の組成 電動車椅子 は手動車椅子よりも複雑で、ほとんどの電動車椅子はフレームシステム、電源システム、駆動システム、制御システムの 4 つの部分に要約できます。
内容のリストは次のとおりです。
フレームメカニズム系
電源システム
駆動方式
制御システム
電動車椅子のフレーム機構システムは、大型フレーム、前輪、後輪、クッション、背もたれ、フットレスト、サイドパネル、プッシュサークルで構成されています。各部の機能は手動車椅子と同様であり、また、取り外し可能な肘掛け、取り外し可能な吊り足、折り畳み可能な背もたれなどの機能を備えており、乗り手の移動を容易にし、移動距離を短縮し、保管や持ち運びを容易にします。
電動車椅子のバッテリーは鉛蓄電池とリチウム電池が一般的ですが、鉛蓄電池は安価で広く使われています。電動車椅子に使用される鉛蓄電池は、市販のバッテリーカーのバッテリーと一般的に使用されており、メンテナンスや交換に便利です。リチウム電池は鉛蓄電池に比べて軽くて小さく、有害物質が含まれていません。ただし、リチウム電池の価格は高く、使用およびメンテナンスのコストも比較的高くなります。一般的なバッテリーの取り付け方法は 2 つあります。1 つは単一バッテリーであり、クッションの下とフレームの裏側に取り付けられます。もう1つはダブルバッテリー方式で、クッションの下とフレームの両側に設置し、バッテリーを取り外さなくても車椅子を折りたたむことができます。
駆動系とは主に電動車椅子のモーターを指し、一般にブレーキ、モーター、減速機構の3つの部分から構成されます。モーターブレーキ付き電動車いすは、電子ブレーキ機能を搭載しており、走行中に制御装置から手を放すとすぐにブレーキがかかるため、安全性能に優れています。市販されている電動車椅子の多くは電子ブレーキを搭載していないため、走行中に自動でブレーキをかけることができず、手動でブレーキをかける必要があります。坂道がある場所ではブレーキを解除しないと車椅子が滑ってしまいます。
現在、モーター駆動には主に前輪シングルドライブ、前輪デュアルドライブ、後輪デュアルドライブ、リアアクスルドライブの 4 つのタイプがあります。
1. 前輪単駆動型は構造が簡単ですが、動安定性や制動性能が劣ります。
2. 前輪デュアルモーター駆動タイプは小回転半径が得られるため室内車椅子によく採用されていますが、静安定性が劣ります。
3. 後輪デュアルモーター駆動の車椅子は、最初の 2 つと比較して全体的なパフォーマンスが優れており、電動車椅子駆動の現在のトレンドです。
4. 後輪駆動装置はその場で旋回や方向転換ができないため、車椅子の使用に広いスペースを必要とし、旋回時の安全性能が低く、ハンドルバー制御方向の車椅子に一般的に使用されます。
モータは現在、同期ベルト伝動、同期ベルト、駆動時の同期ベルトプーリ噛み合いの3種類の伝動装置に一般的に使用されており、高い伝動効率と省エネ効果が得られます。もう1つは歯車伝動であり、2つの歯車が互いに噛み合って動力を伝達します。歯車伝動のコンパクトな構造、優れた安定性、伝達効率は比較的低いですが、登坂能力はより強力です。走行時にはチェーンとフライホイールのチェーントランスミッションが装備されています。チェーン伝動は噛み合い伝動で構成されており、噛み合い隙間が大きいため伝動効率が低く、しばらく使用するとチェーンが外れやすくなります。
制御システムとは、電動車椅子のコントローラまたは制御機構を指し、運転者は、このコントローラまたは制御機構を通じて電動車椅子の前進、停止、後進、進行方向、速度などを制御することができる。現在市場にある電動車椅子の最も一般的な制御システムは、ユニバーサル コントローラーとハンドルバー制御機構です。ユニバーサルコントローラーは、コントローラーのレバーを押して車椅子の方向を360度制御し、ボタンで移動速度を調整することができ、操作が簡単、便利、安全です。ハンドル制御機構は、ハンドルを操舵することで方向を制御し、ハンドルを回すことで速度を制御しますが、制御性能は比較的低く、健康状態の良いライダーに適しています。また、ハンドル制御機構は主に電動スクーターに採用されています。
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