ប្រវត្តិសាស្រ្តនៃរទេះរុញនៅក្នុងប្រទេសចិនអាចត្រូវបានគេចងក្រងត្រលប់ទៅ 'គោឈើ និងសេះហូរ' ដែលបង្កើតដោយ Zhuge Liang ដែលជានាយករដ្ឋមន្ត្រីនៃរាជវង្ស Shu Han ក្នុងសម័យនគរទាំងបី។ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានប្រើក្នុងអំឡុងពេលបេសកកម្មភាគខាងជើង ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុក 'គ្រាប់ធញ្ញជាតិអាយុមួយឆ្នាំ' ប្រហែល 400 គីឡូក្រាមឬច្រើនជាងនេះ ដែលអាចជាគ្រាប់ធញ្ញជាតិឯកសណ្ឋានយោធា 100,000 សម្រាប់ព្រះរាជាណាចក្រស៊ូ។
នៅឆ្នាំ 1921 អ្នកថ្មីថ្មោងនយោបាយអាយុ 39 ឆ្នាំឈ្មោះ Franklin Roosevelt បានឆ្លងជំងឺស្វិតដៃជើងពេលកំពុងវិស្សមកាលនៅលើកោះ Campobello ។ នេះបានធ្វើឱ្យពិការជើងខាងឆ្វេងនៃអនាគតប្រធានាធិបតីសហរដ្ឋអាមេរិក ហើយត្រូវងាកទៅរកប្រតិបត្តិការរទេះរុញ។
'Three Kingdoms · Shu Zhi · Zhuge Liang Biography' សរសេរថា 'ភាពប៉ិនប្រសប់គឺប្រសើរជាងភាពវៃឆ្លាត ចំណេញ និងខាត គោឈើ និងសេះ ដែលអ្វីៗមិននឹកស្មានដល់។' រាជវង្ស Song Gao Cheng បានចងក្រង 'Things Jiyuan' ដោយផ្តោតលើដើម ដែលកត់ត្រានូវឥណទានរទេះ ជាកម្មសិទ្ធិរបស់ Zhuge Li ។ មុនពេលការពេញនិយមនៃការដឹកជញ្ជូនទំនើប វាគឺជាប្រភេទនៃការដឹកជញ្ជូនស្រាល និងការដឹកជញ្ជូនមនុស្ស ជាពិសេសនៅភាគខាងជើង។ មុខងាររបស់វាគឺស្ទើរតែដូចគ្នានឹងសត្វលាដែរ។ ការលេចឡើងនៃរទេះរុញមានច្រើនទាក់ទងនឹងការកែលម្អរទេះរុញ។
កៅអីដែលមានកង់ឆ្លាក់នៅលើ sarcophagus ក្នុងអំឡុងរាជវង្សភាគខាងត្បូង និងខាងជើង (525 គ.ស.) ត្រូវបានចាត់ទុកថាជាកំណត់ត្រាចាស់បំផុតនៃរទេះរុញ។
នៅក្នុងគំនូររបស់ជនជាតិជប៉ុនសម័យដើមខ្លះ អ្នកអាចមើលឃើញរូបរាងរបស់រទេះរុញឈើ។ វាមើលទៅដូចជារទេះសម្រាប់អ្នកដែលមានកង់តូចណាស់។
ក្នុងកំឡុងសង្គ្រាមស៊ីវិលអាមេរិក រទេះរុញផ្តៅទម្ងន់ស្រាលហាក់ដូចជាត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាមួយនឹងកង់ដែក។ នៅឆ្នាំ 1914 អ្នកស្នងតំណែងមុនរបស់ IBM ដែលជាក្រុមហ៊ុនផលិតនាឡិកាកុំព្យូទ័រ និងថតសំឡេង បានជួលស្ត្រីម្នាក់ជិះរទេះរុញ។ នេះគឺជាបុគ្គលិកពិការដំបូងរបស់ពួកគេ។
ការរចនានៃកៅអីរុញបានហួសពីវិសាលភាពនៃការបម្រើមនុស្សជាយូរមកហើយ។ ឆ្មា ឆ្កែ ជ្រូក និងសូម្បីតែអណ្តើកមានឧទាហរណ៍នៃរទេះរុញដែលស្តារសេរីភាពឡើងវិញតាមរយៈការរចនាពិសេស។
នៅក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្ររទេះរុញដែលទទួលស្គាល់ដោយពិភពលោក មានកំណត់ត្រាដំបូងបំផុតចំនួនពីរ។ មួយគឺសក្កៈនៅរាជវង្សភាគខាងត្បូង និងខាងជើងនៃប្រទេសចិន (៥២៥ គ.ស.)។ ឆ្អឹងកងមានកៅអីដែលមានកង់ឆ្លាក់លើវា; មួយទៀតគឺជាថូពីប្រទេសក្រិចបុរាណ ដែលពណ៌នាអំពីវត្ថុស្រដៀងគ្នា ដែលប្រហែលនឹងប្រទេសចិន។
កំណត់ត្រាផ្លូវការដំបូងបំផុតនៃរទេះរុញនៅអឺរ៉ុបគឺជារទេះរុញនៅយុគសម័យកណ្តាល ដែលត្រូវការការផ្សព្វផ្សាយដោយអ្នកដ៏ទៃ ហើយខិតទៅជិតរទេះរុញថែទាំសម័យបច្ចុប្បន្ន។ នៅសតវត្សទី 16 នៃគ.ស កំឡុងសម័យក្រុមហ៊ុន Renaissance ស្តេច Philip II នៃប្រទេសអេស្ប៉ាញបានទទួលរងនូវជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ហើយបានបញ្ជាឱ្យសិប្បករធ្វើរទេះរុញ។ រទេះរុញនេះធ្វើពីឈើ មានទម្ងន់ធ្ងន់ និងពិបាកប្រើប្រាស់ ប៉ុន្តែសម្រាប់ជនពិការនៅពេលនោះ វាជាឧបករណ៍ដ៏ល្អរួចទៅហើយ។
