Хятадад тэргэнцэр бий болсон түүхийг Гурван улсын үед Шу Хань гүрний ерөнхий сайд Жугэ Ляний зохион бүтээсэн 'Модон үхэр ба урсдаг морь'-оос улбаатай. Энэхүү багажийг Умард экспедицийн үеэр ашиглаж байсан бөгөөд 'нэг настай үр тариа' 400 кг ба түүнээс дээш даацтай, Шу вант улсын хувьд 100,000 цэргийн дүрэмт хувцасны үр тариа байж болно.
1921 онд тухайн үеийн 39 настай улс төрийн шинэ залуу Франклин Рузвельт Кампобелло арал дээр амарч байхдаа полиомиелит өвчнөөр өвчилжээ. Энэ нь АНУ-ын ирээдүйн ерөнхийлөгчийн зүүн хөлийг тахир дутуу болгож, тэргэнцэртэй мэс засал хийх шаардлагатай болсон.
'Гурван хаант улс · Шу Жи · Жүгэ Лянь намтар' гэж бичжээ: 'Гэрэлт байдал нь ухаан, ашиг, алдагдал, модон үхэр, морь зэрэг гэнэтийн зүйлээс дээр.' Сүн гүрэн Гао Чен Зху Лианд харьяалагддаг тэргэнцэрийг тэмдэглэсэн эх хувь дээр анхаарлаа хандуулж 'Жиюань зүйлс' эмхэтгэсэн. Орчин үеийн тээврийг дэлгэрүүлэхээс өмнө энэ нь ялангуяа хойд зүгт хөнгөн тээвэр, хүнтэй тээвэр байсан. Түүний үйл ажиллагаа нь илжигнийхтэй бараг ижил байдаг. Тэргэнцэр гарч ирсэн нь тэргэнцрийг сайжруулахтай ихээхэн холбоотой.
Өмнөд ба Умард гүрний үед (МЭ 525) саркофаг дээр сийлсэн дугуйтай сандал нь тэргэнцрийн хамгийн эртний тэмдэглэлд тооцогддог.
Японы эртний зургуудаас та модон тэргэнцрийн дүр төрхийг харж болно. Энэ нь маш жижиг дугуйтай хүмүүсийн тэрэг шиг харагдаж байна.
Америкийн иргэний дайны үед хөнгөн жинтэй нишингийн тэргэнцрийг металл дугуйтай ашиглаж байсан. 1914 онд IBM-ийн өмнөх компьютер цаг үйлдвэрлэдэг, дуу бичлэг хийдэг компани тэргэнцэртэй эмэгтэйг ажилд авчээ. Энэ бол тэдний анхны хөгжлийн бэрхшээлтэй ажилтан юм.
Тэргэнцрийн загвар нь хүмүүст үйлчлэх хүрээнээс аль эрт гарч ирсэн. Муур, нохой, гахай, яст мэлхий хүртэл тусгай загвараар эрх чөлөөг сэргээдэг тэргэнцрийн жишээнүүд байдаг.
Дэлхийд хүлээн зөвшөөрөгдсөн тэргэнцэртэй холбоотой түүхэнд хамгийн эртний хоёр рекорд бий. Нэг нь Хятадын өмнөд ба хойд гүрний үеийн саркофаг юм (МЭ 525). Саркофаг нь дугуйг сийлсэн сандалтай; нөгөө нь эртний Грекийн ваар нь Хятадтай ижил төстэй зүйлийг дүрсэлсэн байдаг.
Европ дахь тэргэнцэртэй холбоотой хамгийн эртний албан ёсны бүртгэл бол Дундад зууны үеийн тэргэнцэр бөгөөд бусад хүмүүс сурталчлах шаардлагатай бөгөөд орчин үеийн сувилахуйн тэргэнцэртэй илүү ойр байдаг. МЭ 16-р зуунд Сэргэн мандалтын үед Испанийн хаан II Филипп цус харваж, урчууддаа тэргэнцэр хийхийг тушаажээ. Энэ тэргэнцэр нь модоор хийгдсэн, маш хүнд, хэрэглэхэд тохиромжгүй боловч тухайн үеийн хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүст аль хэдийн маш сайн хэрэгсэл байсан.
