تاریخچه ویلچر در چین را می توان به 'گاو چوبی و اسب روان' که توسط ژوگه لیانگ، نخست وزیر سلسله شو هان در دوره سه پادشاهی اختراع شد، ردیابی کرد. این ابزار در طول اکسپدیشن شمالی، با ظرفیت حمل 'غلات یک ساله'، حدود 400 کیلوگرم یا بیشتر استفاده شد که می تواند 100000 دانه یونیفرم نظامی برای پادشاهی شو باشد.
در سال 1921، فرانکلین روزولت، تازه کار سیاسی 39 ساله در آن زمان در حالی که در تعطیلات در جزیره کامپوبلو بود، به فلج اطفال مبتلا شد. این باعث از کار افتادن پای چپ رئیس جمهور آینده ایالات متحده شد و مجبور شد به کار با ویلچر متوسل شود.
«سه پادشاهی · شو ژی · ژوگه لیانگ بیوگرافی» می نویسد: «درخشندگی بهتر از نبوغ، سود و زیان، گاوها و اسب های چوبی، همه غیرمنتظره است.» سلسله سونگ گائو چنگ «چیزهای Jiyuan» را گردآوری کرد، با تمرکز بر روی نسخه اصلی، که اعتبار ژوآنگ را ثبت کرد. قبل از رواج حمل و نقل مدرن، نوعی حمل و نقل سبک و حمل و نقل سرنشین دار به ویژه در شمال بود. کارکرد آن تقریباً مانند الاغ است. پیدایش چرخ دستی ها ارتباط زیادی با بهبود ویلچر دارد.
صندلی با چرخ های حک شده بر روی تابوت در زمان سلسله های جنوبی و شمالی (525 پس از میلاد) به عنوان قدیمی ترین رکورد یک صندلی چرخدار در نظر گرفته می شود.
در برخی از نقاشی های اولیه ژاپنی، می توانید ظاهر یک ویلچر چوبی را ببینید. به نظر می رسد یک گاری برای افرادی با چرخ های بسیار کوچک است.
در طول جنگ داخلی آمریکا، به نظر میرسید که یک صندلی چرخدار سبک وزن با چرخهای فلزی استفاده میشود. در سال 1914، سلف آیبیام که یک شرکت ضبط و ساعتسازی کامپیوتری بود، زنی را با ویلچر استخدام کرد. این اولین کارمند معلول آنهاست.
طراحی ویلچرها مدتهاست که از محدوده خدمت به انسان فراتر رفته است. گربهها، سگها، خوکها و حتی لاکپشتها نمونههایی از صندلیهای چرخدار دارند که آزادی را با طراحیهای خاص باز میگردانند.
در تاریخ شناخته شده جهانی ویلچر، دو سابقه اولیه وجود دارد. یکی تابوت در سلسله های جنوبی و شمالی چین (525 پس از میلاد) است. تابوت دارای یک صندلی با چرخ های حک شده بر روی آن است. دیگری گلدانی از یونان باستان است که چیزی مشابه را نشان میدهد که تقریباً هم زمان با چین است.
اولین رکورد رسمی از ویلچر در اروپا یک چرخ دستی در قرون وسطی است که نیاز به تبلیغ توسط دیگران دارد و به ویلچرهای پرستاری معاصر نزدیکتر است. در قرن شانزدهم پس از میلاد، در دوران رنسانس، فیلیپ دوم پادشاه اسپانیا دچار سکته مغزی شد و به صنعتگران دستور داد ویلچر بسازند. این ویلچر از چوب ساخته شده است، استفاده از آن بسیار سنگین و نامناسب است، اما برای افراد ناتوان در آن زمان، ابزار بسیار خوبی بود.
در برخی از نقاشی های اولیه در اروپا و ژاپن، شما می توانید ظاهر یک ویلچر چوبی را مشاهده کنید که شبیه گاری برای سوار شدن افراد است، با چرخ های بسیار کوچک. شاید مردم در آن زمان به آن فکر نکرده باشند. در مورد «ویلچر دستی»، چرخها فقط برای سر خوردن در هنگام هل دادن توسط شخصی وجود دارند.
در حدود قرن هجدهم، صندلیهای چرخدار با طراحی نزدیک به طراحی مدرن، متشکل از دو چرخ بزرگ چوبی جلو و یک چرخ کوچک در عقب، با صندلی با دستههای تکیهگاه در وسط ظاهر شدند.
در 30 جولای 1955 مسابقه تیراندازی با ویلچر در بیمارستان ماندویل در الدزبری انگلستان برگزار شد.
در سال 1975، باب هال اولین کسی بود که یک ماراتن را با ویلچر کامل کرد.
بر روی تمبری که توسط سال جهانی معلولان در سال 1981 منتشر شد، یک هنرمند معلول روی ویلچر نشسته و با دهان خود نقاشی میکشد.
تمبر یادبود بازیهای پارالمپیک 2000 سیدنی ویلچر ورزشکاران پادشاهی تونگا را نشان میدهد که در این مسابقات شرکت میکنند.
در مسابقات اتومبیلرانی با ویلچر، ورزشکاران باید از ویلچرهای مخصوص برای رقابت در دو و میدانی استفاده کنند و ویلچر مسابقه باید حداقل دو چرخ بزرگ و یک چرخ کوچک داشته باشد. قطر چرخهای بزرگ از جمله لاستیکهای بادی نباید بیش از ۷۰ سانتیمتر و قطر چرخهای کوچک بیش از ۵۰ سانتیمتر باشد. برای اینکه ویلچر به راحتی غلت بخورد، دو چرخ عقب ویلچر مسابقه ای باید هشت شکل باشد و حداکثر ارتفاع بدنه اصلی ویلچر از سطح زمین نباید از 50 سانتی متر تجاوز کند. استفاده از وسایل یا اهرم های مکانیکی برای راندن ویلچر مجاز نیست و فقط اعضای حرکت می توانند چرخ ها را به حرکت درآورند یا میل لنگ را بچرخانند تا به جلو حرکت کنند.
BMW یک صندلی چرخدار مخصوص مسابقه سرعت برای اعضای بازی های پارالمپیک آمریکا طراحی کرد. فناوری آیرودینامیک و شکل منحصر به فرد. BMW حتی طراحی دستکش های ورزشی را بهبود بخشید. معمولاً دستکش ها توسط کارکنان ورزشی پیکربندی می شوند، اما در این گروه از ویلچرها، دستکش ها همه پرینت سه بعدی هستند.
با نیاز به رقابت، طراحی ویلچرها به سمت تاکید بر کارکرد، راحتی، دوام و ظاهر خنک حرکت می کند و محتوای تکنولوژیکی آن بالاتر و بالاتر می رود. از زمانهای قدیم تا به امروز، ویلچرها از «اجازه دادن به معلولان برای بیرون رفتن از خانه با کمک دیگران» به «معلولان میتوانند خودشان از خانه بیرون بروند» و سپس به فناوری تبدیل شدهاند که میتوانند بلند شوند، از پلهها بالا بروند، از چمنها عبور کنند و خیلی سریع بدوند. ویلچر ویلچر بهبود و تعالی تحرک انسان را از ابزاری برای جبران نقص عملکرد اندام انسان درک کرده است.