Historia ya viti vya magurudumu nchini China inaweza kupatikana nyuma kwa 'ng'ombe wa mbao na farasi anayetiririka ' iliyoundwa na Zhuge Liang, Waziri Mkuu wa nasaba ya Shu Han wakati wa kipindi cha falme tatu. Chombo hiki kilitumiwa wakati wa safari ya kaskazini, na uwezo wa kubeba 'nafaka ya mwaka mmoja ', kilo 400 au zaidi, ambayo inaweza kuwa nafaka 100,000 za kijeshi kwa ufalme wa Shu.
Mnamo 1921, wakati huo rookie wa kisiasa mwenye umri wa miaka 39 Franklin Roosevelt alipata polio wakati akiwa likizo kwenye Kisiwa cha Campobello. Hii ililemaza mguu wa kushoto wa Rais wa baadaye wa Merika na ilibidi aamua kufanya shughuli za magurudumu.
'Falme tatu · shu zhi · zhuge liang biography ' anaandika: 'mwangaza ni bora kuliko ujanja, faida na upotezaji, ng'ombe wa mbao na farasi, yote yasiyotarajiwa. Kabla ya umaarufu wa usafirishaji wa kisasa, ilikuwa aina ya usafirishaji nyepesi na usafirishaji wa man, haswa kaskazini. Kazi yake ni sawa na ile ya punda. Kuibuka kwa trolleys kunahusiana sana na uboreshaji wa viti vya magurudumu.
Kiti kilicho na magurudumu kilichoandikwa kwenye sarcophagus wakati wa nasaba ya kusini na kaskazini (525 BK) inachukuliwa kuwa rekodi ya kongwe ya kiti cha magurudumu.
Katika uchoraji wa mapema wa Kijapani, unaweza kuona kuonekana kwa kiti cha magurudumu cha mbao. Inaonekana kama gari kwa watu walio na magurudumu madogo sana.
Wakati wa Vita vya wenyewe kwa wenyewe vya Amerika, kiti cha magurudumu nyepesi cha Rattan kilionekana kutumiwa na magurudumu ya chuma. Mnamo 1914, mtangulizi wa IBM, kampuni ya kutazama kompyuta na kurekodi, aliajiri mwanamke kwenye kiti cha magurudumu. Hii ni mfanyakazi wao wa kwanza mlemavu.
Ubunifu wa viti vya magurudumu umepita zaidi ya upeo wa kuwahudumia wanadamu. Paka, mbwa, nguruwe na hata torto zina mifano ya viti vya magurudumu ambavyo vinarejesha uhuru kupitia miundo maalum.
Katika historia inayotambuliwa ulimwenguni ya viti vya magurudumu, kuna rekodi mbili za mapema. Mojawapo ni sarcophagus katika nasaba za kusini na kaskazini za Uchina (525 BK). Sarcophagus ina kiti na magurudumu yaliyoandikwa juu yake; Nyingine ni chombo kutoka Ugiriki ya zamani inayoonyesha kitu kama hicho, ambacho ni karibu wakati huo huo kama Uchina.
Rekodi rasmi ya kwanza ya magurudumu huko Uropa ni gurudumu la magurudumu katika Zama za Kati, ambazo zinahitaji kupandishwa na wengine na iko karibu na viti vya magurudumu vya uuguzi vya kisasa. Katika karne ya 16 BK, wakati wa Renaissance, Mfalme Philip II wa Uhispania alipata kiharusi na akaamuru mafundi kufanya viti vya magurudumu. Kiti hiki cha magurudumu kimetengenezwa kwa kuni, nzito sana na haifai kutumia, lakini kwa walemavu wakati huo, tayari ilikuwa zana nzuri sana.
Katika picha zingine za mapema huko Uropa na Japan, unaweza kuona kuonekana kwa kiti cha magurudumu cha mbao, ambacho kinaonekana kama gari kwa watu kupanda, na magurudumu madogo sana. Watu wanaweza kuwa hawakufikiria wakati huo. Kwa upande wa 'magurudumu ya mwongozo ', magurudumu yanapatikana tu kuteleza wakati wa kusukuma na mtu.
Karibu na karne ya 18, viti vya magurudumu vilionekana katika muundo karibu na muundo wa kisasa, ulio na magurudumu mawili ya mbele ya mbao na gurudumu moja ndogo nyuma, na kiti kilicho na mikono katikati.
Mnamo Julai 30, 1955, shindano la risasi la magurudumu lilifanyika katika Hospitali ya Mandeville huko Eldsbury, England.
Mnamo 1975, Bob Hall alikua mtu wa kwanza kukamilisha mbio katika kiti cha magurudumu.
Kwenye muhuri uliotolewa na Mwaka wa Kimataifa wa Walemavu mnamo 1981, msanii mlemavu anakaa kwenye kiti cha magurudumu na rangi na mdomo wake.
Michezo ya ukumbusho ya Michezo ya 2000 ya Sydney inaonyesha kiti cha magurudumu cha Ufalme wa Wanariadha wa Tonga wanaoshiriki kwenye mashindano.
Katika mashindano ya mbio za magurudumu, washiriki wa michezo lazima watumie viti maalum vya magurudumu kushindana kwenye wimbo na uwanja, na kiti cha magurudumu lazima kiwe na magurudumu mawili makubwa na gurudumu moja ndogo. Kipenyo cha magurudumu makubwa ikiwa ni pamoja na matairi ya nyumatiki lazima isizidi 70 cm, na kipenyo cha magurudumu madogo lazima usizidi 50 cm. Ili kufanya kiti cha magurudumu sio rahisi kusonga, nyuma magurudumu mawili ya gurudumu la mbio lazima iwe na umbo la nane, na urefu wa juu wa mwili kuu wa kiti cha magurudumu kutoka ardhini lazima usizidi 50 cm. Matumizi ya vifaa vya mitambo au levers kwa kuendesha kiti cha magurudumu hairuhusiwi, na ni washiriki tu wa harakati wanaweza kuendesha magurudumu au kugeuza crank kusonga mbele.
BMW iliyoundwa magurudumu maalum ya kasi ya mbio kwa washiriki wa Michezo ya Paralympic ya Amerika. Teknolojia ya aerodynamic na sura ya kipekee. BMW hata iliboresha muundo wa glavu za michezo. Kawaida, glavu husanidiwa na wafanyikazi wa michezo, lakini katika kundi hili la viti vya magurudumu, glavu zote zimechapishwa 3D.
Kwa hitaji la ushindani, muundo wa viti vya magurudumu unasonga katika mwelekeo wa kusisitiza utendaji, faraja, uimara na muonekano mzuri, na maudhui yake ya kiteknolojia yanazidi kuwa ya juu. Kuanzia nyakati za zamani hadi za sasa, viti vya magurudumu vimepita kutoka 'kuwaruhusu walemavu kutoka nje ya nyumba kwa msaada wa wengine ' kwenda 'walemavu wanaweza kutoka nje ya nyumba peke yao ', na kisha kwa teknolojia ambayo wanaweza kuinuka, kupanda ngazi, kuvuka nyasi, na kukimbia haraka sana. kiti cha magurudumu. Kiti cha magurudumu kimegundua uboreshaji na kupita kwa uhamaji wa mwanadamu kutoka kwa zana ya kulipia kasoro za kazi ya kiungo cha mwanadamu.
