Selv om det er mange elektriske rullestoler på markedet, er deres grunnleggende struktur stort sett lik: en motor, en motordriver og en kontroller. Siden en rullestol beveger seg på bakken, krever den ikke den høye hastigheten på en normal motor, men den krever et relativt stort dreiemoment. For å redusere hastigheten og øke dreiemomentet på utgangsakselen, må frontenden av motoren generelt være utstyrt med en reduksjon. Den generelle motoren er en DC -motor med et halllinjetall og kodeplatesignal. Hallsignalet brukes til pendling av motoren, og kodeskivsignalet mater motorens hastighet tilbake. Rullestolbrukere er firehjulsdriftsløsninger. Pålitelig drift, sanntidsavlesning av motorhastighet og dreiemoment, og planlegging av den elektriske rullestolen for å bevege seg med en viss hastighet mot et målpunkt, krever alle et stabilt og pålitelig elektrisk kontrollsystem.
Følgende er en liste over innhold.
Det er en driftsplattform
Motoren roterer i henhold til kommandoene som brukeren har bedt om
Tilbakemelding i sanntid om motorens status
Visning av elektriske rullestolparametere, for eksempel hastighet, akselerasjon, batterikapasitet, etc.
Sikkerhetsbeskyttelsesfunksjon
Det er en driftsplattform
De Elektrisk rullestol må bevege seg i henhold til brukerens instruksjoner, så utformingen av det elektroniske kontrollsystemet må vurdere et grensesnitt for å legge inn instruksjoner til brukeren. Brukerens instruksjoner inkluderer instruksjoner for å angi arbeidsmodus for motoren, kjøretøyets bevegelige hastighet, kjøretøyets bevegelige retning, etc.
Motoren roterer i henhold til kommandoene som brukeren har bedt om
Etter at brukeren av den elektriske rullestolen har satt motorhastigheten og andre instruksjoner, må kontrolleren tilordne hastigheten og dreiemomentverdiene til hver motor gjennom de kinematiske ligningene og dynamikklikningene i henhold til instruksjonsinngangen fra brukeren. Denne delen er nøkkelen til hele kontrollsystemet, og den innebærer hvordan man kan etablere kommunikasjon mellom hovedkontrolleren og hver motorstasjon, så vel som algoritmen for hovedkontrolleren for å koordinere kontrollen av hver motor.
Tilbakemelding i sanntid om motorens status
Hovedkontrolleren av den elektriske rullestolen kontrollerer bevegelsen av motorene gjennom motorførerne. Hovedkontrolleren må også lese statusinformasjonen fra motorens tilbakemelding i sanntid, inkludert motorens hastighet og dreiemoment. Hovedkontrolleren leser tilbakemeldingshastigheten til hver motor og løser kjøretøyets hastighet gjennom den omvendte kinematiske ligningen. Samtidig leser hovedkontrolleren tilbakemeldingsmomentverdiene til motorene og registrerer dreiemomentutgangsverdien til hver motor.
Visning av elektriske rullestolparametere, for eksempel hastighet, akselerasjon, batterikapasitet, etc.
Den elektriske rullestolen beveger seg på et fly. I tillegg til å kontrollere kjøretøyets bevegelse i henhold til de kinematiske og kinetiske ligningene, må det elektriske kontrollsystemet vise hastigheten, akselerasjonen og batterikraften til kjøretøyet i sanntid, som kan brukes til eksperimentelle data. Samtidig kan visningen av strøm gi brukere rettidig batterilading.
Sikkerhetsbeskyttelsesfunksjon
Den elektriske rullestolen vil ofte møte noen hindringer under kjøreprosessen. Hvis ikke unngås, kan kollisjoner skade dens struktur eller forbindelser. Den mobile roboten må oppdage avstanden mellom kjøretøyet og hindringen basert på noen av rekkeviddenesensorer, slik at den kan unngå hindringen og utføre neste oppgave. På samme tid, under hjulbevegelsen, når hjulene sitter fast og låst, vil strømmen til den elektriske rullestolmotoren være veldig høy. På dette tidspunktet må motoren stoppes raskt for å beskytte motoren og batteriet.
Ovennevnte handler om de grunnleggende funksjonene til elektriske rullestoler. Hvis du er interessert i elektriske rullestoler, kan du kontakte oss. Nettstedet vårt er www.topmediwheelchair.com.
