Iako na tržištu postoji mnogo električnih invalidskih kolica, njihova je osnovna struktura uglavnom slična: motor, pokretač motora i upravljač. Budući da se električna invalidska kolica kreću po tlu, ne zahtijevaju veliku brzinu normalnog motora, ali zahtijevaju relativno veliki okretni moment. Za smanjenje brzine i povećanje zakretnog momenta izlazne osovine, prednji kraj motora općenito mora biti opremljen reduktorom. Opći motor je istosmjerni motor s Hallovim brojem linije i signalom kodne pločice. Hallov signal se koristi za komutaciju motora, a kodni disk signal vraća brzinu motora. Korisnici invalidskih kolica su rješenja s pogonom na sva četiri kotača. Pouzdan rad, očitavanje brzine i momenta motora u stvarnom vremenu i planiranje kretanja električnih invalidskih kolica određenom brzinom prema ciljnoj točki zahtijevaju stabilan i pouzdan električni sustav upravljanja.
Slijedi popis sadržaja.
Postoji operativna platforma
Motor se okreće prema naredbama koje traži korisnik
Povratne informacije o statusu motora u stvarnom vremenu
Prikaz parametara električnih invalidskih kolica, kao što su brzina, ubrzanje, kapacitet baterije itd.
Funkcija sigurnosne zaštite
Postoji operativna platforma
The električna invalidska kolica moraju se kretati prema uputama korisnika, tako da dizajn elektroničkog upravljačkog sustava treba uzeti u obzir sučelje za unos uputa korisniku. Korisničke upute uključuju upute za podešavanje načina rada motora, brzine kretanja vozila, smjera kretanja vozila itd.
Motor se okreće prema naredbama koje traži korisnik
Nakon što korisnik električnih invalidskih kolica postavi brzinu motora i druge upute, kontroler treba dodijeliti vrijednosti brzine i momenta svakog motora putem kinematičkih jednadžbi i jednadžbi dinamike prema uputama koje je korisnik unio. Ovaj dio je ključ cjelokupnog upravljačkog sustava, a uključuje kako uspostaviti komunikaciju između glavnog kontrolera i svakog motornog pogona, kao i algoritam za glavni kontroler za koordinaciju upravljanja svakim motorom.
Povratne informacije o statusu motora u stvarnom vremenu
Glavni upravljač električnih invalidskih kolica upravlja kretanjem motora preko pogona motora. Glavni upravljač također treba očitati informacije o statusu iz povratne informacije motora u stvarnom vremenu, uključujući brzinu i okretni moment motora. Glavni regulator očitava povratnu informaciju o brzini svakog motora i rješava brzinu vozila putem inverzne kinematičke jednadžbe. U isto vrijeme, glavni kontroler čita povratne vrijednosti zakretnog momenta motora i bilježi izlaznu vrijednost zakretnog momenta svakog motora.
Prikaz parametara električnih invalidskih kolica, kao što su brzina, ubrzanje, kapacitet baterije itd.
Električna invalidska kolica kreću se u ravnini. Osim upravljanja kretanjem vozila prema kinematičkim i kinetičkim jednadžbama, električni upravljački sustav treba prikazati brzinu, ubrzanje i snagu baterije vozila u stvarnom vremenu, što se može koristiti za eksperimentalne podatke. U isto vrijeme, prikaz snage može korisnicima omogućiti pravovremeno punjenje baterije.
Funkcija sigurnosne zaštite
Električna invalidska kolica često će naići na neke prepreke tijekom procesa vožnje. Ako se ne izbjegnu, sudari mogu oštetiti njegovu strukturu ili veze. Mobilni robot treba detektirati udaljenost između vozila i prepreke na temelju nekih svojih senzora dometa kako bi mogao izbjeći prepreku i izvršiti sljedeći zadatak. U isto vrijeme, tijekom kretanja kotača, kada su kotači zaglavljeni i blokirani, struja motora električnih invalidskih kolica bit će vrlo visoka. U ovom trenutku, motor treba hitno zaustaviti kako bi se zaštitili motor i baterija.
Gore se govori o osnovnim funkcijama električnih invalidskih kolica. Ukoliko ste zainteresirani za električna invalidska kolica, možete nas kontaktirati. Naša web stranica je www.topmediwheelchair.com.
