Kuigi turul on palju elektrilisi ratastoole, on nende põhistruktuur suures osas sarnane: mootor, mootorijuht ja kontroller. Kuna jõuratastool liigub maapinnal, ei vaja see tavalise mootori suurt kiirust, küll aga suhteliselt suurt pöördemomenti. Väljundvõlli kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks tuleb mootori esiots üldjuhul varustada reduktoriga. Üldmootor on alalisvoolumootor, millel on Halli liini number ja koodiplaadi signaal. Halli signaali kasutatakse mootori kommuteerimiseks ja koodiketta signaal annab tagasi mootori kiiruse. Ratastoolikasutajad on nelikveolised lahendused. Usaldusväärne töö, mootori kiiruse ja pöördemomendi reaalajas lugemine ning elektrilise ratastooli kavandamine teatud kiirusega sihtpunkti suunas liikumiseks nõuavad stabiilset ja usaldusväärset elektrilist juhtimissüsteemi.
Järgnev on sisuloend.
Tööplatvorm on olemas
Mootor pöörleb vastavalt kasutaja nõutud käskudele
Reaalajas tagasiside mootori oleku kohta
Elektrilise ratastooli parameetrite kuvamine, nagu kiirus, kiirendus, aku mahutavus jne.
Ohutuskaitse funktsioon
Tööplatvorm on olemas
The elektriline ratastool peab liikuma vastavalt kasutaja juhistele, seega tuleb elektroonilise juhtimissüsteemi projekteerimisel arvestada kasutajale juhiste sisestamise liidesega. Kasutaja juhised sisaldavad juhiseid mootori töörežiimi, sõiduki liikumiskiiruse, sõiduki liikumissuuna jms seadistamiseks.
Mootor pöörleb vastavalt kasutaja nõutud käskudele
Pärast seda, kui elektrilise ratastooli kasutaja on määranud mootori kiiruse ja muud juhised, peab kontroller määrama iga mootori kiiruse ja pöördemomendi väärtused kinemaatiliste võrrandite ja dünaamika võrrandite kaudu vastavalt kasutaja sisestatud juhistele. See osa on kogu juhtimissüsteemi võti ja see hõlmab side loomist põhikontrolleri ja iga mootori ajami vahel, samuti peakontrolleri algoritmi iga mootori juhtimise koordineerimiseks.
Reaalajas tagasiside mootori oleku kohta
Elektrilise ratastooli põhikontroller juhib mootorite liikumist läbi mootorijuhtide. Peakontroller peab lugema ka mootori tagasisidest reaalajas olekuteavet, sealhulgas mootori kiirust ja pöördemomenti. Peakontroller loeb iga mootori tagasiside kiirust ja lahendab pöördkinemaatilise võrrandi kaudu sõiduki kiiruse. Samal ajal loeb peakontroller mootorite tagasiside pöördemomendi väärtusi ja salvestab iga mootori pöördemomendi väljundväärtuse.
Elektrilise ratastooli parameetrite kuvamine, nagu kiirus, kiirendus, aku mahutavus jne.
Elektriline ratastool liigub lennukis. Lisaks sõiduki liikumise juhtimisele kinemaatiliste ja kineetiliste võrrandite järgi peab elektriline juhtimissüsteem näitama reaalajas sõiduki kiirust, kiirendust ja aku võimsust, mida saab kasutada katseandmete saamiseks. Samal ajal võib võimsuse kuvamine pakkuda kasutajatele aku õigeaegset laadimist.
Ohutuskaitse funktsioon
Elektriline ratastool puutub sõidu ajal sageli kokku takistustega. Kui seda ei väldita, võivad kokkupõrked kahjustada selle struktuuri või ühendusi. Mobiilne robot peab mõne oma kaugusanduri põhjal tuvastama sõiduki ja takistuse vahelise kauguse, et saaks takistust vältida ja järgmist ülesannet täita. Samal ajal on rataste liikumise ajal, kui rattad on kinni ja lukus, elektrilise ratastooli mootori vool väga suur. Sel ajal tuleb mootori ja aku kaitsmiseks mootor kiiresti seisata.
Eespool on juttu elektriliste ratastoolide põhifunktsioonidest. Kui olete huvitatud elektrilistest ratastoolidest, võite meiega ühendust võtta. Meie veebisait on www.topmediwheelchair.com.