នៅក្នុងគំនូរដើមមួយចំនួននៅអឺរ៉ុប និងជប៉ុន អ្នកអាចឃើញរូបរាងរបស់រទេះរុញឈើ ដែលមើលទៅដូចជារទេះសម្រាប់មនុស្សជិះ ដោយមានកង់តូចណាស់។ មនុស្សប្រហែលជាមិនធ្លាប់គិតទេនៅពេលនោះ។ ក្នុងករណី 'រទេះរុញដោយដៃ' កង់មានត្រឹមតែរុញនៅពេលរុញដោយមនុស្សម្នាក់ប៉ុណ្ណោះ។
នៅជុំវិញសតវត្សទី 18 រទេះរុញបានបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងការរចនាជិតទៅនឹងការរចនាបែបទំនើប ដែលមានកង់ខាងមុខឈើធំពីរ និងកង់តូចមួយនៅខាងក្រោយ ជាមួយនឹងកៅអីដែលមានជើងដៃនៅកណ្តាល។
នៅថ្ងៃទី 30 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 1955 ការប្រណាំងរទេះរុញត្រូវបានប្រារព្ធឡើងនៅមន្ទីរពេទ្យ Mandeville ក្នុងទីក្រុង Eldsbury ប្រទេសអង់គ្លេស។
នៅឆ្នាំ 1975 លោក Bob Hall បានក្លាយជាមនុស្សដំបូងគេដែលបានបញ្ចប់ការរត់ម៉ារ៉ាតុងដោយរទេះរុញ។
នៅលើត្រាដែលចេញដោយឆ្នាំពិការអន្តរជាតិឆ្នាំ 1981 វិចិត្រករពិការអង្គុយនៅលើរទេះរុញហើយលាបមាត់របស់គាត់។
ត្រារំលឹកព្រឹត្តិការណ៍កីឡា Sydney Paralympic ឆ្នាំ 2000 បង្ហាញពីរទេះរុញរបស់អត្តពលិកនៃព្រះរាជាណាចក្រតុងហ្គាដែលចូលរួមក្នុងការប្រកួតនេះ។
នៅក្នុងការប្រកួតប្រណាំងរទេះរុញ សមាជិកកីឡាត្រូវប្រើរទេះរុញពិសេស ដើម្បីប្រកួតប្រជែងលើផ្លូវ និងទីលាន ហើយរទេះរុញប្រណាំងត្រូវមានកង់ធំយ៉ាងតិចពីរ និងកង់តូចមួយ។ អង្កត់ផ្ចិតនៃកង់ធំរួមទាំងសំបកកង់ pneumatic មិនត្រូវលើសពី 70 សង់ទីម៉ែត្រទេ ហើយអង្កត់ផ្ចិតនៃកង់តូចៗមិនត្រូវលើសពី 50 សង់ទីម៉ែត្រទេ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យរទេះរុញមិនងាយរមៀល កង់ពីរខាងក្រោយរបស់រទេះរុញប្រណាំងត្រូវតែមានរាងប្រាំបី ហើយកម្ពស់អតិបរមានៃតួសំខាន់របស់រទេះរុញពីដីមិនត្រូវលើសពី 50 សង់ទីម៉ែត្រទេ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍មេកានិក ឬដងថ្លឹងសម្រាប់ការបើកបររទេះរុញមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ ហើយមានតែសមាជិកនៃចលនាប៉ុណ្ណោះដែលអាចរុញកង់ ឬបង្វិល crank ដើម្បីឆ្ពោះទៅមុខបាន។
BMW បានរចនារទេះរុញល្បឿនប្រណាំងពិសេសសម្រាប់សមាជិកនៃការប្រកួតកីឡាប៉ារ៉ាឡាំពិកអាមេរិក។ បច្ចេកវិទ្យា Aerodynamic និងរូបរាងប្លែក។ BMW ថែមទាំងបានកែលម្អការរចនាស្រោមដៃកីឡាទៀតផង។ ជាធម្មតា ស្រោមដៃត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយបុគ្គលិកកីឡា ប៉ុន្តែនៅក្នុងក្រុមរទេះរុញនេះ ស្រោមដៃត្រូវបានបោះពុម្ព 3D ទាំងអស់។
ជាមួយនឹងតម្រូវការនៃការប្រកួតប្រជែង ការរចនានៃរទេះរុញកំពុងផ្លាស់ប្តូរក្នុងទិសដៅនៃការសង្កត់ធ្ងន់លើមុខងារ ផាសុកភាព ភាពធន់ និងរូបរាងត្រជាក់ ហើយខ្លឹមសារបច្ចេកវិទ្យារបស់វាកាន់តែកើនឡើង។ តាំងពីបុរាណកាលរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន រទេះរុញបានចេញពី 'អនុញ្ញាតឱ្យជនពិការដើរចេញពីផ្ទះដោយជំនួយពីអ្នកដ៏ទៃ' ទៅ 'ជនពិការអាចដើរចេញពីផ្ទះដោយខ្លួនឯង' ហើយបន្ទាប់មកទៅបច្ចេកវិទ្យាដែលពួកគេអាចក្រោកឡើង ឡើងជណ្តើរ កាត់ស្មៅ និងរត់បានយ៉ាងលឿន។ រទេះរុញ។ កៅអីរុញបានដឹងពីភាពប្រសើរឡើង និងវិសាលភាពនៃការចល័តរបស់មនុស្សពីឧបករណ៍ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ពិការភាពនៃមុខងារអវយវៈរបស់មនុស្ស។
