Historia wózków inwalidzkich w Chinach sięga czasów „drewnianej krowy i płynącego konia” wynalezionych przez Zhuge Lianga, premiera dynastii Shu Han w okresie Trzech Królestw. Narzędzie to było używane podczas Ekspedycji Północnej, a jego nośność wynosiła „jednoroczne ziarno”, około 400 kilogramów lub więcej, co może stanowić 100 000 ziaren munduru wojskowego dla Królestwa Shu.
W 1921 r. 39-letni wówczas debiutant polityczny Franklin Roosevelt podczas wakacji na wyspie Campobello zachorował na polio. Spowodowało to kalectwo lewej nogi przyszłego prezydenta Stanów Zjednoczonych i konieczność korzystania z wózka inwalidzkiego.
„Trzy królestwa · Shu Zhi · Zhuge Liang Biography” pisze: „Jasność jest lepsza niż pomysłowość, zyski i straty, drewniane krowy i konie, wszystko nieoczekiwane”. Gao Cheng z dynastii Song sporządził „Things Jiyuan”, skupiając się na oryginale, w którym odnotowuje się, że wóz należał do Zhuge Lianga. Przed popularyzacją współczesnego transportu był to rodzaj transportu lekkiego i załogowego, zwłaszcza na północy. Jego funkcja jest prawie taka sama jak funkcja osła. Pojawienie się wózków ma wiele wspólnego z udoskonaleniem wózków inwalidzkich.
Za najstarszy zapis dotyczący wózka inwalidzkiego uważa się krzesło z kołami wyryte na sarkofagu z czasów dynastii południowej i północnej (525 r. n.e.).
Na niektórych wczesnych japońskich obrazach widać wygląd drewnianego wózka inwalidzkiego. Wygląda jak wózek dla osób z bardzo małymi kołami.
Podczas wojny secesyjnej używano lekkiego rattanowego wózka inwalidzkiego z metalowymi kołami. W 1914 roku poprzedniczka IBM, firma produkująca zegarki komputerowe i nagrywająca, zatrudniła kobietę na wózku inwalidzkim. To ich pierwszy niepełnosprawny pracownik.
Projektowanie wózków inwalidzkich już dawno wykroczyło poza zakres służenia człowiekowi. Koty, psy, świnie, a nawet żółwie mają przykłady wózków inwalidzkich, które przywracają wolność dzięki specjalnym projektom.
W znanej na całym świecie historii wózków inwalidzkich istnieją dwa najwcześniejsze wzmianki. Jednym z nich jest sarkofag z czasów południowej i północnej dynastii Chin (525 r.). W sarkofagu znajduje się krzesło z wygrawerowanymi kołami; drugi to wazon ze starożytnej Grecji, przedstawiający podobny przedmiot, mniej więcej z tego samego okresu, co Chiny.
Najwcześniejszą oficjalną wzmianką o wózku inwalidzkim w Europie jest taczka ze średniowiecza, która wymaga promocji przez innych i jest bliższa współczesnym wózkom pielęgniarskim. W XVI wieku, w okresie renesansu, król Hiszpanii Filip II doznał udaru i zlecił rzemieślnikom wykonanie wózków inwalidzkich. Wózek ten jest wykonany z drewna, bardzo ciężki i niewygodny w obsłudze, ale dla osób niepełnosprawnych w tamtym czasie był już bardzo dobrym narzędziem.
Na niektórych wczesnych obrazach w Europie i Japonii można zobaczyć drewniany wózek inwalidzki, który wygląda jak wózek do jazdy, z bardzo małymi kołami. Być może ludzie wtedy o tym nie myśleli. W przypadku „ręcznego wózka inwalidzkiego” koła służą jedynie do ślizgania się, gdy są pchane przez osobę.
Około XVIII wieku pojawiły się wózki inwalidzkie o konstrukcji zbliżonej do nowoczesnej, składające się z dwóch dużych drewnianych kół przednich i jednego małego koła z tyłu, z krzesłem z podłokietnikami pośrodku.
30 lipca 1955 roku w szpitalu Mandeville w Eldsbury w Anglii odbyły się zawody strzeleckie na wózkach inwalidzkich.
W 1975 roku Bob Hall jako pierwszy człowiek przebiegł maraton na wózku inwalidzkim.
Na znaczku wydanym z okazji Międzynarodowego Roku Osób Niepełnosprawnych w 1981 roku niepełnosprawny artysta siedzi na wózku inwalidzkim i maluje ustami.
Pamiątkowy znaczek Igrzysk Paraolimpijskich w Sydney w 2000 r. przedstawia wózek inwalidzki sportowców z Królestwa Tonga biorących udział w zawodach.
Podczas zawodów w wyścigach wózków inwalidzkich członkowie sportowi muszą używać specjalnych wózków inwalidzkich do rywalizacji na torze i boisku, a wyścigowy wózek inwalidzki musi mieć co najmniej dwa duże i jedno małe koło. Średnica dużych kół łącznie z oponami pneumatycznymi nie może przekraczać 70 cm, a średnica małych kół nie może przekraczać 50 cm. Aby wózek nie mógł się łatwo przewrócić, dwa tylne koła wózka wyścigowego muszą mieć kształt ósemki, a maksymalna wysokość głównego korpusu wózka od podłoża nie może przekraczać 50 cm. Używanie urządzeń mechanicznych lub dźwigni do napędzania wózka inwalidzkiego jest niedozwolone i tylko członkowie ruchu mogą napędzać koła lub kręcić korbą, aby jechać do przodu.
BMW zaprojektowało specjalny wyścigowy wózek inwalidzki dla członków Amerykańskich Igrzysk Paraolimpijskich. Technologia aerodynamiczna i unikalny kształt. BMW poprawiło nawet konstrukcję rękawic sportowych. Zwykle konfiguracją rękawic zajmuje się kadra sportowa, jednak w tej grupie wózków wszystkie rękawiczki są drukowane w technologii 3D.
W obliczu potrzeby konkurencji projektowanie wózków inwalidzkich zmierza w kierunku podkreślania funkcjonalności, komfortu, trwałości i fajnego wyglądu, a ich zawartość technologiczna jest coraz wyższa. Od czasów starożytnych do współczesności wózki inwalidzkie przeszły od „pozwalania osobom niepełnosprawnym na wyjście z domu przy pomocy innych” do „osoby niepełnosprawne mogą same wyjść z domu”, a następnie do technologii, dzięki której mogą wstawać, wchodzić po schodach, przechodzić przez trawę i biegać bardzo szybko. wózek inwalidzki. Wózek inwalidzki umożliwił poprawę i przekształcenie ludzkiej mobilności w narzędzie kompensujące wady funkcji ludzkich kończyn.
