Չինաստանում հաշմանդամի սայլակների պատմությանը կարելի է հետևել «Փայտե կով և հոսող ձիով», որը հորինել է Չժուգե Լիանգը՝ Շու Հան դինաստիայի վարչապետը Երեք թագավորությունների ժամանակաշրջանում: Այս գործիքը օգտագործվել է Հյուսիսային արշավախմբի ժամանակ՝ «մեկ տարեկան հացահատիկի» տարողությամբ՝ մոտ 400 կիլոգրամ կամ ավելի, որը կարող է լինել 100000 զինվորական համազգեստի հատիկներ Շու թագավորության համար։
1921 թվականին այն ժամանակ 39-ամյա քաղաքական նորեկ Ֆրանկլին Ռուզվելտը հիվանդացավ պոլիոմիելիտով, երբ հանգստանում էր Կամպոբելլո կղզում: Դա հաշմանդամ դարձրեց ԱՄՆ ապագա նախագահի ձախ ոտքը և ստիպված եղավ դիմել սայլակով վիրահատությունների։
«Three Kingdoms · Shu Zhi · Zhuge Liang Biography»-ը գրում է. «Պայծառությունն ավելի լավ է, քան հնարամտությունը, շահույթն ու վնասը, փայտե կովերն ու ձիերը՝ բոլորն անսպասելի»: Սոնգ դինաստիայի Գաո Չենգը կազմել է «Things Jiyuan»՝ կենտրոնանալով բնօրինակի վրա, որը պատկանում է Liget-ի վարկին: Մինչև ժամանակակից փոխադրամիջոցների հանրահռչակումը, դա մի տեսակ թեթև փոխադրում էր և անձնակազմով փոխադրումներ, հատկապես հյուսիսում։ Նրա գործառույթը գրեթե նույնն է, ինչ էշի ֆունկցիան։ Սայլակների ի հայտ գալը մեծապես կապված է անվասայլակների բարելավման հետ։
Հարավային և Հյուսիսային դինաստիաների ժամանակաշրջանում (մ.թ. 525 թ.) սարկոֆագի վրա փորագրված անիվներով աթոռը համարվում է հաշմանդամի սայլակի ամենահին գրառումը։
Որոշ վաղ ճապոնական նկարներում դուք կարող եք տեսնել փայտե սայլակի տեսք: Այն կարծես սայլ լինի շատ փոքր անիվներով մարդկանց համար:
Ամերիկյան քաղաքացիական պատերազմի ժամանակ թեթև ռաթթան անվասայլակ, կարծես, օգտագործվում էր մետաղական անիվներով: 1914 թվականին IBM-ի նախորդը՝ համակարգչային ժամագործության և ձայնագրման ընկերությունը, վարձեց մի կնոջ՝ հաշմանդամի սայլակով։ Սա նրանց առաջին հաշմանդամ աշխատակիցն է։
Անվասայլակների դիզայնը վաղուց դուրս է եկել մարդկանց սպասարկելու շրջանակներից: Կատուները, շները, խոզերը և նույնիսկ կրիաները ունեն անվասայլակների օրինակներ, որոնք վերականգնում են ազատությունը հատուկ դիզայնի միջոցով:
Աշխարհում ճանաչված անվասայլակների պատմության մեջ կան երկու ամենավաղ գրառումներ. Մեկը սարկոֆագ է Չինաստանի հարավային և հյուսիսային դինաստիաներում (մ.թ. 525 թ.): Սարկոֆագն ունի աթոռ, որի վրա փորագրված են անիվները. մյուսը ծաղկաման է Հին Հունաստանից, որը պատկերում է նմանատիպ բան, որը մոտավորապես նույն ժամանակն է, ինչ Չինաստանը:
Եվրոպայում հաշմանդամի սայլակի ամենավաղ պաշտոնական գրանցումը միջնադարում անվասայլակն է, որը պետք է խթանվի ուրիշների կողմից և ավելի մոտ է ժամանակակից բուժքույրական սայլակներին: Մեր թվարկության 16-րդ դարում՝ Վերածննդի դարաշրջանում, Իսպանիայի թագավոր Ֆիլիպ II-ը կաթված է ստացել և արհեստավորներին հրամայել է անվասայլակներ պատրաստել։ Այս հաշմանդամի սայլակը փայտից է, շատ ծանր ու անհարմար օգտագործման համար, բայց այն ժամանակ հաշմանդամների համար դա արդեն շատ լավ գործիք էր։
