Noha a piacon sok elektromos kerekes szék van, alapszerkezetük nagyrészt hasonló: motor, motorvezető és vezérlő. Mivel a kerekes székkel a földön mozog, nem igényel egy normál motor nagy sebességét, de viszonylag nagy nyomatékra van szükség. A sebesség csökkentése és a kimeneti tengely nyomatékának növelése érdekében a motor elülső végét általában redukálóval kell felszerelni. Az általános motor DC motor, Hall Line számmal és kódlemezkel. A Hall -jelet a motor kommutációjára használják, és a kódjels jel visszaadja a motor sebességét. A kerekes székkel rendelkező felhasználók négykerék-meghajtású megoldások. Megbízható működés, a motor sebességének és nyomatékának valós idejű leolvasása, valamint az elektromos kerekes szék megtervezése egy bizonyos sebességgel egy célpont felé mozogni, mind stabil és megbízható elektromos vezérlőrendszert igényel.
Az alábbiakban felsoroljuk a tartalom listáját.
Van egy működési platform
A motor a felhasználó által igényelt parancsok szerint forog
Valós idejű visszajelzés a motor állapotáról
Az elektromos kerekes székkel rendelkező paraméterek, például a sebesség, a gyorsulás, az akkumulátor kapacitása stb.
Biztonsági védelmi funkció
Van egy működési platform
A Az elektromos kerekes székletnek a felhasználó utasításainak megfelelően kell mozogniuk, így az elektronikus vezérlőrendszer kialakításának meg kell fontolnia egy felületet a felhasználóhoz történő beutazáshoz. A felhasználó utasításai tartalmazzák a motor működési módjának beállításához, a jármű mozgó sebességének, a jármű mozgó irányának stb.
A motor a felhasználó által igényelt parancsok szerint forog
Miután az elektromos kerekes szék felhasználója beállítja a motor sebességét és más utasításokat, a vezérlőnek az egyes motorok sebességét és nyomatékértékeit a kinematikai egyenleteken és a dinamikai egyenleteken keresztül kell hozzárendelnie a felhasználó által beadott utasítások szerint. Ez a rész a teljes vezérlőrendszer kulcsa, és magában foglalja a kommunikáció létrehozását a fővezérlő és az egyes motoros meghajtók között, valamint a fővezérlő algoritmust az egyes motorok vezérlésének koordinálására.
Valós idejű visszajelzés a motor állapotáról
Az elektromos kerekes szék fővezérlője vezérli a motorok mozgását a motorvezetőkön keresztül. A fő vezérlőnek valós időben el kell olvasnia az állapotinformációkat a motoros visszajelzésekből, ideértve a motor sebességét és nyomatékát is. A fő vezérlő az egyes motorok visszacsatolási sebességét olvassa el, és a jármű sebességét az inverz kinematikai egyenleten keresztül oldja meg. Ugyanakkor a fővezérlő elolvassa a motorok visszacsatolási nyomatékértékeit, és rögzíti az egyes motorok nyomaték kimeneti értékét.
Az elektromos kerekes székkel rendelkező paraméterek, például a sebesség, a gyorsulás, az akkumulátor kapacitása stb.
Az elektromos kerekes szék egy síkon mozog. Amellett, hogy a jármű mozgását a kinematikus és kinetikus egyenletek szerint szabályozza, az elektromos vezérlőrendszernek valós időben kell megjelenítenie a jármű sebességét, gyorsulását és akkumulátor teljesítményét, amely felhasználható a kísérleti adatokhoz. Ugyanakkor az energia megjelenítése időszerű akkumulátor -töltést biztosíthat a felhasználók számára.
Biztonsági védelmi funkció
Az elektromos kerekes szék gyakran néhány akadályt tapasztal a vezetési folyamat során. Ha nem kerüljük el, az ütközések károsíthatják annak szerkezetét vagy csatlakozásait. A mobil robotnak fel kell fedeznie a jármű és az akadály közötti távolságot néhány tartományérzékelő alapján, hogy elkerülje az akadályt és elvégezze a következő feladatot. Ugyanakkor, a kerék mozgása során, amikor a kerekek beragadnak és bezáródnak, az elektromos kerekes székkel rendelkező motor árama nagyon magas lesz. Ebben az időben a motort sürgősen le kell állítani a motor és az akkumulátor védelme érdekében.
A fentiek az elektromos kerekes székek alapvető funkcióiról szólnak. Ha érdekli az elektromos kerekes székek, vegye fel velünk a kapcsolatot. Weboldalunk az www.topmediwheelchair.com.
