Iako na tržištu ima mnogo električnih invalidskih kolica, njihova je osnovna struktura uglavnom slična: motor, pokretač motora i kontroler. Budući da se invalidska kolica kreće po zemlji, ne zahtijeva veliku brzinu normalnog motora, ali zahtijeva relativno velik moment. Da bi se smanjila brzina i povećala okretni moment izlazne osovine, prednji kraj motora općenito treba biti opremljen reduktorom. Opći motor je istosmjerni motor s brojem linije Hall i signalom kodne ploče. Signal Hall koristi se za komutaciju motora, a signal kodnog diska vraća brzinu motora. Korisnici invalidskih kolica su rješenja pogona na sva četiri kotača. Pouzdan rad, čitanje brzine motora i okretnog momenta u stvarnom vremenu i planiranje električnih invalidskih kolica za pomicanje određenom brzinom prema ciljanoj točki, sve je potreban stabilan i pouzdan električni upravljački sustav.
Slijedi popis sadržaja.
Postoji operativna platforma
Motor se okreće prema naredbama koje je zatražio korisnik
Povratne informacije u stvarnom vremenu o statusu motora
Prikaz parametara električnih invalidskih kolica, poput brzine, ubrzanja, kapaciteta baterije, itd.
Funkcija zaštite sigurnosti
Postoji operativna platforma
A Električna invalidska kolica treba se kretati prema uputama korisnika, tako da dizajn elektroničkog upravljačkog sustava mora razmotriti sučelje za unošenje uputa korisniku. Upute korisnika uključuju upute za postavljanje načina rada motora, brzinu kretanja vozila, smjer pokreta vozila itd.
Motor se okreće prema naredbama koje je zatražio korisnik
Nakon što korisnik električne invalidskih kolica postavi brzinu motora i druge upute, kontroler mora dodijeliti vrijednosti brzine i okretnog momenta svakog motora kroz kinematske jednadžbe i dinamičke jednadžbe prema uputama unosa od strane korisnika. Ovaj je dio ključ cijelog upravljačkog sustava, a uključuje kako uspostaviti komunikaciju između glavnog kontrolera i svakog motornog pogona, kao i algoritma za glavni kontroler za koordinaciju kontrole svakog motora.
Povratne informacije u stvarnom vremenu o statusu motora
Glavni regulator električnih invalidskih kolica kontrolira kretanje motora kroz vozače motora. Glavni kontroler također mora pročitati podatke o statusu s povratnih informacija motora u stvarnom vremenu, uključujući brzinu i okretni moment motora. Glavni kontroler čita brzinu povratne informacije svakog motora i rješava brzinu vozila kroz obrnutu kinematičku jednadžbu. Istodobno, glavni regulator čita vrijednosti povratnih okretnih momenta motora i bilježi izlaznu vrijednost zakretnog momenta svakog motora.
Prikaz parametara električnih invalidskih kolica, poput brzine, ubrzanja, kapaciteta baterije, itd.
Električna invalidska kolica kreće se ravninom. Osim kontrole kretanja vozila u skladu s kinematičkim i kinetičkim jednadžbama, sustav električnog upravljanja mora u stvarnom vremenu prikazati brzinu, ubrzanje i snagu baterije, što se može koristiti za eksperimentalne podatke. Istodobno, prikaz snage može korisnicima pružiti pravovremeno punjenje baterije.
Funkcija zaštite sigurnosti
Električna invalidska kolica često će naići na neke prepreke tijekom procesa vožnje. Ako se ne izbjegava, sudari mogu oštetiti njegovu strukturu ili veze. Mobilni robot mora otkriti udaljenost između vozila i prepreke na temelju nekih senzora raspona kako bi mogao izbjeći prepreku i izvršiti sljedeći zadatak. Istodobno, tijekom kretanja kotača, kada su kotači zaglavljeni i zaključani, struja motora električnog invalidskog kolica bit će vrlo velika. U ovom trenutku motor treba hitno zaustaviti kako bi zaštitio motor i bateriju.
Navedeno govori o osnovnim funkcijama električnih invalidskih kolica. Ako ste zainteresirani za električne invalidska kolica, možete nas kontaktirati. Naša web stranica je www.topmediwheelchair.com.
