Историја инвалидских колица у Кини може се пратити до „Дрвене краве и коња који тече“ који је изумео Зхуге Лианг, премијер династије Шу Хан током периода Три краљевства. Ово оруђе је коришћено током Северне експедиције, носивости 'једногодишњег жита', око 400 килограма или више, што може бити 100.000 зрна војничке униформе за Краљевину Шу.
Године 1921, тада 39-годишњи политички новајлија Френклин Рузвелт оболео је од дечије парализе док је био на одмору на острву Кампобело. Ово је онемогућило леву ногу будућег председника Сједињених Држава и морао је да прибегне операцијама у инвалидским колицима.
„Тхрее Кингдомс · Сху Зхи · Зхуге Лианг Биограпхи“ пише: „Сјај је бољи од домишљатости, профит и губитак, дрвене краве и коњи, све неочекивано.“ Династија Сонг Гао Ченг је саставила „Ствари Јииуан“, фокусирајући се на оригинал, који бележи заслуге Зхуге Лианга. Пре популаризације савременог транспорта, то је била врста лаког транспорта и транспорта са посадом, посебно на северу. Његова функција је скоро иста као код магарца. Појава колица има много везе са унапређењем инвалидских колица.
Столица са точковима угравираним на саркофагу током Јужне и Северне династије (525. године нове ере) сматра се најстаријим записом о инвалидским колицима.
На неким раним јапанским сликама можете видети изглед дрвених инвалидских колица. Изгледа као колица за људе са веома малим точковима.
Током америчког грађанског рата, чинило се да су се лагана инвалидска колица од ратана користила са металним точковима. Године 1914. ИБМ-ов претходник, компанија за израду и снимање компјутерских сатова, унајмила је жену у инвалидским колицима. Ово је њихов први радник инвалид.
Дизајн инвалидских колица одавно је превазишао оквире служења људима. Мачке, пси, свиње, па чак и корњаче имају примере инвалидских колица која враћају слободу кроз посебне дизајне.
У светски признатој историји инвалидских колица постоје два најранија записа. Један је саркофаг из јужне и северне династије Кине (525. године нове ере). Саркофаг има столицу са угравираним точковима; друга је ваза из античке Грчке која приказује сличну ствар, која је отприлике у исто време као и Кина.
Најранији званични запис о инвалидским колицима у Европи је колица у средњем веку, коју треба да промовишу други и која је ближа савременим инвалидским колицима за негу. У 16. веку нове ере, током ренесансе, шпански краљ Филип ИИ доживео је мождани удар и наредио је занатлијама да направе инвалидска колица. Ова колица су од дрвета, веома тешка и незгодна за употребу, али су за инвалиде у то време већ била веома добар алат.
На неким раним сликама у Европи и Јапану можете видети изглед дрвених инвалидских колица, која изгледају као колица за вожњу, са веома малим точковима. Људи можда нису размишљали о томе у то време. У случају 'ручних инвалидских колица', точкови постоје само да клизе када их неко гура.
Око 18. века појавила су се инвалидска колица у дизајну блиском модерном дизајну, која се састоје од два велика дрвена предња точка и једног малог точка позади, са столицом са наслонима за руке у средини.
Дана 30. јула 1955. у болници Мандевилле у Елдсберију у Енглеској одржано је такмичење у гађању инвалидских колица.
Године 1975. Боб Хол је постао прва особа која је завршила маратон у инвалидским колицима.
На марки коју је издала Међународна година инвалида 1981. уметник са инвалидитетом седи у инвалидским колицима и слика устима.
Пригодна марка Параолимпијских игара у Сиднеју 2000. приказује инвалидска колица спортиста Краљевине Тонга који учествују у такмичењу.
У такмичењима у тркама у инвалидским колицима, спортски чланови морају користити специјална инвалидска колица за такмичење на стази, а тркачка колица морају имати најмање два велика точка и један мали точак. Пречник великих точкова укључујући пнеуматске гуме не сме бити већи од 70 цм, а пречник малих точкова не сме бити већи од 50 цм. Да се инвалидска колица не би лако преврнула, задња два точка тркачких колица морају бити осмолика, а максимална висина главног тела колица од земље не сме бити већа од 50 цм. Употреба механичких уређаја или полуга за управљање инвалидским колицима није дозвољена, а само чланови покрета могу покретати точкове или окретати курблу за кретање напред.
БМВ је дизајнирао специјална тркачка брза инвалидска колица за чланове Америчких параолимпијских игара. Аеродинамичка технологија и јединствен облик. БМВ је чак побољшао дизајн спортских рукавица. Обично рукавице конфигурише спортско особље, али у овој групи инвалидских колица, рукавице су све 3Д штампане.
Са потребом конкуренције, дизајн инвалидских колица иде у правцу истицања функционалности, удобности, издржљивости и хладног изгледа, а њихов технолошки садржај је све већи. Од давнина до данас, инвалидска колица су прешла пут од 'омогућавања инвалидима да изађу из куће уз помоћ других' до 'инвалиди могу сами да изађу из куће', а затим и до технологије у којој могу да устану, пењу се степеницама, прелазе траву и трче веома брзо. инвалидска колица. Инвалидска колица су схватила побољшање и превазилажење људске мобилности од алата за компензацију недостатака функције људских удова.
