Selv om det er mange elektriske rullestoler på markedet, er deres grunnleggende struktur stort sett lik: en motor, en motorsjåfør og en kontroller. Siden en elektrisk rullestol beveger seg på bakken, krever den ikke den høye hastigheten til en vanlig motor, men den krever et relativt stort dreiemoment. For å redusere hastigheten og øke dreiemomentet til den utgående akselen, må frontenden av motoren generelt være utstyrt med en reduksjon. Den generelle motoren er en likestrømsmotor med Hall-linjenummer og kodeskiltsignal. Hall-signalet brukes til kommutering av motoren, og kodeskivesignalet mater tilbake hastigheten til motoren. Rullestolbrukere er firehjulsdriftsløsninger. Pålitelig drift, sanntidsavlesning av motorhastighet og dreiemoment, og planlegging av den elektriske rullestolen til å bevege seg med en viss hastighet mot et målpunkt krever alle et stabilt og pålitelig elektrisk kontrollsystem.
Følgende er en innholdsliste.
Det er en driftsplattform
Motoren roterer i henhold til kommandoene brukeren ber om
Sanntidstilbakemelding på statusen til motoren
Visning av elektriske rullestolparametere, som hastighet, akselerasjon, batterikapasitet, etc.
Sikkerhetsbeskyttelsesfunksjon
Det er en driftsplattform
De elektrisk rullestol må bevege seg i henhold til brukerens instruksjoner, så utformingen av det elektroniske kontrollsystemet må vurdere et grensesnitt for å legge inn instruksjoner til brukeren. Brukerveiledningen inkluderer instruksjoner for å stille inn arbeidsmodusen til motoren, kjøretøyets bevegelseshastighet, kjøretøyets bevegelsesretning osv.
Motoren roterer i henhold til kommandoene brukeren ber om
Etter at brukeren av den elektriske rullestolen har stilt inn motorhastigheten og andre instruksjoner, må kontrolleren tilordne hastigheten og dreiemomentverdiene til hver motor gjennom de kinematiske ligningene og dynamikkligningene i henhold til instruksjonene fra brukeren. Denne delen er nøkkelen til hele kontrollsystemet, og den involverer hvordan man etablerer kommunikasjon mellom hovedkontrolleren og hver motordrift, samt algoritmen for hovedkontrolleren for å koordinere styringen av hver motor.
Sanntidstilbakemelding på statusen til motoren
Hovedkontrolleren til den elektriske rullestolen kontrollerer bevegelsen til motorene gjennom motordriverne. Hovedkontrolleren må også lese statusinformasjonen fra motortilbakemeldingen i sanntid, inkludert hastigheten og dreiemomentet til motoren. Hovedkontrolleren leser tilbakemeldingshastigheten til hver motor og løser kjøretøyets hastighet gjennom den inverse kinematiske ligningen. Samtidig leser hovedkontrolleren tilbakekoblingsmomentverdiene til motorene og registrerer utgangsverdien for dreiemomentet til hver motor.
Visning av elektriske rullestolparametere, som hastighet, akselerasjon, batterikapasitet, etc.
Den elektriske rullestolen beveger seg på et fly. I tillegg til å kontrollere kjøretøyets bevegelse i henhold til de kinematiske og kinetiske ligningene, må det elektriske kontrollsystemet vise kjøretøyets hastighet, akselerasjon og batterikraft i sanntid, som kan brukes til eksperimentelle data. Samtidig kan visningen av strøm gi brukerne rettidig batterilading.
Sikkerhetsbeskyttelsesfunksjon
Den elektriske rullestolen vil ofte møte noen hindringer under kjøreprosessen. Hvis den ikke unngås, kan kollisjoner skade strukturen eller forbindelsene. Den mobile roboten må oppdage avstanden mellom kjøretøyet og hindringen basert på noen av rekkeviddesensorene, slik at den kan unngå hindringen og utføre neste oppgave. Samtidig, under hjulbevegelsen, når hjulene sitter fast og låst, vil strømmen til den elektriske rullestolmotoren være veldig høy. På dette tidspunktet må motoren stoppes umiddelbart for å beskytte motoren og batteriet.
Ovenstående handler om de grunnleggende funksjonene til elektriske rullestoler. Er du interessert i elektriske rullestoler kan du kontakte oss. Vår nettside er www.topmediwheelchair.com.