Европ, Японы зарим эртний зургуудаас хүн унах тэргэнцэр мэт харагдах, маш жижиг дугуйтай модон тэргэнцэр харагдахыг харж болно. Тухайн үед хүмүүс энэ талаар огт бодоогүй байх. 'Гарын авлагын тэргэнцэр'-ийн хувьд дугуй нь хүн түлхэх үед л гулсдаг.
18-р зууны орчимд орчин үеийн загварт ойр загвартай, урд талын хоёр том модон дугуй, ар талдаа нэг жижиг дугуйтай, голд нь гарын түшлэгтэй сандал бүхий тэргэнцэрүүд гарч ирэв.
1955 оны 7-р сарын 30-нд Английн Элдсбери хотын Мандевилл эмнэлэгт тэргэнцэртэй буудлагын тэмцээн болжээ.
1975 онд Боб Холл тэргэнцэр дээр марафон гүйсэн анхны хүн болжээ.
1981 онд Олон улсын хөгжлийн бэрхшээлтэй иргэдийн жилээс гаргасан марк дээр хөгжлийн бэрхшээлтэй зураач тэргэнцэр дээр суугаад амаараа зурдаг.
2000 оны Сиднейн паралимпийн наадмын дурсгалын марк нь тус тэмцээнд оролцож буй Тонга улсын тамирчдын тэргэнцрийг дүрсэлсэн байдаг.
Тэргэнцэртэй уралдааны тэмцээнд спортын тамирчид тусгай тэргэнцэр ашиглан хөнгөн атлетик дээр уралдах ёстой бөгөөд уралдааны тэргэнцэр нь хамгийн багадаа хоёр том дугуйтай, нэг жижиг дугуйтай байх ёстой. Том дугуй, түүний дотор хийн дугуйны диаметр нь 70 см, жижиг дугуйны диаметр нь 50 см-ээс хэтрэхгүй байх ёстой. Тэргэнцрийг амархан эргэлдүүлэхгүй байхын тулд уралдааны тэргэнцрийн арын хоёр дугуй нь найман хэлбэртэй байх ёстой бөгөөд тэргэнцрийн үндсэн биеийн өндөр нь газраас 50 см-ээс ихгүй байх ёстой. Тэргэнцрийг жолоодоход механик төхөөрөмж, хөшүүргийг ашиглахыг зөвшөөрдөггүй бөгөөд зөвхөн хөдөлгөөний гишүүд дугуйг жолоодох эсвэл бүлүүрийг эргүүлж урагшлах боломжтой.
BMW компани Америкийн паралимпийн наадамд оролцогчдод зориулсан уралдааны хурдны тусгай тэргэнцрийг зохион бүтээжээ. Аэродинамик технологи, өвөрмөц хэлбэр. BMW нь спортын бээлийний загварыг хүртэл сайжруулсан. Ихэвчлэн бээлийний тохиргоог спортын ажилтнууд хийдэг боловч энэ бүлгийн тэргэнцэрт бээлий нь бүгд 3D хэвлэгдсэн байдаг.
Өрсөлдөөнийг бий болгосноор тэргэнцрийн загвар нь функциональ байдал, тав тух, эдэлгээ, өнгө үзэмжийг чухалчлах чиглэл рүү шилжиж, технологийн агуулга нь улам бүр нэмэгдсээр байна. Эрт дээр үеэс өнөөг хүртэл тэргэнцэр нь 'хөгжлийн бэрхшээлтэй хүнд бусдын туслалцаатайгаар гэрээс гарах боломжийг олгодог'-оос 'хөгжлийн бэрхшээлтэй хүн гэрээсээ өөрөө гарч чаддаг' болж, улмаар босч, шатаар өгсөж, өвс гаталж, маш хурдан гүйдэг технологид шилжсэн. тэргэнцэр. Тэргэнцэр нь хүний гар, эрхтнүүдийн үйл ажиллагааны доголдлыг нөхөх хэрэгсэлээс хүний хөдөлгөөнийг сайжруулж, давж гаргасныг ойлгосон.
