את ההיסטוריה של כסאות גלגלים בסין אפשר לייחס ל'פרה מעץ וסוס זורם' שהומצא על ידי ז'וגה ליאנג, ראש הממשלה של שושלת שו האן בתקופת שלוש הממלכות. כלי זה שימש במהלך משלחת הצפון, עם יכולת נשיאה של 'תבואה בת שנה', כ-400 ק'ג או יותר, שיכולים להיות 100,000 גרגירי מדים צבאיים לממלכת שו.
בשנת 1921, הרוקי הפוליטי בן ה-39, פרנקלין רוזוולט, חלה בפוליו בזמן חופשה באי קמפובלו. זה השבית את רגלו השמאלית של הנשיא העתידי של ארצות הברית ונאלץ לפנות לפעולות בכסא גלגלים.
'שלוש ממלכות · Shu Zhi · Zhuge Liang Biography' כותב: 'בהירות עדיפה על כושר המצאה, רווח והפסד, פרות וסוסים מעץ, הכל בלתי צפוי.' שושלת סונג גאו צ'נג ערכה את 'Things Jiyuan', תוך התמקדות במקור, שמתעד את הקרדיט של העגלה שהייתה שייכת ל-Zhuge Liang. לפני הפופולריזציה של התחבורה המודרנית, זה היה סוג של תחבורה קלה ותחבורה מאוישת, בעיקר בצפון. תפקידו כמעט זהה לזה של חמור. הופעתן של עגלות קשורה רבות לשיפור כסאות גלגלים.
הכיסא עם גלגלים חרוטים על הסרקופג בתקופת השושלות הדרומית והצפונית (525 לספירה) נחשב לתיעוד העתיק ביותר של כיסא גלגלים.
בכמה ציורים יפניים מוקדמים אפשר לראות מראה של כיסא גלגלים מעץ. זה נראה כמו עגלה לאנשים עם גלגלים קטנים מאוד.
במהלך מלחמת האזרחים האמריקאית, נראה כי כיסא גלגלים קש קל משקל שימש עם גלגלי מתכת. בשנת 1914, קודמתה של יבמ, חברת שעונים והקלטות מחשב, שכרה אישה בכיסא גלגלים. זהו העובד הנכה הראשון שלהם.
העיצוב של כסאות גלגלים כבר מזמן חרג מתחום השירות לבני אדם. לחתולים, לכלבים, לחזירים ואפילו לצבים יש דוגמאות לכיסאות גלגלים שמחזירים את החופש באמצעות עיצובים מיוחדים.
בהיסטוריה המוכרת בעולם של כסאות גלגלים, ישנם שני שיאים מוקדמים ביותר. האחד הוא סרקופג בשושלות הדרום והצפון של סין (525 לספירה). לסרקופג יש כיסא שעליו חרוטים גלגלים; השני הוא אגרטל מיוון העתיקה המתאר דבר דומה, שהוא בערך באותו זמן כמו סין.
התיעוד הרשמי הקדום ביותר של כיסא גלגלים באירופה הוא מריצה בימי הביניים, שצריכה להיות מקודמת על ידי אחרים והיא קרובה יותר לכיסאות גלגלים סיעודיים עכשוויים. במאה ה-16 לספירה, בתקופת הרנסנס, מלך ספרד פיליפ השני לקה באירוע מוחי והורה לבעלי מלאכה לייצר כסאות גלגלים. כיסא הגלגלים הזה עשוי מעץ, כבד מאוד ולא נוח לשימוש, אבל עבור הנכים באותה תקופה הוא כבר היה כלי טוב מאוד.
בכמה ציורים מוקדמים באירופה וביפן אפשר לראות מראה של כיסא גלגלים מעץ, שנראה כמו עגלה שאנשים נוסעים בה, עם גלגלים קטנים מאוד. אנשים אולי לא חשבו על זה באותו זמן. במקרה של 'כיסא גלגלים ידני', הגלגלים קיימים רק כדי להחליק כאשר אדם דוחף אותם.
בסביבות המאה ה-18 הופיעו כסאות גלגלים בעיצוב קרוב לעיצוב מודרני, המורכבים משני גלגלי עץ קדמיים גדולים וגלגל קטן אחד מאחור, ובאמצע כיסא עם משענות ידיים.
ב-30 ביולי 1955 נערכה תחרות ירי בכיסאות גלגלים בבית החולים מנדוויל באלדסברי, אנגליה.
בשנת 1975, בוב הול הפך לאדם הראשון שסיים מרתון בכיסא גלגלים.
על בול שהנפיקה שנת הנכים הבינלאומית ב-1981, אמן נכה יושב על כיסא גלגלים ומצייר בפיו.
בול ההנצחה של המשחקים הפראלימפיים בסידני 2000 מציג את כיסא הגלגלים של ספורטאי ממלכת טונגה המשתתפים בתחרות.
בתחרויות מירוץ בכיסאות גלגלים, על חברי הספורט להשתמש בכיסאות גלגלים מיוחדים כדי להתחרות על המסלול, ועל כיסא המרוצים להיות בעל שני גלגלים גדולים וגלגל קטן אחד לפחות. קוטר גלגלים גדולים כולל צמיגים פניאומטיים לא יעלה על 70 ס'מ, וקוטר גלגלים קטנים לא יעלה על 50 ס'מ. על מנת להפוך את כיסא הגלגלים לא קל להתהפך, שני הגלגלים האחוריים של כיסא המרוץ חייבים להיות בצורת שמונה, והגובה המרבי של הגוף הראשי של כיסא הגלגלים מהקרקע לא יעלה על 50 ס'מ. אסור להשתמש במכשירים מכניים או מנופים להנעת כיסא הגלגלים, ורק חברי התנועה יכולים להניע את הגלגלים או לסובב את הארכובה כדי להתקדם.
BMW עיצבה כיסא גלגלים מיוחד למהירות מירוץ עבור חברי המשחקים הפראלימפיים האמריקאיים. טכנולוגיה אווירודינמית וצורה ייחודית. ב.מ.וו אפילו שיפרה את עיצוב כפפות הספורט. בדרך כלל, כפפות מוגדרות על ידי צוות ספורט, אבל בקבוצה זו של כסאות גלגלים, הכפפות כולן מודפסות בתלת מימד.
עם הצורך בתחרות, עיצוב כסאות הגלגלים נע לכיוון של שימת דגש על פונקציונליות, נוחות, עמידות ומראה מגניב, והתכולה הטכנולוגית שלו הולכת ועולה. מימי קדם ועד היום, כסאות גלגלים הפכו מ'לאפשר לנכים לצאת מהבית בעזרת אחרים' ל'נכים יכולים לצאת מהבית בעצמם', ולאחר מכן לטכנולוגיה שבה הם יכולים לקום, לטפס במדרגות, לחצות את הדשא ולרוץ מהר מאוד. כיסא גלגלים. כיסא הגלגלים הבין את השיפור והתעלות של ניידות האדם מכלי לפיצוי על הליקויים בתפקוד הגפיים האנושיות.
