważył około 50 funtów. Wielka Brytania opracowała trójkołowy wózek inwalidzki z korbą ręczną i wkrótce dodała do niego napęd elektryczny.
Składany wózek inwalidzki
W 1932 roku paraplegiczny Hebert Everest i jego przyjaciel Harry Jennings (Henry J) wynaleźli pierwszy nowoczesny składany wózek inwalidzki i założyli firmę E&J.
W tamtym czasie rama wózka inwalidzkiego E&J składała się z rur z metalu lotniczego z płóciennymi siedzeniami.
Wojna ze sportem
Pod koniec II wojny światowej Stany Zjednoczone zaczęły przekazywać rannym dużą liczbę wózków inwalidzkich E&J wykonanych z 18-calowej chromowanej stali. Kiedy moda nie ma, rozmiar wózka inwalidzkiego musi różnić się w zależności od osoby.
Po drugiej wojnie światowej Sir Ludwig Guttmann (SL Guttmann) z Wielkiej Brytanii zaczął wykorzystywać sporty na wózkach inwalidzkich jako narzędzie rehabilitacji i osiągał dobre wyniki w swoim szpitalu. Zainspirowany tym zorganizował [Brytyjskie Igrzyska Niepełnosprawnych Weteranów] w 1948 r. W 1952 r. stały się one konkursami międzynarodowymi.
Rywalizacja sportowa
W 1960 roku w tym samym miejscu w Rzymie odbyły się pierwsze igrzyska dla niepełnosprawnych i igrzyska olimpijskie.
Na Igrzyskach Olimpijskich w Tokio w 1964 roku po raz pierwszy pojawiło się określenie „Igrzyska Osób Niepełnosprawnych”.
W 1975 roku Bob Hall jako pierwszy człowiek przebiegł maraton na wózku inwalidzkim.
Wraz z wymaganiami konkurencji, konstrukcja wózków inwalidzkich ewoluowała w kierunku podkreślania ich funkcjonalności, komfortu, trwałości i fajnego wyglądu.