A kínai kerekesszékek története a 'fatehén és folyó ló'-ra vezethető vissza, amelyet Zhuge Liang, a Shu Han-dinasztia miniszterelnöke talált fel a Három Királyság idején. Ezt az eszközt az északi expedíció során használták, 'egyéves gabona' teherbírással, körülbelül 400 kilogramm vagy annál nagyobb tömeggel, ami 100 000 katonai egyenruha gabona lehet a Shu Királyság számára.
1921-ben az akkor 39 éves politikai újonc Franklin Roosevelt gyermekbénulást kapott, miközben a Campobello-szigeten nyaralt. Ez letiltotta az Egyesült Államok leendő elnökének bal lábát, és tolószékes műveletekhez kellett folyamodnia.
'Három királyság · Shu Zhi · Zhuge Liang Életrajz' ezt írja: 'Jobb a fényesség, mint a találékonyság, a nyereség és veszteség, a fából készült tehenek és a lovak, minden váratlan.' Gao Cheng Song-dinasztia összeállította a 'Dzsijuan dolgok' című dalt, amely az eredetire összpontosít, amely Zhu Liangt az autó hitelét rögzíti. A modern közlekedés népszerűsítése előtt egyfajta könnyű- és emberközlekedés volt, különösen északon. Funkciója szinte megegyezik a szamáréval. A kocsik megjelenése nagyban összefügg a kerekesszékek fejlesztésével.
A szarkofágra vésett kerekes szék a déli és az északi dinasztia idején (i.sz. 525) a kerekesszék legrégebbi feljegyzése.
Néhány korai japán festményen egy fából készült tolószék megjelenése látható. Úgy néz ki, mint egy kocsi nagyon kis kerekű emberek számára.
Az amerikai polgárháború idején úgy tűnt, hogy egy könnyű rattan tolószéket használtak fém kerekekkel. 1914-ben az IBM elődje, egy számítógépes óragyártó és hanglemezeket gyártó cég felbérelt egy tolószékes nőt. Ez az első rokkant alkalmazottjuk.
A kerekesszékek tervezése már régen túlmutat az emberek kiszolgálásán. A macskák, kutyák, disznók és még a teknősök is példát mutatnak olyan kerekesszékekre, amelyek különleges kialakításukkal visszaadják a szabadságot.
A kerekesszékek világszerte elismert történetében két legkorábbi feljegyzés található. Az egyik egy szarkofág Kína déli és északi dinasztiájában (i.sz. 525). A szarkofágon egy szék van, amelybe kerekeket véstek; a másik egy hasonlót ábrázoló váza az ókori Görögországból, ami nagyjából egyidős Kínával.
A legkorábbi hivatalos feljegyzés a kerekesszékről Európában a középkori talicska, amelyet másoknak is népszerűsíteni kell, és közelebb áll a korabeli ápoló kerekesszékekhez. A 16. században, a reneszánsz idején II. Fülöp spanyol király agyvérzést kapott, és megparancsolta a kézműveseknek, hogy kerekesszékeket készítsenek. Ez a kerekesszék fából készült, nagyon nehéz és kényelmetlen a használata, de a mozgássérültek számára akkoriban már nagyon jó eszköz volt.
Néhány korai festményen Európában és Japánban egy fából készült tolószék megjelenése látható, amely úgy néz ki, mint egy szekér, amelyet az emberek lovagolhatnak, nagyon kicsi kerekekkel. Lehet, hogy az emberek nem gondoltak rá akkoriban. A 'manuális kerekesszék' esetében a kerekek csak azért léteznek, hogy elcsúszjanak, ha valaki meglöki.
A 18. század környékén jelentek meg a kerekes székek a modern dizájnhoz közel álló kivitelben, amely két nagy fa első kerékből és egyetlen hátsó kis kerékből áll, középen egy karfás székkel.
1955. július 30-án az angliai Eldsburyben található Mandeville Kórházban kerekesszékes lövészversenyt rendeztek.
1975-ben Bob Hall volt az első ember, aki kerekesszékben teljesített maratont.
A fogyatékkal élők nemzetközi éve 1981-ben kiadott bélyegen egy mozgássérült művész tolószékben ül és a szájával fest.
A 2000-es Sydney-i Paralimpiai Játékok emlékbélyegén a versenyen résztvevő Tongai Királyság sportolóinak kerekes széke látható.
A kerekesszékes versenyeken a sportolóknak speciális kerekes székekkel kell versenyezniük a pályán, a verseny kerekesszéknek pedig legalább két nagy kerékkel és egy kis kerékkel kell rendelkeznie. A nagy kerekek átmérője, beleértve a pneumatikus abroncsokat is, nem haladhatja meg a 70 cm-t, a kis kerekek átmérője pedig nem haladhatja meg az 50 cm-t. Annak érdekében, hogy a kerekesszék ne borulhasson könnyen, a verseny kerekesszék hátsó két kereke nyolc alakú legyen, és a kerekesszék törzsének maximális magassága a talajtól nem haladhatja meg az 50 cm-t. A kerekesszék vezetéséhez mechanikus eszközök, karok használata tilos, a kerekeket hajtani vagy a hajtókar elforgatását csak a mozgató tagjai hajthatják előre.
A BMW egy speciális versenysebességű kerekesszéket tervezett az Amerikai Paralimpiai Játékok tagjainak. Aerodinamikai technológia és egyedi forma. A BMW még a sportkesztyűk kialakítását is javította. A kesztyűket általában a sportolók konfigurálják, de ebben a kerekesszék-csoportban a kesztyűk mindegyike 3D-s nyomtatással készül.
A verseny igényével a kerekesszékek tervezése a funkcionalitás, a kényelem, a tartósság és a menő megjelenés irányába mozdul el, technológiai tartalma pedig egyre magasabb. A kerekesszékek ősidőktől napjainkig a 'a mozgássérültek mások segítségével való kijárásáról' a 'a mozgássérültek önállóan is ki tudnak menni a házból'-ra, majd egy olyan technológiává váltak, ahol fel tudnak kelni, lépcsőzni, átmenni a füvön és nagyon gyorsan futnak. tolószék. A kerekesszék megvalósította az emberi mobilitás javítását és meghaladását az emberi végtagműködés hibáit kompenzáló eszközből.
