Էլեկտրական սայլակների հիմնական գործառույթները

Չնայած շուկայում կան բազմաթիվ էլեկտրական սայլակներ, դրանց հիմնական կառուցվածքը հիմնականում նման է` շարժիչ, շարժիչի վարորդ և կարգավորիչ: Քանի որ հաշմանդամի սայլակը շարժվում է գետնին, այն չի պահանջում նորմալ շարժիչի բարձր արագություն, բայց պահանջում է համեմատաբար մեծ ոլորող մոմենտ: Արագությունը նվազեցնելու և ելքային լիսեռի ոլորող մոմենտը մեծացնելու համար շարժիչի առջևի ծայրը սովորաբար պետք է հագեցած լինի ռեդուկտորով: Ընդհանուր շարժիչը DC շարժիչ է Hall գծի համարով և ծածկագրի ազդանշանով: Հոլի ազդանշանն օգտագործվում է շարժիչի կոմուտացիայի համար, իսկ կոդի սկավառակի ազդանշանը հետ է տալիս շարժիչի արագությունը: Սայլակով օգտվողները չորս անիվի քարշակ լուծումներ են: Հուսալի շահագործումը, շարժիչի արագության և ոլորող մոմենտի իրական ժամանակի ընթերցումը և էլեկտրական սայլակի պլանավորումը որոշակի արագությամբ շարժվելու դեպի թիրախ կետ, բոլորը պահանջում են կայուն և հուսալի էլեկտրական կառավարման համակարգ:

Ստորև բերված է բովանդակության ցանկը:

• Գործող հարթակ կա

• Շարժիչը պտտվում է օգտագործողի պահանջած հրամանների համաձայն

• Իրական ժամանակի հետադարձ կապ շարժիչի կարգավիճակի վերաբերյալ

• Էլեկտրական սայլակի պարամետրերի ցուցադրում, ինչպիսիք են արագությունը, արագացումը, մարտկոցի հզորությունը և այլն:

• Անվտանգության պաշտպանության գործառույթ

Գործող հարթակ կա

Այն Էլեկտրական հաշմանդամի սայլակը պետք է շարժվի օգտագործողի ցուցումների համաձայն, ուստի էլեկտրոնային կառավարման համակարգի դիզայնը պետք է հաշվի առնի օգտագործողին հրահանգներ մուտքագրելու միջերեսը: Օգտագործողի հրահանգները ներառում են հրահանգներ՝ սահմանելու շարժիչի աշխատանքային ռեժիմը, մեքենայի շարժման արագությունը, մեքենայի շարժման ուղղությունը և այլն:

Շարժիչը պտտվում է օգտագործողի պահանջած հրամանների համաձայն

Այն բանից հետո, երբ էլեկտրական հաշմանդամի օգտագործողը սահմանում է շարժիչի արագությունը և այլ հրահանգներ, կարգավորիչը պետք է յուրաքանչյուր շարժիչի արագության և պտտման արժեքները սահմանի կինեմատիկական հավասարումների և դինամիկայի հավասարումների միջոցով՝ օգտագործողի կողմից մուտքագրված հրահանգների համաձայն: Այս մասը ամբողջ կառավարման համակարգի բանալին է, և այն ներառում է, թե ինչպես կապ հաստատել հիմնական կարգավորիչի և յուրաքանչյուր շարժիչի շարժիչի միջև, ինչպես նաև հիմնական կարգավորիչի ալգորիթմը՝ յուրաքանչյուր շարժիչի կառավարումը համակարգելու համար:

Իրական ժամանակի հետադարձ կապ շարժիչի կարգավիճակի վերաբերյալ

Էլեկտրական սայլակի հիմնական կարգավորիչը վերահսկում է շարժիչների շարժումը շարժիչի վարորդների միջոցով: Հիմնական կարգավորիչը նաև պետք է իրական ժամանակում կարդա շարժիչի հետադարձ կապի կարգավիճակի մասին տեղեկատվությունը, ներառյալ շարժիչի արագությունը և պտտող մոմենտը: Հիմնական կարգավորիչը կարդում է յուրաքանչյուր շարժիչի հետադարձ արագությունը և հակադարձ կինեմատիկական հավասարման միջոցով լուծում մեքենայի արագությունը: Միևնույն ժամանակ, հիմնական կարգավորիչը կարդում է շարժիչների հետադարձ ոլորող մոմենտների արժեքները և գրանցում յուրաքանչյուր շարժիչի ոլորող մոմենտ ելքային արժեքը:

Էլեկտրական սայլակի պարամետրերի ցուցադրում, ինչպիսիք են արագությունը, արագացումը, մարտկոցի հզորությունը և այլն:

Էլեկտրական սայլակը շարժվում է ինքնաթիռով. Բացի կինեմատիկական և կինետիկ հավասարումների համաձայն մեքենայի շարժումը վերահսկելուց, էլեկտրական կառավարման համակարգը պետք է իրական ժամանակում ցուցադրի մեքենայի արագությունը, արագացումը և մարտկոցի հզորությունը, որը կարող է օգտագործվել փորձարարական տվյալների համար: Միաժամանակ հզորության ցուցադրումը կարող է օգտատերերին ապահովել մարտկոցի ժամանակին լիցքավորում։

Անվտանգության պաշտպանության գործառույթ

Էլեկտրական հաշմանդամի սայլակը հաճախակի կհանդիպի որոշ խոչընդոտների վարելու ընթացքում: Եթե ​​չխուսափեք, բախումները կարող են վնասել դրա կառուցվածքը կամ կապերը: Շարժական ռոբոտը պետք է հայտնաբերի մեքենայի և խոչընդոտի միջև եղած հեռավորությունը՝ հիմնվելով իր հեռահարության որոշ սենսորների վրա, որպեսզի կարողանա խուսափել խոչընդոտից և կատարել հաջորդ առաջադրանքը: Միաժամանակ, անիվի շարժման ժամանակ, երբ անիվները խրված են և կողպված, էլեկտրական սայլակի շարժիչի հոսանքը շատ մեծ կլինի։ Այս պահին շարժիչը պետք է շտապ կանգնեցնել՝ շարժիչը և մարտկոցը պաշտպանելու համար:

Վերը նշվածը էլեկտրական սայլակների հիմնական գործառույթների մասին է։ Եթե ​​հետաքրքրված եք էլեկտրական սայլակներով, կարող եք կապ հաստատել մեզ հետ։ Մեր կայքը է www.topmediwheelchair.com.