Ehkki turul on palju elektrilisi ratastoole, on nende põhistruktuur suuresti sarnane: mootor, mootorjuht ja kontroller. Kuna toiteratastool liigub maapinnale, ei nõua see normaalse mootori suurt kiirust, kuid see nõuab suhteliselt suurt pöördemomenti. Kiiruse vähendamiseks ja väljundvõlli pöördemomendi suurendamiseks tuleb mootori esiosa üldiselt varustada reduktoriga. Üldmootor on alalisvoolu mootor, millel on saali liini number ja koodiplaadi signaal. Halli signaali kasutatakse mootori kommutatsiooniks ja koodi kettasignaal toidab mootori kiirust. Ratastooli kasutajad on nelikveolised lahendused. Usaldusväärne töö, mootori kiiruse ja pöördemomendi reaalajas lugemine ning elektrilise ratastooli kavandamine teatud kiirusega sihtpunkti poole liikumiseks vajavad kõik stabiilset ja usaldusväärset elektrijuhtimissüsteemi.
Järgnev on sisu loetelu.
Seal on tööplatvorm
Mootor pöörleb vastavalt kasutaja taotletud käskudele
Reaalajas tagasiside mootori oleku kohta
Elektrilise ratastooli parameetrite, näiteks kiirus, kiirendus, aku maht jne.
Ohutuskaitsefunktsioon
Seal on tööplatvorm
Selle Elektriline ratastool peab liikuma vastavalt kasutaja juhistele, seega peab elektroonilise juhtimissüsteemi kujundamine kaaluma liidesega juhiste sisestamiseks kasutajale. Kasutaja juhised sisaldavad juhiseid mootori töörežiimi, sõiduki liikuva kiiruse, sõiduki liikuva suuna jms seadmiseks.
Mootor pöörleb vastavalt kasutaja taotletud käskudele
Pärast seda, kui elektrilise ratastooli kasutaja seab mootori kiiruse ja muud juhised, peab kontroller määrama iga mootori kiiruse ja pöördemomendi väärtused kinemaatiliste võrrandite ja dünaamika võrrandite kaudu vastavalt kasutaja sisestatud juhistele. See osa on kogu juhtimissüsteemi võti ja see hõlmab seda, kuidas luua suhtlus põhikontrolleri ja iga mootori ajami vahel, samuti põhikontrolleri algoritm, et koordineerida iga mootori juhtimist.
Reaalajas tagasiside mootori oleku kohta
Elektrilise ratastooli põhikontroller kontrollib mootorite liikumist mootorijuhtide kaudu. Põhikontroller peab reaalajas lugema ka mootori tagasiside olekuteavet, sealhulgas mootori kiirust ja pöördemomenti. Põhikontroller loeb iga mootori tagasiside kiirust ja lahendab sõiduki kiiruse kinemaatilise võrrandi kaudu. Samal ajal loeb põhikontroller mootorite tagasiside pöördemomendi väärtusi ja registreerib iga mootori pöördemomendi väljundväärtuse.
Elektrilise ratastooli parameetrite, näiteks kiirus, kiirendus, aku maht jne.
Elektriline ratastool liigub tasapinnal. Lisaks sõiduki liikumise juhtimisele vastavalt kinemaatilistele ja kineetilistele võrranditele peab elektrijuhtimissüsteem näitama sõiduki kiirust, kiirendust ja aku võimsust reaalajas, mida saab kasutada eksperimentaalsete andmete jaoks. Samal ajal võib toite kuvamine pakkuda kasutajatele aku õigeaegset laadimist.
Ohutuskaitsefunktsioon
Elektriline ratastool puutub sõiduprotsessi ajal sageli mõned takistused. Kui seda ei väldita, võivad kokkupõrked kahjustada selle struktuuri või ühendusi. Mobiilne robot peab tuvastama sõiduki ja takistuse vahelise kauguse mõne selle vahemiku anduri põhjal, et see saaks takistust vältida ja järgmise ülesande täita. Samal ajal, ratta liikumise ajal, kui rattad on kinni ja lukustatud, on elektrilise ratastooli mootori vool väga kõrge. Sel ajal tuleb mootor mootori ja aku kaitsmiseks kiiresti peatada.
Ülaltoodu on seotud elektrilise ratastooli põhifunktsioonidega. Kui olete huvitatud elektrilisest ratastoolidest, võite meiega ühendust võtta. Meie veebisait on www.topmediwheelchair.com.
