Meskipun terdapat banyak kursi roda listrik di pasaran, struktur dasarnya sebagian besar serupa: motor, penggerak motor, dan pengontrol. Karena kursi roda bertenaga listrik bergerak di tanah, maka tidak memerlukan kecepatan tinggi seperti motor biasa, namun memerlukan torsi yang relatif besar. Untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi poros keluaran, umumnya bagian depan motor perlu dilengkapi dengan peredam. Motor umum adalah motor DC dengan nomor saluran Hall dan sinyal pelat kode. Sinyal Hall digunakan untuk pergantian motor, dan sinyal cakram kode mengumpankan kembali kecepatan motor. Pengguna kursi roda adalah solusi penggerak empat roda. Pengoperasian yang andal, pembacaan kecepatan dan torsi motor secara real-time, dan merencanakan kursi roda listrik untuk bergerak dengan kecepatan tertentu menuju titik target semuanya memerlukan sistem kontrol kelistrikan yang stabil dan andal.
Berikut daftar isinya.
Ada platform operasi
Motor berputar sesuai perintah yang diminta pengguna
Umpan balik real-time tentang status motor
Tampilan parameter kursi roda listrik, seperti kecepatan, akselerasi, kapasitas baterai, dll.
Fungsi perlindungan keselamatan
Ada platform operasi
Itu kursi roda elektrik perlu bergerak sesuai dengan instruksi pengguna, sehingga perancangan sistem kendali elektronik perlu mempertimbangkan antarmuka untuk menginput instruksi kepada pengguna. Petunjuk pengguna meliputi petunjuk untuk mengatur mode kerja motor, kecepatan gerak kendaraan, arah gerak kendaraan, dll.
Motor berputar sesuai perintah yang diminta pengguna
Setelah pengguna kursi roda elektrik mengatur kecepatan motor dan instruksi lainnya, maka pengontrol perlu menetapkan nilai kecepatan dan torsi masing-masing motor melalui persamaan kinematik dan persamaan dinamika sesuai dengan instruksi yang dimasukkan oleh pengguna. Bagian ini merupakan kunci dari keseluruhan sistem kendali, dan melibatkan cara menjalin komunikasi antara pengontrol utama dan setiap penggerak motor, serta algoritma pengontrol utama untuk mengoordinasikan kendali setiap motor.
Umpan balik real-time tentang status motor
Pengontrol utama kursi roda elektrik mengontrol pergerakan motor melalui penggerak motor. Pengontrol utama juga perlu membaca informasi status dari umpan balik motor secara real-time, termasuk kecepatan dan torsi motor. Pengontrol utama membaca kecepatan umpan balik setiap motor dan menyelesaikan kecepatan kendaraan melalui persamaan kinematik terbalik. Pada saat yang sama, pengontrol utama membaca nilai torsi umpan balik motor dan mencatat nilai keluaran torsi masing-masing motor.
Tampilan parameter kursi roda listrik, seperti kecepatan, akselerasi, kapasitas baterai, dll.
Kursi roda listrik bergerak di dalam pesawat. Selain mengendalikan pergerakan kendaraan sesuai persamaan kinematik dan kinetik, sistem kendali kelistrikan perlu menampilkan kecepatan, percepatan, dan daya baterai kendaraan secara real-time, yang dapat digunakan untuk data eksperimen. Pada saat yang sama, tampilan daya dapat memberi pengguna pengisian baterai tepat waktu.
Fungsi perlindungan keselamatan
Kursi roda elektrik seringkali menemui beberapa kendala dalam proses berkendara. Jika tidak dihindari, benturan dapat merusak struktur atau sambungannya. Mobile robot perlu mendeteksi jarak antara kendaraan dengan rintangan berdasarkan beberapa sensor jangkauannya sehingga dapat menghindari rintangan tersebut dan melakukan tugas selanjutnya. Pada saat yang sama, pada saat roda bergerak, ketika roda macet dan terkunci, arus motor kursi roda listrik akan sangat tinggi. Pada saat ini, motor harus segera dihentikan untuk melindungi motor dan baterai.
Di atas adalah tentang fungsi dasar kursi roda elektrik. Jika Anda tertarik dengan kursi roda elektrik, Anda dapat menghubungi kami. Situs web kami adalah www.topmediwheelchair.com.
