Meskipun ada banyak kursi roda listrik di pasaran, struktur dasarnya sebagian besar mirip: motor, pengemudi motor, dan pengontrol. Karena kursi roda listrik bergerak di tanah, itu tidak memerlukan kecepatan tinggi motor normal, tetapi memang membutuhkan torsi yang relatif besar. Untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi poros output, ujung depan motor umumnya perlu dilengkapi dengan peredam. Motor umum adalah motor DC dengan nomor garis aula dan sinyal pelat kode. Sinyal Hall digunakan untuk pergantian motor, dan sinyal Code Disc mengembalikan kecepatan motor. Pengguna kursi roda adalah solusi penggerak empat roda. Operasi yang andal, pembacaan kecepatan motor dan torsi real-time, dan merencanakan kursi roda listrik untuk bergerak pada kecepatan tertentu menuju titik target semua membutuhkan sistem kontrol listrik yang stabil dan andal.
Berikut ini adalah daftar konten.
Ada platform operasi
Motor berputar sesuai dengan perintah yang diminta oleh pengguna
Umpan balik real-time tentang status motor
Tampilan parameter kursi roda listrik, seperti kecepatan, akselerasi, kapasitas baterai, dll.
Fungsi Perlindungan Keselamatan
Ada platform operasi
Itu Kursi roda listrik perlu bergerak sesuai dengan instruksi pengguna, sehingga desain sistem kontrol elektronik perlu mempertimbangkan antarmuka untuk memasukkan instruksi kepada pengguna. Instruksi pengguna mencakup instruksi untuk mengatur mode kerja motor, kecepatan bergerak kendaraan, arah bergerak kendaraan, dll.
Motor berputar sesuai dengan perintah yang diminta oleh pengguna
Setelah pengguna kursi roda listrik menetapkan kecepatan motor dan instruksi lainnya, pengontrol perlu menetapkan kecepatan dan nilai torsi setiap motor melalui persamaan kinematik dan persamaan dinamika sesuai dengan input instruksi oleh pengguna. Bagian ini adalah kunci untuk seluruh sistem kontrol, dan melibatkan bagaimana membangun komunikasi antara pengontrol utama dan setiap penggerak motor, serta algoritma untuk pengontrol utama untuk mengoordinasikan kontrol masing -masing motor.
Umpan balik real-time tentang status motor
Pengontrol utama kursi roda listrik mengontrol pergerakan motor melalui pengemudi motor. Pengontrol utama juga perlu membaca informasi status dari umpan balik motor secara real-time, termasuk kecepatan dan torsi motor. Pengontrol utama membaca kecepatan umpan balik dari setiap motor dan memecahkan kecepatan kendaraan melalui persamaan kinematik terbalik. Pada saat yang sama, pengontrol utama membaca nilai torsi umpan balik motor dan mencatat nilai output torsi dari setiap motor.
Tampilan parameter kursi roda listrik, seperti kecepatan, akselerasi, kapasitas baterai, dll.
Kursi roda listrik bergerak di atas pesawat. Selain mengendalikan pergerakan kendaraan sesuai dengan persamaan kinematik dan kinetik, sistem kontrol listrik perlu menampilkan kecepatan, akselerasi, dan daya baterai kendaraan secara real-time, yang dapat digunakan untuk data eksperimental. Pada saat yang sama, tampilan daya dapat memberi pengguna pengisian baterai tepat waktu.
Fungsi Perlindungan Keselamatan
Kursi roda listrik akan sering menghadapi beberapa hambatan selama proses mengemudi. Jika tidak dihindari, tabrakan dapat merusak struktur atau koneksi. Robot seluler perlu mendeteksi jarak antara kendaraan dan hambatan berdasarkan beberapa sensor jangkauannya sehingga dapat menghindari hambatan dan melakukan tugas berikutnya. Pada saat yang sama, selama gerakan roda, ketika roda macet dan terkunci, arus motor kursi roda listrik akan sangat tinggi. Pada saat ini, motor perlu berhenti segera untuk melindungi motor dan baterai.
Di atas adalah tentang fungsi dasar kursi roda listrik. Jika Anda tertarik dengan kursi roda listrik, Anda dapat menghubungi kami. Situs web kami adalah www.topmediwheelchair.com.
