Ratastoolide ajalugu Hiinas saab jälgida 'Puust lehm ja voolav hobune', mille leiutas Zhuge Liang, Shu Hani dünastia peaminister Kolme Kuningriigi perioodil. Seda tööriista kasutati põhjaekspeditsiooni ajal, kandevõimega 'üheaastane tera', umbes 400 kilogrammi või rohkem, mis võib olla 100 000 Shu kuningriigi sõjaväevormi tera.
1921. aastal haigestus tollal 39-aastane poliitiline uustulnuk Franklin Roosevelt Campobello saarel puhkusel olles lastehalvatusesse. See keelas tulevase USA presidendi vasaku jala ja pidi kasutama ratastoolioperatsioone.
'Three Kingdoms · Shu Zhi · Zhuge Liang Biography' kirjutab: 'Heledus on parem kui leidlikkus, kasum ja kahjum, puust lehmad ja hobused, kõik ootamatud.' Song Dynasty Gao Cheng koostas 'Things Jiyuan', keskendudes originaalile, mis salvestab Zhu Liangile kuulunud auto krediiti. Enne tänapäevase transpordi populariseerimist oli see omamoodi kergtransport ja mehitatud transport, eriti põhjas. Selle funktsioon on peaaegu sama, mis eeslil. Kärude tekkimine on paljuski seotud ratastoolide täiustamisega.
Sarkofaagile graveeritud ratastega tooli Lõuna- ja Põhjadünastia ajal (525 pKr) peetakse vanimaks ratastooli ülestähenduseks.
Mõnel varasel Jaapani maalil näete puidust ratastooli välimust. See näeb välja nagu käru väga väikeste ratastega inimestele.
Ameerika kodusõja ajal näis, et kerget rotangist ratastooli kasutati metallratastega. 1914. aastal palkas IBMi eelkäija, arvutikellade valmistamise ja salvestusega tegelev ettevõte ratastoolis naise. See on nende esimene puudega töötaja.
Ratastoolide disain on juba ammu inimeste teenindamise raamidest väljunud. Kassidel, koertel, sigadel ja isegi kilpkonnadel on näiteid ratastoolidest, mis taastavad vabaduse spetsiaalse disainiga.
Maailmas tunnustatud ratastoolide ajaloos on kaks kõige varasemat rekordit. Üks neist on sarkofaag Hiina lõuna- ja põhjadünastia ajal (525 pKr). Sarkofaagil on tool, millele on graveeritud rattad; teine on Vana-Kreekast pärit vaas, millel on kujutatud sarnast asja, mis on umbes samal ajal kui Hiina.
Varaseim ametlik ratastoolide ülestähend Euroopas on keskajal olnud käru, mida on vaja teistel propageerida ja mis on tänapäevastele põetusratastoolidele lähemal. 16. sajandil pKr, renessansiajal, sai Hispaania kuningas Philip II insuldi ja käskis käsitöölistel ratastoole valmistada. See ratastool on puidust, väga raske ja ebamugav kasutada, kuid invaliididele oli see juba tollal väga hea tööriist.
Mõnel varasel maalil Euroopas ja Jaapanis on näha puidust ratastooli välimust, mis näeb välja nagu käru, millel inimesed sõidavad ja millel on väga väikesed rattad. Inimesed ei pruugi sellele tol ajal mõeldagi. 'Manuaalse ratastooli' puhul eksisteerivad rattad ainult selleks, et libiseda, kui inimene neid lükkab.
Umbes 18. sajandil ilmusid ratastoolid kaasaegsele disainile lähedase disainiga, mis koosnesid kahest suurest puidust esirattast ja ühest väikesest tagarattast, mille keskel on käetugedega tool.
30. juulil 1955 peeti Inglismaal Eldsburys Mandeville'i haiglas ratastoolilaskmise võistlus.
1975. aastal sai Bob Hallist esimene inimene, kes läbis maratoni ratastoolis.
Rahvusvahelise puuetega inimeste aasta 1981. aastal välja antud margil istub puudega kunstnik ratastoolis ja maalib suuga.
2000. aasta Sydney paraolümpiamängude mälestusmargil on kujutatud võistlustel osalevate Tonga Kuningriigi sportlaste ratastooli.
Ratastoolide võidusõiduvõistlustel peavad sportlased kasutama kergejõustikul võistlemiseks spetsiaalseid ratastoole ning võidusõiduratastoolil peab olema vähemalt kaks suurt ratast ja üks väike ratas. Suurte rataste läbimõõt, sealhulgas õhkrehvid, ei tohi ületada 70 cm ja väikeste rataste läbimõõt ei tohi ületada 50 cm. Selleks, et ratastoolil poleks kerge ümber minna, peavad võidusõiduratastooli kaks tagumist ratast olema kaheksakujulised ning ratastooli põhikorpuse maksimaalne kõrgus maapinnast ei tohi ületada 50 cm. Mehaaniliste seadmete või hoobade kasutamine ratastooli juhtimiseks ei ole lubatud ning edasiliikumiseks saavad rattaid juhtida või vänta keerata vaid liigutaja.
BMW disainis Ameerika paraolümpiamängude liikmetele spetsiaalse võidusõidukiiruse ratastooli. Aerodünaamiline tehnoloogia ja ainulaadne kuju. BMW täiustas isegi spordikinnaste disaini. Tavaliselt konfigureerivad kindad spordipersonal, kuid selles ratastoolirühmas on kindad kõik 3D-prinditud.
Konkurentsivajadusega liigub ratastoolide disain funktsionaalsuse, mugavuse, vastupidavuse ja laheda välimuse rõhutamise suunas ning selle tehnoloogiline sisu tõuseb järjest kõrgemale. Iidsetest aegadest tänapäevani on ratastoolid 'puuetega inimeste abiga kodust välja kõndimise võimaldamisest' 'puudega inimesed saavad ise majast välja kõndida' ja seejärel tehnoloogiani, kus nad saavad püsti tõusta, trepist üles ronida, muru ületada ja väga kiiresti joosta. ratastool. Ratastool on mõistnud inimese liikuvuse parandamist ja ületamist tööriistast, mis kompenseerib inimese jäsemete talitlushäireid.