Եվրոպայի և Ճապոնիայի որոշ վաղ նկարներում կարելի է տեսնել փայտե անվասայլակի տեսք, որը նման է սայլի՝ շատ փոքր անիվներով: Մարդիկ գուցե այդ ժամանակ չէին մտածել դրա մասին։ «Ձեռքով անվասայլակի» դեպքում անիվները գոյություն ունեն միայն այն բանի համար, որ սահում են, երբ հրվում է մարդու կողմից:
Մոտավորապես 18-րդ դարում հաշմանդամի սայլակները հայտնվեցին ժամանակակից դիզայնին մոտ դիզայնով, որը բաղկացած էր երկու մեծ փայտե առջևի անիվներից և մեկ փոքր անիվից հետևի մասում, մեջտեղում բազկաթոռով:
1955 թվականի հուլիսի 30-ին Անգլիայի Էլդսբերի քաղաքի Mandeville հիվանդանոցում անցկացվեց անվասայլակով հրաձգության մրցույթ։
1975 թվականին Բոբ Հոլը դարձավ առաջին մարդը, ով ավարտեց մարաթոնը հաշմանդամի սայլակով։
1981 թվականին Հաշմանդամների միջազգային տարվա կողմից թողարկված նամականիշի վրա հաշմանդամ նկարիչը նստած է անվասայլակին և նկարում է բերանով:
2000 թվականի Սիդնեյի պարալիմպիկ խաղերի հուշադրոշմը ցույց է տալիս մրցույթին մասնակցող Տոնգայի Թագավորության մարզիկների անվասայլակը։
Հաշմանդամի սայլակների մրցումներում սպորտի մասնակիցները պետք է օգտագործեն հատուկ անվասայլակներ՝ մրցելու համար մրցատարածությունում, իսկ մրցարշավի սայլակը պետք է ունենա առնվազն երկու մեծ անիվ և մեկ փոքր անիվ: Մեծ անիվների տրամագիծը, ներառյալ օդաճնշական անվադողերը, չպետք է գերազանցի 70 սմ, իսկ փոքր անիվների տրամագիծը չպետք է գերազանցի 50 սմ: Որպեսզի հաշմանդամի սայլակը հեշտ չգլորվի, մրցարշավային սայլակի հետևի երկու անիվները պետք է լինեն ութաձև, իսկ սայլակի հիմնական մարմնի առավելագույն բարձրությունը գետնից չպետք է գերազանցի 50 սմ: Անվասայլակը վարելու համար մեխանիկական սարքերի կամ լծակների օգտագործումը չի թույլատրվում, և միայն շարժման անդամները կարող են վարել անիվները կամ պտտել կռունկը՝ առաջ շարժվելու համար։
BMW-ն նախագծել է հատուկ մրցարշավային արագության սայլակ ամերիկյան պարալիմպիկ խաղերի մասնակիցների համար։ Աերոդինամիկ տեխնոլոգիա և յուրահատուկ ձև: BMW-ն նույնիսկ բարելավել է սպորտային ձեռնոցների դիզայնը։ Սովորաբար, ձեռնոցները կազմաձևվում են սպորտային անձնակազմի կողմից, սակայն սայլակների այս խմբում ձեռնոցներն ամբողջությամբ 3D տպագրված են:
Մրցակցության անհրաժեշտության պայմաններում հաշմանդամի սայլակների դիզայնը շարժվում է ֆունկցիոնալությունը, հարմարավետությունը, դիմացկունությունը և զով տեսքը ընդգծելու ուղղությամբ, և դրա տեխնոլոգիական բովանդակությունը գնալով ավելի է բարձրանում: Հին ժամանակներից մինչ օրս հաշմանդամի սայլակները դարձել են «հաշմանդամներին ուրիշների օգնությամբ տանից դուրս գալու թույլտվությունից» մինչև «հաշմանդամները կարող են ինքնուրույն դուրս գալ տնից» և այնուհետև տեխնոլոգիայի, որտեղ նրանք կարող են վեր կենալ, բարձրանալ աստիճաններով, անցնել խոտը և շատ արագ վազել: սայլակ. Հաշմանդամի սայլակը հասկացել է մարդու շարժունակության բարելավումն ու գերազանցումը մարդու վերջույթների ֆունկցիայի թերությունները փոխհատուցող գործիքից:
