Is féidir stair na gcathaoireacha rothaí sa tSín a rianú siar go dtí an 'Bó Adhmaid agus Capall Sreabhadh' a chruthaigh Zhuge Liang, príomh-aire Ríshliocht Shu Han le linn na tréimhse Trí Ríochta. Baineadh úsáid as an uirlis seo le linn an Northern Expedition, le cumas iompair de 'gráin aon bhliain d'aois', thart ar 400 cileagram nó níos mó, is féidir a bheith 100,000 gráin aonfhoirmeach míleata do Ríocht Shu.
Sa bhliain 1921, thug Franklin Roosevelt, a bhí 39 bliain d'aois ag an am, an polaimiailíteas ar saoire agus é ar saoire ar Oileán Campobello. Dhíchumasaigh sé seo cos chlé uachtarán na Stát Aontaithe amach anseo agus bhí air dul i muinín oibríochtaí cathaoireacha rothaí.
Scríobhann 'Trí Kingdoms · Shu Zhi · Zhuge Liang Beathaisnéis': 'Is fearr gile ná seiftiúlacht, brabús agus caillteanas, ba adhmaid agus capaill, gach rud gan choinne.' Chuir Dynasty Song Gao Cheng 'Rudaí Jiyuan' le chéile, ag díriú ar an mbunleagan, a thaifeadann creidmheas na cairte le Zhuge Liang. Roimh an tóir a bhí ar iompar nua-aimseartha, bhí sé ina chineál iompair éadrom agus iompar foirne, go háirithe sa tuaisceart. Tá a fheidhm beagnach mar an gcéanna le feidhm asail. Tá go leor le déanamh ag teacht chun cinn tralaithe le feabhsú na gcathaoireacha rothaí.
Meastar gurb é an cathaoir le rothaí greanta ar an sarcophagus le linn na Dynasties Deiscirt agus Thuaisceart (525 AD) an taifead is sine de chathaoir rothaí.
I roinnt pictiúir Seapáine go luath, is féidir leat a fheiceáil ar an chuma ar chathaoir rothaí adhmaid. Breathnaíonn sé cosúil le cart do dhaoine le rothaí an-bheag.
Le linn Cogadh Cathartha Mheiriceá, bhí an chuma ar chathaoir rothaí ratánComment éadrom a úsáid le rothaí miotail. Sa bhliain 1914, d'fhostaigh réamhtheachtaí IBM, comhlacht déanamh uaireadóirí agus taifeadta ríomhairí, bean i gcathaoir rothaí. Is é seo a gcéad fhostaí faoi mhíchumas.
Tá dearadh na gcathaoireacha rothaí imithe thar raon feidhme freastal ar dhaoine le fada. Tá samplaí de chathaoireacha rothaí ag cait, madraí, muca agus fiú tortoises a chuireann saoirse ar ais trí dhearaí speisialta.
I stair aitheanta domhanda na gcathaoireacha rothaí, tá dhá thaifead is luaithe ann. Is sarcophagus é ceann amháin i Ríshliocht Theas agus Thuaisceart na Síne (525 AD). Tá cathaoir ag an sarcophagus le rothaí greanta air; vása ón tSean-Ghréig is ea an ceann eile a thaispeánann rud comhchosúil, atá thart ar an am céanna leis an tSín.
Is é an taifead oifigiúil is luaithe ar chathaoir rothaí san Eoraip ná barra rotha sa Mheán-Aois, a chaithfidh daoine eile a chur chun cinn agus atá níos gaire do chathaoireacha rothaí altranais comhaimseartha. Sa 16ú haois AD, le linn an Renaissance, d'fhulaing Rí Philip II na Spáinne stróc agus d'ordaigh do cheardaithe cathaoireacha rothaí a dhéanamh. Tá an cathaoir rothaí seo déanta as adhmad, an-trom agus deacair le húsáid, ach do dhaoine faoi mhíchumas ag an am sin, bhí sé ina uirlis an-mhaith cheana féin.
I roinnt pictiúir luath san Eoraip agus sa tSeapáin, is féidir leat an chuma ar chathaoir rothaí adhmaid a fheiceáil, a bhfuil cuma cart le daoine a thiomána, le rothaí an-bheag. Seans nár smaoinigh daoine air ag an am sin. I gcás “cathaoir rothaí láimhe”, ní bhíonn na rothaí ann ach chun sleamhnú nuair a bhíonn duine á bhrú.
Timpeall an 18ú haois, bhí cathaoireacha rothaí le feiceáil i ndearadh gar do dhearadh nua-aimseartha, comhdhéanta de dhá roth tosaigh adhmaid mór agus roth beag amháin ar chúl, le cathaoir le armrests sa lár.
Ar 30 Iúil, 1955, reáchtáladh comórtas lámhaigh cathaoir rothaí in Ospidéal Mandeville in Eldsbury, Sasana.
I 1975, ba é Bob Hall an chéad duine a chríochnaigh maratón i gcathaoir rothaí.
Ar stampa a d’eisigh Bliain Idirnáisiúnta na nDaoine faoi Mhíchumas i 1981, suíonn ealaíontóir faoi mhíchumas i gcathaoir rothaí agus péinteálann sé lena bhéal.
Léiríonn stampa comórtha 2000 na gCluichí Parailimpeacha Sydney cathaoir rothaí lúthchleasaithe Ríocht na Tonga a ghlacann páirt sa chomórtas.
I gcomórtais rásaíochta cathaoireacha rothaí, ní mór do bhaill spóirt cathaoireacha rothaí speisialta a úsáid chun dul san iomaíocht ar an mbóthar agus ar an bpáirc, agus ní mór go mbeadh dhá roth mór ar a laghad agus roth beag amháin ag an gcathaoir rothaí rásaíochta. Ní fhéadfaidh trastomhas na rothaí móra lena n-áirítear boinn aeroibrithe a bheith níos mó ná 70 cm, agus níor chóir go mbeadh trastomhas na rothaí beaga níos mó ná 50 cm. D'fhonn nach bhfuil an cathaoir rothaí éasca le rolladh os a chionn, ní mór go mbeadh dhá roth chúl an chathaoir rothaí rásaíochta ocht-chruthach, agus ní mór go mbeadh airde uasta príomhchorp an chathaoir rothaí ón talamh níos mó ná 50 cm. Ní cheadaítear úsáid a bhaint as feistí meicniúla nó luamháin chun an cathaoir rothaí a thiomáint, agus ní féidir ach le baill na gluaiseachta na rothaí a thiomáint nó an crank a chasadh chun dul ar aghaidh.
Dhear BMW cathaoir rothaí faoi luas rásaíochta speisialta do bhaill na gCluichí Parailimpeacha Mheiriceá. Teicneolaíocht aerdinimiciúil agus cruth uathúil. D'fheabhsaigh BMW dearadh lámhainní spóirt fiú. De ghnáth, déantar lámhainní a chumrú ag foireann spóirt, ach sa ghrúpa seo de chathaoireacha rothaí, tá lámhainní uile clóite 3D.
Le gá na hiomaíochta, tá dearadh cathaoireacha rothaí ag bogadh i dtreo béim a chur ar fheidhmiúlacht, ar chompord, ar marthanacht agus ar chuma fionnuar, agus tá a ábhar teicneolaíochta ag fáil níos airde agus níos airde. Ó ré ársa go dtí an lá inniu, tá cathaoireacha rothaí imithe ó 'a ligean do dhaoine faoi mhíchumas siúl amach as an teach le cabhair ó dhaoine eile' go dtí 'is féidir le daoine faoi mhíchumas siúl amach as an teach leo féin', agus ansin go dtí teicneolaíocht inar féidir leo éirí, tóg staighre, trasnaigh an féar, agus rith an-tapa. cathaoir rothaí. Thuig an cathaoir rothaí feabhas agus tarchéimniú soghluaisteachta daonna ó uirlis chun lochtanna feidhm géaga daonna a chúiteamh.
