Alhoewel daar baie elektriese rolstoele op die mark is, is hul basiese struktuur grootliks soortgelyk: 'n motor, 'n motorbestuurder en 'n kontroleerder. Aangesien 'n kragrolstoel op die grond beweeg, benodig dit nie die hoë spoed van 'n normale motor nie, maar dit vereis 'n relatief groot wringkrag. Om die spoed te verminder en die wringkrag van die uitsetas te verhoog, moet die voorkant van die motor oor die algemeen met 'n verkleiner toegerus word. Die algemene motor is 'n GS-motor met 'n Halllynnommer en kodeplaatsein. Die Hall-sein word gebruik vir die kommutasie van die motor, en die kodeskyfsein voer die spoed van die motor terug. Rolstoelgebruikers is vierwielaangedrewe oplossings. Betroubare werking, intydse lesing van motorspoed en wringkrag, en die beplanning van die elektriese rolstoel om teen 'n sekere spoed na 'n teikenpunt te beweeg, vereis alles 'n stabiele en betroubare elektriese beheerstelsel.
Die volgende is 'n lys van inhoud.
Daar is 'n bedryfsplatform
Die motor draai volgens die opdragte wat deur die gebruiker versoek word
Intydse terugvoer oor die status van die motor
Vertoon van elektriese rolstoelparameters, soos spoed, versnelling, batterykapasiteit, ens.
Veiligheidsbeskermingsfunksie
Daar is 'n bedryfsplatform
Die elektriese rolstoel moet beweeg volgens die gebruiker se instruksies, so die ontwerp van die elektroniese beheerstelsel moet 'n koppelvlak oorweeg om instruksies aan die gebruiker in te voer. Die gebruiker se instruksies sluit instruksies in om die werkmodus van die motor, die beweegspoed van die voertuig, die beweegrigting van die voertuig, ens.
Die motor draai volgens die opdragte wat deur die gebruiker versoek word
Nadat die gebruiker van die elektriese rolstoel die motorspoed en ander instruksies gestel het, moet die beheerder die spoed- en wringkragwaardes van elke motor toeken deur die kinematiese vergelykings en dinamikavergelykings volgens die instruksies wat deur die gebruiker ingevoer word. Hierdie deel is die sleutel tot die hele beheerstelsel, en dit behels hoe om kommunikasie tussen die hoofbeheerder en elke motoraandrywing te bewerkstellig, asook die algoritme vir die hoofbeheerder om die beheer van elke motor te koördineer.
Intydse terugvoer oor die status van die motor
Die hoofbeheerder van die elektriese rolstoel beheer die beweging van die motors deur die motorbestuurders. Die hoofbeheerder moet ook die statusinligting van die motorterugvoer intyds lees, insluitend die spoed en wringkrag van die motor. Die hoofbeheerder lees die terugvoerspoed van elke motor en los die snelheid van die voertuig op deur die inverse kinematiese vergelyking. Terselfdertyd lees die hoofbeheerder die terugvoerwringkragwaardes van die motors en teken die wringkraguitsetwaarde van elke motor aan.
Vertoon van elektriese rolstoelparameters, soos spoed, versnelling, batterykapasiteit, ens.
Die elektriese rolstoel beweeg op 'n vliegtuig. Benewens die beheer van die beweging van die voertuig volgens die kinematiese en kinetiese vergelykings, moet die elektriese beheerstelsel die spoed, versnelling en batterykrag van die voertuig intyds vertoon, wat vir eksperimentele data gebruik kan word. Terselfdertyd kan die vertoning van krag gebruikers tydige batterylaai gee.
Veiligheidsbeskermingsfunksie
Die elektriese rolstoel sal dikwels 'n paar struikelblokke teëkom tydens die bestuursproses. As dit nie vermy word nie, kan botsings die struktuur of verbindings daarvan beskadig. Die mobiele robot moet die afstand tussen die voertuig en die hindernis opspoor op grond van sommige van sy afstandsensors sodat dit die hindernis kan vermy en die volgende taak kan uitvoer. Terselfdertyd, tydens die wielbeweging, wanneer die wiele vas en gesluit is, sal die stroom van die elektriese rolstoelmotor baie hoog wees. Op hierdie tydstip moet die motor dringend gestop word om die motor en die battery te beskerm.
Bogenoemde handel oor die basiese funksies van elektriese rolstoele. Indien jy belangstel in elektriese rolstoele, kan jy ons kontak. Ons webwerf is www.topmediwheelchair.com.
