中国における車椅子の歴史は、三国時代の蜀漢の宰相、諸葛孔明が発明した「木牛と流馬」にまで遡ることができます。この道具は北伐の際に使用され、「1年前の穀物」、約400キログラム以上の運搬能力があり、これは蜀王国の軍服穀物10万個分に相当します。
1921年、当時39歳の政治新人フランクリン・ルーズベルトは、カンポベッロ島で休暇中にポリオに感染した。これにより、将来の米国大統領は左足が不自由になり、車椅子での手術に頼らざるを得なくなりました。
「三国志・蜀志・諸葛亮伝」には、「創意工夫よりも明るさが勝り、損得、木製の牛や馬、すべてが予想外だった。」と書かれており、宋代の高成は、諸葛亮の車の功績を記録した原本を中心に「事事記」を編纂した。近代的な交通手段が普及する前は、特に北部では軽交通や有人交通の一種でした。機能はロバとほぼ同じです。台車の出現は車椅子の改良と大きく関係しています。
南北朝時代（西暦 525 年）の石棺に刻まれた車輪付きの椅子は、車椅子の最古の記録であると考えられています。
初期の日本画には木製の車椅子の姿が見られます。非常に小さな車輪を持つ人のためのカートのように見えます。
アメリカ南北戦争中、金属製の車輪が付いた軽量の籐製車椅子が使用されていたようです。 1914年、IBMの前身であるコンピュータ時計製造・記録会社は車椅子の女性を雇用した。これは同社初の障害のある従業員です。
車椅子のデザインは、人間に役立つ範囲をはるかに超えています。猫、犬、豚、さらにはカメにも、特別なデザインによって自由を取り戻す車椅子の例があります。
世界的に認められている車椅子の歴史には、最も古い記録が 2 つあります。 1 つは中国の南北朝時代 (西暦 525 年) の石棺です。石棺には車輪が刻まれた椅子があります。もう 1 つは、中国とほぼ同時代の、同様のものを描いた古代ギリシャの花瓶です。
ヨーロッパにおける車椅子の最古の公式記録は中世の手押し車ですが、これは他の人による普及が必要であり、現代の介護用車椅子に近いものです。ルネッサンス時代の西暦 16 世紀、スペイン国王フェリペ 2 世が脳卒中を患い、職人に車椅子の製造を命じました。この車椅子は木製でとても重くて使いにくいですが、当時の障害者にとってはすでにとても良い道具でした。
ヨーロッパや日本の初期の絵画には、非常に小さな車輪が付いた、人が乗るカートのような木製の車椅子の外観が見られます。当時の人はそんなこと考えもしなかったかもしれません。 「手動車椅子」の場合、車輪は人が押すことによってスライドするためだけに存在します。
18 世紀頃、前部に 2 つの木製の大きな車輪と後部に 1 つの小さな車輪があり、中央に肘掛け付きの椅子が配置された、現代のデザインに近い車椅子が登場しました。
1955 年 7 月 30 日、イギリスのエルズベリーにあるマンデビル病院で車椅子射撃競技会が開催されました。
1975 年、ボブ ホールは車椅子でマラソンを完走した最初の人物になりました。
1981 年の国際障害者年によって発行された切手には、障害のある芸術家が車椅子に座り、口で絵を描いています。
2000年シドニーパラリンピックの記念切手には、競技に出場するトンガ王国選手団の車いすが描かれています。
車椅子レース競技では、スポーツ選手は陸上競技場で競技するために特別な車椅子を使用する必要があり、競技用車椅子には少なくとも 2 つの大きな車輪と 1 つの小さな車輪がなければなりません。空気入りタイヤを含む大きな車輪の直径は 70 cm を超えてはならず、小さな車輪の直径は 50 cm を超えてはなりません。競技用車いすは、転がりにくくするため、後輪２輪がエイトの字型で、車いす本体の地面からの高さの上限が50cm以下である必要があります。車椅子を駆動するための機械装置やレバーの使用は許可されておらず、運動のメンバーのみが車輪を駆動したり、クランクを回して前に進むことができます。
BMW は、アメリカのパラリンピック競技大会のメンバー向けに特別なレーシング スピード車椅子を設計しました。空力テクノロジーとユニークな形状。 BMW はスポーツ グローブのデザインも改良しました。通常、グローブはスポーツスタッフによって構成されますが、このグループの車椅子では、グローブはすべて 3D プリントで作られています。
車椅子のデザインは、競争の必要性から機能性、快適性、耐久性、見た目のかっこよさを重視する方向に進み、その技術内容はますます高度化しています。古代から現在に至るまで、車椅子は「障害者が他の人の助けを借りて家から出られる」ものから、「障害者が自分で歩いて家から出られる」もの、そして、立ち上がって、階段を登り、芝生を横切り、非常に速く走れる技術へと進化してきました。車椅子。車椅子は、人間の四肢機能の欠陥を補うための道具から、人間の移動能力の向上と超越を実現しました。
