Էլեկտրական բազկաթոռների հիմնական գործառույթները

Չնայած շուկայում կան բազմաթիվ էլեկտրական անվաբազկաթոռներ, նրանց հիմնական կառուցվածքը հիմնականում նման է, շարժիչ, շարժիչային վարորդ եւ վերահսկիչ: Քանի որ էլեկտրական սայլակը շարժվում է գետնին, այն չի պահանջում նորմալ շարժիչի բարձր արագություն, բայց դա պահանջում է համեմատաբար մեծ մոմենտ: Արագությունը նվազեցնելու եւ ելքային լիսեռի մոմենտը բարձրացնելու համար շարժիչի առջեւի ծայրը, ընդհանուր առմամբ, պետք է հագեցած լինի կրճատիչով: Ընդհանուր շարժիչը DC շարժիչ է `դահլիճի գծի համարով եւ կոդավորմամբ ազդանշանով: Դահլիճի ազդանշանը օգտագործվում է շարժիչի փոխադրման համար, եւ կոդային սկավառակի ազդանշանը հոսում է շարժիչի արագությունը: Անվասայլակների օգտագործողները չորս անիվի լուծույթներ են: Հուսալի գործողություն, շարժիչային արագության եւ ոլորող մոմենտի իրական ժամանակի ընթերցում եւ էլեկտրական սայլակով պլանավորելը որոշակի արագությամբ շարժվելու նպատակային կետի վրա, բոլորը պահանջում են կայուն եւ հուսալի էլեկտրական կառավարման համակարգ:

Հետեւյալը բովանդակության ցուցակ է:

• Գործող պլատֆորմ կա

• Շարժիչը պտտվում է ըստ օգտագործողի կողմից պահանջվող հրամանների

• Իրական ժամանակի հետադարձ կապ շարժիչի կարգավիճակի վերաբերյալ

• Էլեկտրական սայլակների պարամետրերի ցուցադրում, ինչպիսիք են արագությունը, արագացումը, մարտկոցի հզորությունը եւ այլն:

• Անվտանգության պաշտպանության գործառույթ

Գործող պլատֆորմ կա

Է Էլեկտրական սայլակը պետք է տեղափոխվի օգտագործողի ցուցումների համաձայն, այնպես որ էլեկտրոնային կառավարման համակարգի ձեւավորումը պետք է հաշվի առնի ինտերֆեյս օգտագործողին ցուցումներ մուտքագրելու համար: Օգտագործողի ցուցումները ներառում են շարժիչի աշխատանքային ռեժիմը, մեքենայի շարժվող արագությունը, տրանսպորտային միջոցների շարժվող ուղղությունը եւ այլն:

Շարժիչը պտտվում է ըստ օգտագործողի կողմից պահանջվող հրամանների

Էլեկտրական սայլակի օգտագործողը սահմանում է շարժիչի արագությունը եւ այլ ցուցումներ, վերահսկիչը պետք է յուրաքանչյուր շարժիչի արագությունն ու մոմենտային արժեքները նշանակի օգտագործողի կողմից մուտքագրման միջոցով: Այս մասը հանդիսանում է կառավարման ամբողջ համակարգի բանալին, եւ դա ներառում է, թե ինչպես կարելի է հաղորդակցություն հաստատել հիմնական վերահսկիչի եւ յուրաքանչյուր շարժիչի միջեւ, ինչպես նաեւ հիմնական վերահսկիչի ալգորիթմը `յուրաքանչյուր շարժիչի վերահսկողությունը համակարգելու համար:

Իրական ժամանակի հետադարձ կապ շարժիչի կարգավիճակի վերաբերյալ

Էլեկտրական անվասայլակի հիմնական կարգավորիչը վերահսկում է շարժիչների շարժումը շարժիչների շարժիչներով: Հիմնական կարգավորիչը նաեւ պետք է կարդա կարգավիճակի տեղեկատվությունը իրական ժամանակում շարժիչային արձագանքներից, ներառյալ շարժիչի արագությունն ու մոմենտը: Հիմնական վերահսկիչը կարդում է յուրաքանչյուր շարժիչի հետադարձ կապի արագությունը եւ լուծում է մեքենայի արագությունը հակառակ կինեմատիկական հավասարման միջոցով: Միեւնույն ժամանակ, հիմնական վերահսկիչը կարդում է Motors- ի հետադարձ կապի ոլորտային արժեքները եւ արձանագրում է յուրաքանչյուր շարժիչի մոմենտի ելքային արժեքը:

Էլեկտրական սայլակների պարամետրերի ցուցադրում, ինչպիսիք են արագությունը, արագացումը, մարտկոցի հզորությունը եւ այլն:

Էլեկտրական սայլակը շարժվում է ինքնաթիռով: Ի լրումն մեքենայի շարժումը վերահսկելուց, ըստ կինեմատիկական եւ կինետիկ հավասարումների, էլեկտրական կառավարման համակարգը պետք է ցուցաբերի իրական ժամանակում մեքենայի արագությունը, արագացումը եւ մարտկոցը, ինչը կարող է օգտագործվել փորձարարական տվյալների համար: Միեւնույն ժամանակ, իշխանության ցուցադրումը կարող է օգտվողներին տրամադրել ժամանակին մարտկոցով լիցքավորմամբ:

Անվտանգության պաշտպանության գործառույթ

Էլեկտրական սայլակը հաճախ բախվելու է որոշ խոչընդոտների, վարորդական գործընթացի ընթացքում: Եթե ​​չկատարվի, բախումները կարող են վնասել դրա կառուցվածքը կամ կապերը: Բջջային ռոբոտը պետք է հայտնաբերի մեքենայի միջեւ հեռավորությունը եւ խոչընդոտը, որը հիմնված է իր որոշ սենսորների վրա, որպեսզի այն կարողանա խուսափել խոչընդոտից եւ կատարել հաջորդ առաջադրանքը: Միեւնույն ժամանակ, անիվի շարժման ընթացքում, երբ անիվները խրված են եւ կողպված են, էլեկտրական սայլակի շարժիչի հոսանքը շատ բարձր կլինի: Այս պահին շարժիչը պետք է շտապ կանգնեցնի `շարժիչը եւ մարտկոցը պաշտպանելու համար:

Վերոնշյալը էլեկտրական բազկաթոռների հիմնական գործառույթների մասին է: Եթե ​​ձեզ հետաքրքրում է էլեկտրական անվաբազկաթոռներով, կարող եք կապվել մեզ հետ: Մեր կայքը www.topmediwheelchair.com.