Bár sok elektromos kerekesszék van a piacon, alapvető felépítésük nagyjából hasonló: egy motor, egy motorvezető és egy vezérlő. Mivel az elektromos kerekesszék a talajon mozog, nem igényel nagy sebességet, mint egy normál motor, de viszonylag nagy nyomatékot igényel. A fordulatszám csökkentése és a kimenő tengely nyomatékának növelése érdekében a motor elülső végét általában szűkítővel kell felszerelni. Az általános motor egy egyenáramú motor Hall vonalszámmal és kódtábla jellel. A Hall-jel a motor kommutációjára szolgál, a kódtárcsa jel pedig visszacsatolja a motor fordulatszámát. A kerekesszékesek négykerék-meghajtású megoldások. A megbízható működés, a motor fordulatszámának és nyomatékának valós idejű leolvasása, valamint az elektromos kerekesszék megtervezése, hogy egy bizonyos sebességgel mozogjon a célpont felé, mind stabil és megbízható elektromos vezérlőrendszert igényel.
Az alábbiakban egy tartalomjegyzék található.
Van egy operációs platform
A motor a felhasználó által kért parancsoknak megfelelően forog
Valós idejű visszajelzés a motor állapotáról
Az elektromos kerekesszék paramétereinek megjelenítése, például sebesség, gyorsulás, akkumulátor kapacitás stb.
Biztonsági védelmi funkció
Van egy operációs platform
A az elektromos kerekesszéknek a felhasználó utasításai szerint kell mozognia, ezért az elektronikus vezérlőrendszer kialakításánál figyelembe kell venni egy interfészt az utasítások beviteléhez a felhasználónak. A felhasználói utasítások tartalmazzák a motor működési módjának, a jármű mozgási sebességének, a jármű mozgási irányának stb.
A motor a felhasználó által kért parancsoknak megfelelően forog
Miután az elektromos kerekesszék használója beállította a motor fordulatszámát és egyéb utasításokat, a vezérlőnek hozzá kell rendelnie az egyes motorokhoz a fordulatszám- és nyomatékértékeket a kinematikai és dinamikai egyenletek segítségével a felhasználó által megadott utasításoknak megfelelően. Ez a rész a kulcsa a teljes vezérlőrendszernek, és magában foglalja a kommunikációt a fő vezérlő és az egyes motorhajtások között, valamint azt az algoritmust, hogy a fő vezérlő koordinálja az egyes motorok vezérlését.
Valós idejű visszajelzés a motor állapotáról
Az elektromos kerekesszék fő vezérlője szabályozza a motorok mozgását a motormeghajtókon keresztül. A fővezérlőnek ezenkívül valós időben ki kell olvasnia az állapotinformációkat a motor visszajelzéséből, beleértve a motor fordulatszámát és nyomatékát. A fővezérlő leolvassa az egyes motorok visszacsatolási sebességét, és az inverz kinematikai egyenlet segítségével megoldja a jármű sebességét. Ezzel egyidejűleg a fővezérlő leolvassa a motorok visszacsatoló nyomatékértékeit, és rögzíti az egyes motorok nyomaték kimeneti értékét.
Az elektromos kerekesszék paramétereinek megjelenítése, például sebesség, gyorsulás, akkumulátor kapacitás stb.
Az elektromos kerekesszék repülőn mozog. Az elektromos vezérlőrendszernek a jármű mozgásának kinematikai és kinetikai egyenletek szerinti vezérlése mellett valós időben kell kijeleznie a jármű sebességét, gyorsulását, akkumulátor töltöttségét, amely kísérleti adatokhoz használható. Ugyanakkor a teljesítmény kijelzése biztosíthatja a felhasználóknak az akkumulátor időben történő feltöltését.
Biztonsági védelmi funkció
Az elektromos kerekesszék gyakran ütközik akadályba a vezetési folyamat során. Ha nem kerülik el, az ütközések károsíthatják a szerkezetét vagy a csatlakozásait. A mobil robotnak bizonyos távolságérzékelői alapján érzékelnie kell a jármű és az akadály közötti távolságot, hogy elkerülje az akadályt és végrehajthassa a következő feladatot. Ugyanakkor a kerék mozgása során, amikor a kerekek elakadnak és blokkolják, az elektromos kerekesszék-motor árama nagyon nagy lesz. Ekkor a motort sürgősen le kell állítani a motor és az akkumulátor védelme érdekében.
A fentiek az elektromos kerekesszékek alapvető funkcióiról szólnak. Ha felkeltette érdeklődését az elektromos kerekesszék, lépjen kapcsolatba velünk. Weboldalunk az www.topmediwheelchair.com.
