Historia ya viti vya magurudumu nchini China inaweza kufuatiliwa hadi kwenye 'Ng'ombe wa Mbao na Farasi Anayetiririka' iliyovumbuliwa na Zhuge Liang, waziri mkuu wa Enzi ya Shu Han katika kipindi cha Falme Tatu. Chombo hiki kilitumiwa wakati wa Msafara wa Kaskazini, na uwezo wa kubeba 'nafaka ya umri wa mwaka mmoja', karibu kilo 400 au zaidi, ambayo inaweza kuwa nafaka 100,000 za sare za kijeshi kwa Ufalme wa Shu.
Mnamo 1921, mwanasiasa aliyekuwa na umri wa miaka 39 wakati huo Franklin Roosevelt alipata polio akiwa likizoni kwenye Kisiwa cha Campobello. Hii ililemaza mguu wa kushoto wa rais wa baadaye wa Merika na ikabidi abadilishe shughuli za viti vya magurudumu.
'Falme Tatu · Shu Zhi · Wasifu wa Zhuge Liang' anaandika: 'Mwangaza ni bora kuliko werevu, faida na hasara, ng'ombe wa mbao na farasi, yote ambayo hayakutarajiwa.' Nasaba ya Wimbo ya Gao Cheng ilikusanya 'Mambo Jiyuan', ikizingatia ya awali, ambayo inarekodi mkopo wa mkokoteni ulikuwa wa Zhuge Liang. Kabla ya umaarufu wa usafiri wa kisasa, ilikuwa aina ya usafiri wa mwanga na usafiri wa watu, hasa kaskazini. Kazi yake ni karibu sawa na ile ya punda. Kuibuka kwa troli kunahusiana sana na uboreshaji wa viti vya magurudumu.
Kiti kilicho na magurudumu yaliyochongwa kwenye sarcophagus wakati wa Enzi ya Kusini na Kaskazini (525 AD) inachukuliwa kuwa rekodi ya zamani zaidi ya kiti cha magurudumu.
Katika baadhi ya picha za awali za Kijapani, unaweza kuona kuonekana kwa kiti cha magurudumu cha mbao. Inaonekana kama mkokoteni kwa watu wenye magurudumu madogo sana.
Wakati wa Vita vya wenyewe kwa wenyewe vya Marekani, kiti cha magurudumu chepesi cha rattan kilionekana kutumika na magurudumu ya chuma. Mnamo 1914, mtangulizi wa IBM, kampuni ya kutengeneza saa za kompyuta na kurekodi, aliajiri mwanamke kwenye kiti cha magurudumu. Huyu ndiye mfanyakazi wao wa kwanza mlemavu.
Muundo wa viti vya magurudumu kwa muda mrefu umepita zaidi ya upeo wa kuwahudumia wanadamu. Paka, mbwa, nguruwe na hata kobe wana mifano ya viti vya magurudumu ambavyo hurejesha uhuru kupitia miundo maalum.
Katika historia inayotambulika duniani ya viti vya magurudumu, kuna rekodi mbili za mapema zaidi. Moja ni sarcophagus katika Enzi ya Kusini na Kaskazini ya Uchina (525 AD). Sarcophagus ina kiti na magurudumu yaliyoandikwa juu yake; nyingine ni chombo kutoka Ugiriki ya kale kinachoonyesha kitu sawa, ambacho ni karibu wakati sawa na China.
Rekodi rasmi ya mapema zaidi ya viti vya magurudumu huko Uropa ni toroli katika Enzi za Kati, ambayo inahitaji kukuzwa na wengine na iko karibu na viti vya magurudumu vya uuguzi vya kisasa. Katika karne ya 16 BK, wakati wa Renaissance, Mfalme Philip wa Pili wa Hispania alipatwa na kiharusi na kuamuru mafundi kutengeneza viti vya magurudumu. Kiti hiki cha magurudumu kimetengenezwa kwa mbao, kizito sana na kisichofaa kutumia, lakini kwa walemavu wakati huo, tayari kilikuwa chombo kizuri sana.
