Aj keď na trhu je veľa elektrických invalidných vozíkov, ich základná štruktúra je do značnej miery podobná: motor, vodič motora a ovládač. Pretože sa invalidný vozík pohybuje po zemi, nevyžaduje vysokú rýchlosť normálneho motora, ale vyžaduje relatívne veľký krútiaci moment. Na zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu výstupného hriadeľa musí byť predný koniec motora vo všeobecnosti vybavený reduktorom. Všeobecný motor je jednosmerný motor s číslom linky haly a signálom kódovej dosky. Signál haly sa používa na komutáciu motora a signál kódového disku zadáva rýchlosť motora. Používatelia invalidného vozíka sú riešenia pohonu štyroch kolies. Spoľahlivá prevádzka, odčítanie rýchlosti a krútiaceho momentu motora v reálnom čase a plánovanie elektrického invalidného vozíka, aby sa pohyboval určitou rýchlosťou smerom k cieľovému bodu, si vyžadujú stabilný a spoľahlivý elektrický systém riadenia.
Nasleduje zoznam obsahu.
K dispozícii je operačná platforma
Motor sa otáča podľa príkazov požadovaných používateľom
Spätná väzba v reálnom čase o stave motora
Zobrazenie parametrov elektrického invalidného vozíka, ako je rýchlosť, zrýchlenie, kapacita batérie atď.
Funkcia ochrany bezpečnosti
K dispozícii je operačná platforma
Ten Elektrický invalidný vozík sa musí pohybovať podľa pokynov používateľa, takže návrh elektronického riadiaceho systému musí zvážiť rozhranie na zadávanie pokynov pre používateľa. Pokyny používateľa zahŕňajú pokyny na nastavenie pracovného režimu motora, pohyblivú rýchlosť vozidla, smerujúci smer vozidla atď.
Motor sa otáča podľa príkazov požadovaných používateľom
Po tom, čo užívateľ elektrického invalidného vozíka nastavuje rýchlosť motora a ďalšie pokyny, musí ovládač priradiť hodnoty rýchlosti a krútiaceho momentu každého motora prostredníctvom kinematických rovníc a dynamických rovníc podľa vstupu používateľa. Táto časť je kľúčom k celému riadiacemu systému a zahŕňa to, ako vytvoriť komunikáciu medzi hlavným ovládačom a každým pohonom motora, ako aj algoritmom pre hlavný ovládač na koordináciu riadenia každého motora.
Spätná väzba v reálnom čase o stave motora
Hlavný ovládač elektrického invalidného vozíka riadi pohyb motorov cez vodiče motora. Hlavný ovládač musí tiež prečítať informácie o stave z spätnej väzby motora v reálnom čase vrátane rýchlosti a krútiaceho momentu motora. Hlavný ovládač číta rýchlosť spätnej väzby každého motora a rieši rýchlosť vozidla prostredníctvom inverznej kinematickej rovnice. Zároveň hlavný ovládač číta hodnoty krútiaceho momentu spätnej väzby v motoroch a zaznamenáva hodnotu výstupu krútiaceho momentu každého motora.
Zobrazenie parametrov elektrického invalidného vozíka, ako je rýchlosť, zrýchlenie, kapacita batérie atď.
Elektrický invalidný vozík sa pohybuje v lietadle. Okrem ovládania pohybu vozidla podľa kinematických a kinetických rovníc musí elektrický riadiaci systém zobrazovať rýchlosť, zrýchlenie a výkon vozidla batérie v reálnom čase, ktoré sa môžu použiť na experimentálne údaje. Zobrazenie energie môže zároveň poskytnúť používateľom včasné nabíjanie batérie.
Funkcia ochrany bezpečnosti
Elektrický invalidný vozík sa počas procesu riadenia často stretne s niektorými prekážkami. Ak sa nedá vyhnúť, zrážky môžu poškodiť jej štruktúru alebo spojenia. Mobilný robot musí zistiť vzdialenosť medzi vozidlom a prekážkou na základe niektorých senzorov jeho rozsahu, aby sa mohol vyhnúť prekážke a vykonať ďalšiu úlohu. Súčasne, počas pohybu kolesa, keď sú kolesá zaseknuté a uzamknuté, bude prúd motora elektrického invalidného vozíka veľmi vysoký. V tejto chvíli je potrebné naliehavo zastaviť motor, aby sa chránil motor a batériu.
Vyššie uvedené je o základných funkciách elektrických invalidných vozíkov. Ak máte záujem o elektrické invalidné vozíky, môžete nás kontaktovať. Naša webová stránka je www.topMediwheelchair.com.
