Alhoewel daar baie elektriese rolstoele op die mark is, is hul basiese struktuur grootliks dieselfde: 'n motor, 'n motorbestuurder en 'n beheerder. Aangesien 'n kragstoel op die grond beweeg, benodig dit nie die hoë snelheid van 'n normale motor nie, maar dit benodig wel 'n relatiewe groot wringkrag. Om die snelheid te verminder en die wringkrag van die uitsetas te verhoog, moet die voorkant van die motor gewoonlik met 'n verkleiner toegerus wees. Die algemene motor is 'n GS -motor met 'n Hall -lynnommer en die kodeplaatsein. Die Hall -sein word gebruik vir die pendel van die motor, en die kode -skyfsein voer die snelheid van die motor terug. Rolstoelgebruikers is vierwielaandrywing-oplossings. Betroubare werking, intydse lees van motorspoed en wringkrag, en die beplanning van die elektriese rolstoel om teen 'n sekere snelheid na 'n teikenpunt te beweeg, benodig almal 'n stabiele en betroubare elektriese beheerstelsel.
Die volgende is 'n lys van inhoud.
Daar is 'n bedryfsplatform
Die motor draai volgens die opdragte wat deur die gebruiker versoek word
Intydse terugvoer oor die status van die motor
Vertoning van elektriese rolstoelparameters, soos spoed, versnelling, batterykapasiteit, ens.
Veiligheidsbeskermingsfunksie
Daar is 'n bedryfsplatform
Die Elektriese rolstoel moet volgens die instruksies van die gebruiker beweeg, dus moet die ontwerp van die elektroniese beheerstelsel 'n koppelvlak oorweeg om instruksies aan die gebruiker in te voer. Die instruksies van die gebruiker bevat instruksies om die werkmodus van die motor, die bewegende snelheid van die voertuig, die bewegende rigting van die voertuig, ens. In te stel.
Die motor draai volgens die opdragte wat deur die gebruiker versoek word
Nadat die gebruiker van die elektriese rolstoel die motorsnelheid en ander instruksies instel, moet die beheerder die snelheid en wringkragwaardes van elke motor toewys deur die kinematiese vergelykings en dinamika -vergelykings volgens die instruksies wat deur die gebruiker invoer. Hierdie deel is die sleutel tot die hele beheerstelsel, en dit behels hoe om kommunikasie tussen die hoofbeheerder en elke motoraandrywing te bepaal, sowel as die algoritme vir die hoofbeheerder om die beheer van elke motor te koördineer.
Intydse terugvoer oor die status van die motor
Die hoofbeheerder van die elektriese rolstoel beheer die beweging van die motors deur die motorbestuurders. Die hoofbeheerder moet ook intyds die statusinligting uit die motorterugvoer lees, insluitend die snelheid en wringkrag van die motor. Die hoofbeheerder lees die terugvoerspoed van elke motor en los die snelheid van die voertuig deur die omgekeerde kinematiese vergelyking op. Terselfdertyd lees die hoofbeheerder die terugvoer -wringkragwaardes van die motors en teken die wringkraguitsetwaarde van elke motor aan.
Vertoning van elektriese rolstoelparameters, soos spoed, versnelling, batterykapasiteit, ens.
Die elektriese rolstoel beweeg op 'n vliegtuig. Benewens die beheer van die beweging van die voertuig volgens die kinematiese en kinetiese vergelykings, moet die elektriese beheerstelsel die snelheid, versnelling en batterykrag van die voertuig intyds vertoon, wat vir eksperimentele data gebruik kan word. Terselfdertyd kan die vertoon van krag gebruikers betyds laai.
Veiligheidsbeskermingsfunksie
Die elektriese rolstoel sal dikwels tydens die bestuursproses 'n paar struikelblokke ondervind. As dit nie vermy word nie, kan botsings die struktuur of verbindings daarvan beskadig. Die mobiele robot moet die afstand tussen die voertuig en die hindernis opspoor op grond van sommige van sy reekssensors, sodat dit die hindernis kan vermy en die volgende taak kan uitvoer. Terselfdertyd, tydens die wielbeweging, wanneer die wiele vas is en gesluit is, sal die stroom van die elektriese rolstoelmotor baie hoog wees. Op die oomblik moet die motor dringend gestop word om die motor en die battery te beskerm.
Bogenoemde handel oor die basiese funksies van elektriese rolstoele. As u belangstel in elektriese rolstoele, kan u ons kontak. Ons webwerf is www.topmediwheelchach.com.
