História invalidných vozíkov v Číne sa dá vysledovať až k 'drevenej krave a tečúcom koňovi', ktorú vynašiel Zhuge Liang, predseda vlády dynastie Shu Han počas obdobia troch kráľovstiev. Tento nástroj bol použitý počas Severnej expedície, s nosnosťou 'jednoročného obilia', asi 400 kilogramov alebo viac, čo môže byť 100 000 zŕn vojenských uniforiem pre kráľovstvo Shu.
V roku 1921 vtedy 39-ročný politický nováčik Franklin Roosevelt ochorel na detskú obrnu na dovolenke na ostrove Campobello. To znefunkčnilo ľavú nohu budúceho prezidenta Spojených štátov a musel sa uchýliť k operáciám na invalidnom vozíku.
'Tri kráľovstvá · Shu Zhi · Životopis Zhuge Lianga' píše: 'Jas je lepší ako vynaliezavosť, zisk a strata, drevené kravy a kone, všetko neočakávané.' Dynastia Song Gao Cheng zostavila 'Veci Jiyuan' so zameraním na originál, ktorý zaznamenáva zásluhy o vozík patriaci Zhuge Liangovi. Pred popularizáciou modernej dopravy to bol druh ľahkej dopravy a dopravy s ľudskou posádkou, najmä na severe. Jeho funkcia je takmer rovnaká ako u somára. Vznik vozíkov má veľa spoločného so zdokonalením invalidných vozíkov.
Stolička s kolesami vyrytými na sarkofágu počas južných a severných dynastií (525 n. l.) sa považuje za najstarší záznam o invalidnom vozíku.
Na niektorých skorých japonských obrazoch môžete vidieť vzhľad dreveného invalidného vozíka. Vyzerá to ako vozík pre ľudí s veľmi malými kolesami.
Počas americkej občianskej vojny sa zdalo, že ľahký ratanový invalidný vozík sa používa s kovovými kolesami. V roku 1914 predchodca IBM, spoločnosť zaoberajúca sa výrobou počítačových hodiniek a nahrávaním, najala ženu na invalidnom vozíku. Ide o ich prvého zdravotne postihnutého zamestnanca.
Dizajn invalidných vozíkov už dávno presahoval rámec toho, aby slúžil ľuďom. Mačky, psy, ošípané a dokonca aj korytnačky majú príklady invalidných vozíkov, ktoré obnovujú slobodu prostredníctvom špeciálnych dizajnov.
Vo svetovo uznávanej histórii invalidných vozíkov existujú dva najstaršie záznamy. Jedným z nich je sarkofág v južnej a severnej dynastii Číny (525 nl). Na sarkofágu je vyrytá stolička s kolieskami; druhá je váza zo starovekého Grécka zobrazujúca podobnú vec, ktorá je približne v rovnakom čase ako Čína.
Najstarším oficiálnym záznamom o invalidnom vozíku v Európe je kolotoč v stredoveku, ktorý je potrebné propagovať inými a má bližšie k súčasným ošetrovateľským invalidným vozíkom. V 16. storočí nášho letopočtu, počas renesancie, dostal španielsky kráľ Filip II. mŕtvicu a nariadil remeselníkom vyrábať invalidné vozíky. Tento invalidný vozík je vyrobený z dreva, je veľmi ťažký a nepohodlný na používanie, no pre hendikepovaných v tej dobe už bol veľmi dobrým nástrojom.
Na niektorých raných maľbách v Európe a Japonsku môžete vidieť vzhľad dreveného invalidného vozíka, ktorý vyzerá ako vozík, na ktorom môžu ľudia jazdiť, s veľmi malými kolesami. Ľuďom to možno vtedy ani nenapadlo. V prípade 'manuálneho invalidného vozíka' existujú kolesá len na posúvanie, keď ich tlačí osoba.
Okolo 18. storočia sa objavili invalidné vozíky v dizajne blízkom modernému dizajnu, pozostávajúce z dvoch veľkých drevených predných kolies a jedného malého kolieska vzadu, so stoličkou s opierkami na ruky v strede.
30. júla 1955 sa v nemocnici Mandeville v Eldsbury v Anglicku konala súťaž v streľbe na invalidnom vozíku.
V roku 1975 sa Bob Hall stal prvým človekom, ktorý dokončil maratón na invalidnom vozíku.
Na známke vydanej Medzinárodným rokom zdravotne postihnutých v roku 1981 sedí invalidný umelec na invalidnom vozíku a maľuje ústami.
Pamätná známka Paralympijských hier v Sydney 2000 zobrazuje invalidný vozík športovcov Kráľovstva Tonga, ktorí sa zúčastňujú súťaže.
V pretekoch na invalidnom vozíku musia športoví členovia používať špeciálne invalidné vozíky, aby mohli súťažiť na dráhe a poli, a pretekársky invalidný vozík musí mať aspoň dve veľké kolesá a jedno malé koleso. Priemer veľkých kolies vrátane pneumatík nesmie presiahnuť 70 cm a priemer malých kolies nesmie presiahnuť 50 cm. Aby sa vozík nedal ľahko prevrátiť, zadné dve kolesá pretekárskeho vozíka musia mať tvar osem a maximálna výška hlavnej časti vozíka od zeme nesmie presiahnuť 50 cm. Používanie mechanických zariadení alebo pák na pohon invalidného vozíka nie je dovolené a poháňať kolesá alebo otáčať kľukou pre pohyb vpred môžu len členovia hnutia.
BMW navrhlo špeciálny pretekársky rýchlostný invalidný vozík pre členov Amerických paralympijských hier. Aerodynamická technológia a jedinečný tvar. BMW dokonca vylepšilo dizajn športových rukavíc. Rukavice zvyčajne konfiguruje športový personál, ale v tejto skupine invalidných vozíkov sú všetky rukavice vytlačené 3D.
S potrebou konkurencie sa dizajn invalidných vozíkov uberá smerom k dôrazu na funkčnosť, komfort, odolnosť a cool vzhľad a jeho technologický obsah je stále vyšší a vyšší. Od dávnych čias až po súčasnosť sa invalidné vozíky zmenili od 'umožnenia postihnutým vyjsť z domu s pomocou iných' k 'zdravotne postihnutým môžu vyjsť z domu sami' a potom k technológii, vďaka ktorej môžu vstať, vyjsť po schodoch, prejsť cez trávu a veľmi rýchlo bežať. invalidný vozík. Invalidný vozík realizoval zlepšenie a prekonanie ľudskej mobility z nástroja na kompenzáciu porúch funkcie ľudských končatín.