Katika baadhi ya michoro ya awali huko Uropa na Japani, unaweza kuona mwonekano wa kiti cha magurudumu cha mbao, ambacho kinafanana na kigari cha watu kupanda, chenye magurudumu madogo sana. Huenda watu hawakufikiria juu yake wakati huo. Kwa upande wa 'kiti cha magurudumu cha mikono', magurudumu yanapatikana tu ili kuteleza yanaposukumwa na mtu.
Karibu na karne ya 18, viti vya magurudumu vilionekana katika muundo karibu na muundo wa kisasa, unaojumuisha magurudumu mawili makubwa ya mbele ya mbao na gurudumu moja ndogo nyuma, na kiti kilicho na mikono katikati.
Mnamo Julai 30, 1955, shindano la kupiga risasi kwa kiti cha magurudumu lilifanyika katika Hospitali ya Mandeville huko Eldsbury, Uingereza.
Mnamo 1975, Bob Hall alikua mtu wa kwanza kumaliza mbio za marathon kwenye kiti cha magurudumu.
Kwenye muhuri uliotolewa na Mwaka wa Kimataifa wa Walemavu mnamo 1981, msanii mlemavu huketi kwenye kiti cha magurudumu na kuchora kwa mdomo.
Muhuri wa ukumbusho wa Michezo ya Olimpiki ya Walemavu ya Sydney ya 2000 inaonyesha kiti cha magurudumu cha wanariadha wa Ufalme wa Tonga wakishiriki katika shindano hilo.
Katika mashindano ya mbio za viti vya magurudumu, washiriki wa michezo lazima watumie viti maalum vya magurudumu kushindana kwenye wimbo na uwanja, na kiti cha magurudumu cha mbio lazima kiwe na angalau magurudumu mawili makubwa na gurudumu moja ndogo. Kipenyo cha magurudumu makubwa ikiwa ni pamoja na matairi ya nyumatiki haipaswi kuzidi cm 70, na kipenyo cha magurudumu madogo haipaswi kuzidi 50 cm. Ili kufanya kiti cha magurudumu sio rahisi kuzunguka, magurudumu mawili ya nyuma ya kiti cha magurudumu ya mbio lazima yawe na umbo nane, na urefu wa juu wa mwili kuu wa kiti cha magurudumu kutoka chini haipaswi kuzidi cm 50. Matumizi ya vifaa vya mitambo au levers kwa kuendesha kiti cha magurudumu hairuhusiwi, na wanachama pekee wa harakati wanaweza kuendesha magurudumu au kugeuza crank ili kusonga mbele.
BMW ilibuni kiti maalum cha magurudumu cha kasi ya mbio kwa washiriki wa Michezo ya Walemavu ya Marekani. Teknolojia ya aerodynamic na sura ya kipekee. BMW hata iliboresha muundo wa glavu za michezo. Kawaida, glavu husanidiwa na wafanyikazi wa michezo, lakini katika kundi hili la viti vya magurudumu, glavu zote zimechapishwa kwa 3D.
Kwa hitaji la ushindani, muundo wa viti vya magurudumu unaendelea kwa mwelekeo wa kusisitiza utendaji, faraja, uimara na kuonekana kwa baridi, na maudhui yake ya kiteknolojia yanazidi kuongezeka. Tangu nyakati za zamani hadi sasa, viti vya magurudumu vimetoka kwa 'kuruhusu walemavu kutoka nje ya nyumba kwa usaidizi wa wengine' hadi 'walemavu wanaweza kutoka nje ya nyumba peke yao', na kisha kwa teknolojia ambapo wanaweza kuinuka, kupanda ngazi, kuvuka nyasi, na kukimbia kwa kasi sana. kiti cha magurudumu. Kiti cha magurudumu kimetambua uboreshaji na uvukaji wa uhamaji wa binadamu kutoka kwa chombo cha kufidia kasoro za utendaji wa viungo vya binadamu.
